Устройства для подачи заготовок бесконечной длины в рабочую зону оборудования

250 

Описание

Устройства для подачи заготовок бесконечной длины в рабочую зону оборудования (демоверсия)

            Под заготовкой бесконечной длины понимается полоса (лента) или проволока, находящиеся в состоянии поставки в рулоне или бунте, из которого должна осуществляться ее подача в рабочую зону технологического оборудования. Учитывая это, необходимо отметить, что такой технологический процесс получения деталей наиболее часто применяется в штамповочном производстве, а в качестве оборудования при этом используются механические пресса и прежде всего листоштамповочные и холодновысадочные автоматы. Перемещение заготовок бесконечной длины в рабочую зону оборудования осуществляется устройствами, которые получили название подач. Существуют следующие основные виды подач: валковая, клещевая, ролико – клиновые, клино – ножевая и крючковая. Из перечисленных видов подач, наибольшее распространение получили валковые подачи. Это объясняется тем, что диапазон типов подаваемых заготовок, их размеров и шагов подачи, а также обеспечиваемая при этом точность перемещения заготовки, при достаточной простоте конструкции входящих в подачу механизмов, удовлетворяет требованиям широкого спектра технологических процессов. Однако при большом шаге подачи (более 300 мм) точность, обеспечиваемая валковой подачей, снижается, особенно при подаче проволоки всвязи с ограничением усилия прижима валков. При этом необходимо отметить, что при невысоких требованиях к точности подачи, валковая подача позволяет осуществлять перемещение материала практически на любую величину, делая для этого необходимое количество оборотов подающих роликов. В этом случае валковая подача выполняется с индивидуальным приводов от электродвигателя или гидромотора, система управления которого предусматривает регулирование числа оборотов. Для получения высокой точности подачи даже при величине перемещения заготовки более 300 мм используются клещевая подача, которая по сравнению с валковой подачей за счет большей площади контакта зажимного элемента с поверхностью заготовки может обеспечить подачу проволоки и узкой ленты с большими скоростями. Но конструктивно механизмы клещевой подачи несколько сложнее, чем у валковой. Оба типа подач могут иметь привод от подвижных частей пресса – автомата, например от коленчатого или распределительного вала, или индивидуальный привод, например от пневмоцилиндра(ов), работающих в одном цикле с исполнительным механизмом оборудования. Крючковые подачи имеют более узкий спектр применения и используются в случаях, когда подаваемая лента имеет перфорированные отверстия или пазы выполненные с постоянным шагом, которые являются опорным элементов для ее захвата и перемещения захватным органом подачи – крючком, например контакты для армирования (опрессовки) провода, или радиоэлементы, находящихся в составе перфорированной ленты. Ролико – клиновые и клино – ножевые подачи находят применение только при невысоких скоростях подачи и шаге подачи до 100 мм из – за ограничения по усилию зажима подаваемого материала.

1. Валковая подача.

          Валковая подача чаще всего используется в механических прессах для подачи полосы и ленты из рулона с шагом не более 300 мм и точностью Δ = ± (0,05 – 0,5) мм, при скорости подачи до 2 м/с, а также для подачи проволоки из бунта в холодно- высадочных автоматах, работая при этом с перебегом «на упор». На Рис. 1 показана конструкция ко-робки подачи холодно- высадочного автомата.

На Рис. 1 Конструкция коробки подачи холодно – высадочного автомата.

             Она содержит подающие валки нижний ведущий 1 и верхний прижимной 2, консольно закрепленные на цапфах валов 3 и 4, которые расположенных в корпусе 10 коробки подачи. Ведущий вал 3 установлен на подшипниках качения 7, а ведомый вал 4 на подшипниках 8 и 9. Правая опора вала 4 установлена на двух подшипниках 8 в подпружиненной пружиной 12 буксе 11, а левая в расточке корпуса 10 посредствам сферического радиального роликоподшипника 9. Валы 3 и 4 кинематически соединены между собою с помощью цилиндрических зубчатых колес 5 и 6, при этом ведущее зубчатое колесо 5, жестко соединено с обоймой обгонной муфты 19, звездочка которой жестко соединена с ведущей вилкой 17, установленной на подшипниках скольжения 18 на ведущем валу 3. Букса 11 ведомого вала 4 посредствам коромысла 13 находится в постоянном контакте со штоком 14 пневмокамеры 15, осуществляющий прижим верхнего валка 2 при подаче проволоки 16. На ведущем валу 3 установлен барабан ленточного тормоза 20, удерживающего подающие валки от вращения по инерции при холостом ходе обгонной муфты 19.
Работает коробка подачи следующим образом. Перед началом подачи конец проволоки 16 из бунта при поднятом верхнем валке 2 заправляют в один из ручьев ведущего валка 1, после чего включается пневмокамера 15, шток которой 14 через рычаг 13 воздействует на буксу 11 и опускает последнюю вместе с ведомым валом 4 и прижимным вал-ком 2, который при этом осуществляет прижим проволоки 16 с требуемым для ее подачи усилием, величина которого регулируется давлением сжатого воздуха поступающего в пневмокамеру. После этого включается привод подачи холодно – высадочного автомата, что приводит к повороту ведущей вилки 17, которая вращаясь по часовой стрелке вместе со звездочкой обгонной муфты 19 заклинивает ролики и таким образом передает вращение наружной обойме муфты жестко связанной с ведущим зубчатым колесом 5 закрепленным на валу 3. В результате этого подающие валки 1 и 2 начинают вращаться в разные стороны, поскольку ведущий валок 1 получает вращение непосредственно от вала 3, а верхний прижимной валок 2, будучи закреплен на ведомом валу 4 получает вращение через зубчатые колеса 5 и 6. Поскольку верхний валок 2 прижат к нижнему валку 1 с определенным усилием, то за счет возникающей между валками силы трения и их вращения в противоположные стороны происходит подача проволоки в рабочую зону автомата, с определенным шагом, зависящим от угла поворота ведущей вилки 17, величина которого регулируется (см. Рис. 36а). При обратном ходе вилки 17 (повороте против часовой стрелки) обгонная муфта расклинивается и поворот ее звездочки наружной обойме не передается, что приводит к остановке вращения подающих валков 1 и 2, неподвижное положение которых обеспечивается тормозом 20, установленным на ведущем валу 2. В период выстоя подающих валков на автомате выполняется технологическая операция.

Основным элементом валковой подачи, которая определяет ее основные параметры, является обгонная муфта (муфта свободного хода), поэтому рассмотрим более подробно ее конструкцию. В машиностроении применяются различные типы муфт свободного хода (см статью «Муфты свободного хода»), но в валковых подачах чаще всего применяются роликовые обгонные муфты. Роликовые обгонные муфты одностороннего действия при-меняются для привода механизма, который совершают периодическое движение с выстоями. В станкостроении и в других отраслях промышленности широкое распространение получили роликовые обгонные муфты, конструкция и типоразмеры которых определены нормалью МН3 – 61, согласно которой данный тип муфт имеет следующие исполнения:
− исполнение I с тремя роликами (см. Рис. 1а),
− исполнение II c пятью роликами (см. Рис. 1б).

Рис 2 Конструкция роликовой обгонной муфты одностороннего действия по МН 3 – 61 исполнение I и II

          На Рис 2а показана конструкция обгонной муфты одностороннего действия исполнения I по МН 3 – 61. Она содержит звездочку 1, обойму 2, комплект роликов 3 и прижимные устройства, выполненные в виде подпружиненных толкателей 4. Ролики 3 расположены в клиновых пазах образованных внутренней цилиндрической поверхностью обоймы 2 и клиновыми скосами звездочки 1, при этом угол клина выполняется в пределах самоторможения а = 6 – 8 град. Осевое положение роликов 3 ограничено установленными с обеих сторон шайбами 5, положение которых на ступице звездочки 1 фиксируется стопорными кольцами 6, а в образовавшееся при этом пространство, при сборке муфты, закладывается консистентная смазка, обеспечивающая ее надежную работу. Для получения постоянных по величине углов заклинивания роликов рабочая контактная поверхность звездочки может выполняться не плоской, а цилиндрической, эксцентричной, или профилируется по логарифмической спирали.
Работает муфта следующим образом. При вращении ведущей звездочки 1 по часовой стрелке происходит заклинивание роликов 3 в клиновых пазах муфты и движение передается ведомому элементу привода. Ведущим звеном может быть и обойма 2, но тогда она должна вращаться против часовой стрелки. Обгонная муфта с тремя роликами применяется для передачи небольших крутящих моментов при скорости не более 5 м/с

При использовании обгонной муфты исполнения II по МН 3 – 61 работающей в условиях высоких скоростей и передачи больших крутящих моментов, в зоне контакта звездочки 1 с роликами 3 устанавливаются твердосплавные вставки 7, которые запрессовываются в соответствующие пазы звездочки (см. Рис 3). В остальном конструкция муфты аналогична конструкции муфты показанной на Рис 2б.

Рис 3 Конструкция роликовой обгонной муфты одностороннего действия
исполнения II по МН 3 – 61 с твердосплавными вставками

        Если на обойме обгонной муфты устанавливается зубчатое колесо, звездочка или шкив, на которые в процессе работы передачи действуют осевые, или значительные по величине радиальные нагрузки, то в состав муфты вводятся подшипники, которые в дан-ном случае являются опорами, воспринимающими эти нагрузки и тем самым разгружающие обгонную муфту, которая в этом случае передает только крутящий момент. При этом эти опорные подшипники позволяют обеспечить требуемую величину радиального и торцевого биения, зубьев колеса и звездочки и канавок шкива, величина которых оговаривается соответствующими стандартами.

Рис 4 Конструкция обгонной муфты, на обойме которой установлено
зубчатое колесо.

              На Рис 4 показана конструкция обгонной муфты, на обойме которой установлено зубчатое колесо. Она содержит звездочку 1, закрепленную посредствам шпоночного соединения на ведущем валу 2, который расположен в станине машины на подшипниках 3, обойму 5, запрессованную в отверстие зубчатого колеса 6, которая расположена на подшипниках 4, установленных на посадочных поверхностях звездочки 1, при этом между обоймой 5 и звездочкой 6 находятся ролики 9, которые контактируют с твердосплавными вставками, запрессованными в пазы звездочки 1. Осевое положение роликов 9 ограничено шайбами 11, которые поджаты внутренними кольцами подшипников 4, при этом наружные кольца последних зафиксированы в отверстии обоймы 5 посредствам стопорных колец 8. На валу 2 установлена шайба 7 торцевого крепления муфты, которая упирается во внутреннее кольцо правого подшипников 4.

Помимо вариантов конструктивного исполнения роликовых обгонных одностороннего действия показанных на Рис. 1, 2, 3 применяются:
− муфты с наружной звездочкой,
− многороликове муфты,
− муфты с эксцентриковыми роликами.
Кроме обгонных муфт в составе валковой подачи могут применяться клиновые и храповые муфты свободного хода

В данном разделе полной версии статьи приведены примеры
конструктивного исполнения вышеперечисленных
видов муфт свободного хода

В данном разделе полной версии статьи приведено большое количество примеров конструктивного исполнения валковых подач

 

2. Клещевая подача.

          Клещевая подача широко используется для подачи всех типов заготовок (полосы, ленты и проволоки) в механических прессах, холодно – высадочных и универсально – гибочных автоматах, обеспечивая при этом подачу заготовки в широком диапазоне шагов (от 10 до 600 мм и более) со скоростью до 3 м/с и точностью до ± 0,03 мм. Основным отличием клещевой подачи от валковой является то, что подача заготовки бесконечной длины в рабочую зону оборудования осуществляется не валками а подающим механизмом, подвижная каретка или ползун которой имеет зажимной орган, удерживающий при подаче заготовку. Привод клещевой подачи также, как и у валковой может быть от подвижных элементов оборудования, например ползуна пресса или индивидуальным, например от пневмоцилиндра. Клещевая подачи, может оснащается тормозным механизмом, исключающим отдачу подаваемой заготовки в направлении противоположном подаче после прекращения действия подающего усилия, но воздействует такой механизм, в отличии от валковой подачи, непосредственно на заготовку, фиксируя, ее положение (см. Рис. 21, 22). Рассмотрим несколько конструкций клещевых подач.

Рис 16 Конструкция клещевой подачи

      На Рис 16 показана конструкция клещевой подачи. Она содержит закрепленные на станине 1 направляющие 2, на которых расположена каретка 3 с механизмом зажима заготовки 4, кривошипно – рычажный механизм привода каретки, состоящий из эксцентрика 5, шатуна 7, коромысла 6 и тяги включающей гильзу 9, шток 8 и установленные между ними пружины 10 и 11, а также привод механизма зажима заготовки, состоящий из кулачка 18, двуплечего рычага 19, планки 20, коромысла 21 и пружины 22, один конец которой закреплен на планке, а другой на станине. На направляющих 2 посредствам винтов 24 установлены кронштейны 23, в отверстиях которых расположены подвижные упоры 12 и 13
постоянно находящиеся под действием пружин 14 и 15, усилие которых регулируется гайками 17, при этом, исходное положение упоров регулируется гайками 16.
Работает клещевая подача следующим образом. При воздействии выступа кулачка 18 на ролик рычага 19, последний поворачивается по часовой стрелке, сообщая при этом соответствующее движение коромыслу 21 и планке 20, которая преодолевая усилие пружины 22, опускается и поворачивает рычаг 4 механизма зажима заготовки в положение, при котором происходит зажим последней. После этого кривошипно – рычажный механизм привода каретки, состоящий из эксцентрика 5 , шатуна 7, коромысла 6 и тяги включающей гильзу 9, шток 8 и установленные между ними пружины 10 и 11, перемещает каретку 3 с зажатой заготовкой влево до встречи с упором 12. Жесткость пружины 14           подобрана таким образом, что под ее действием скорость каретки 3 и шарнирно связанного с ней штока 8 начинает уменьшаться быстрее, чем скорость гильзы 9, определяемая кинематикой кривошипно – рычажного механизма, в результате чего, пружина 10 начинает сжиматься, а пружина 11 растягиваться и на каретку 3 начинает действовать дополнительная сила торможения равная разности усилий пружин 10 и 11. Продолжая двигаться, каретка 3 преодолевает усилие пружины 14 и плавно доводит упор 12 до станины и останавливается, а гильза 9, продолжает сжимать пружину 10 и разжимать пружину 11, пока не достигает своего крайнего положения. В это время кулачок 18 поворачивается таким образом, что пружина 22 получает возможность сжаться и поднять вверх планку 22, которая при этом поворачивается вместе с коромыслом 22 и двуплечим рычагом 19 против часовой стрелки, в результате чего происходит разжим подаваемого материала. После этого каретка 3, перемещаемая кривошипно – рычажным механизмом, возвращается в исходное положение и в конце обратного хода аналогичным образом взаимодействует с регулируемым упором 13.

В данном разделе полной версии статьи приведено большое количество примеров конструктивного исполнения клещевых подач

 

3 Ролико – клиновая подача.

        В конструктивной схеме ролико – клиновой подачи используются элементы валковой и клещевой подач, а именно захват подаваемой заготовки осуществляется роликами, которые правда в отличии от валковой подачи не вращаются при подаче заготовки, а перемещение заготовки в рабочую зону технологического оборудования осуществляется также как в клещевой подаче – кареткой. Однако при достаточно простой конструкции данный вид подачи получил, все таки, намного более ограниченное применение, чем рассмотренные ранее виды подач. Причиной этого является ограниченная быстроходность подачи и ширина подаваемой полосы (для подачи проволоки данный вид подачи вообще не применяется), что вызвано формой и размерами заклинивающих органов – роликов, малый диаметр которых по сравнению с валковой подачей не позволяет создавать значительные усилия зажима заготовки, а сложность изготовления длинных роликов с высокой точностью формы продольного сечения и прежде всего конусностью ограничивает шири-ну подаваемого материала. При этом увеличение диаметра роликов влечет за собой значительное увеличение всех элементов подачи и как следствие увеличение массы подвижных частей и возникающих при их перемещении инерционных нагрузок. Поэтому ролико – клиновая подача способна обеспечивать стабильную работу при быстроходности оборудования не более 120 ход/мин при ширине полосы не более 160 мм и толщине не мене 0,5мм. На Рис 24 показана конструкция ролико – клиновой подачи механического пресса. Она состоит из расположенных на плите 17 неподвижной каретки 3 и подвижной каретки 6, которая установлена с возможностью перемещения в направляющих 16 и 18. Каждая из кареток содержит несколько комплектов зажимных элементов (неподвижная каретка две пары, а подвижная каретка три пары) которые выполнены в виде роликов 15 и призм 5, при этом последние прижаты к призмам посредствам пружин 7, а ролики 15 установлены посредствам втулок 14 в обоймах 9 и могут под действием пружин 7 перемещаться по планкам 12 и 13, которые упираются одним концом в кронштейны 8, а другим в обоймы 9. Привод подвижной каретки 6 осуществляется кривошипно – рычажным механизмом конструкция которого аналогична показанной на Рис 34, отличие состоит в том, что ведомый двуплечий рычаг 25, получающий привод от коленчатого вала пресса, связан с подачей не зубчатым сектором, а непосредственно с подвижной кареткой 6, посредствам оси 24. Для заправки полосы в зажимные элементы обоих кареток они оснащены рычагами 1 с рукоятками 2, имеющими возможность поворачиваться вокруг оси 11. При этом, нижний конец рычагов 1 посредствам оси 21 соединен с обоймами 9 и при повороте против часовой стрелки сдвигает последнюю вместе с роликами 15 вправо, и таким образом, расклинивает ролики 15. Для фиксации положения подаваемой полосы относительно штампа на неподвижной каретке 3 установлены направляющие ролики 23, закрепленные на ней посредствам кронштейнов 22. Точность величины подачи заготовки в рабочую зону пресса обеспечивается настройкой регулировочных винтов 19 и 20, которые в крайних положениях подвижной каретки 6 контактируют с пластиной 10 и винтом 4, соответственно.

Рис 24 Конструкция ролико – клиновой подачи
механического пресса.

            Работает подача следующим образом. После заправки в каретки полосы, подлежащей подаче в рабочую зону пресса, включается привод подачи, и подвижная каретка 6 начинает перемещаться в направлении S. При этом благодаря постоянному прижиму пружиной 7 роликов 15 к призмам 5 происходит их заклинивание и зажим заготовки, которая при этом перемещается вместе с подвижной кареткой. В это время подаваемая заготовка, контактируя с роликами 15 неподвижной каретки 3, при перемещении воздействует на них таким образом, что они отходят от призм 5 и происходит их расклинивание исключающее зажим заготовки. После подачи заготовки в рабочую зону пресса привод подачи посредствам рычага 25 перемещает подвижную каретку 6 в обратном направлении, при этом заготовка действует на ролики 15 расклинивая их с призмами 5, и в результате этого освобождается от зажима подвижной кареткой. В это время заготовка оказывает противоположное воздействие на ролики 15 неподвижной каретки 3, в результате чего они заклиниваются с призмами 5 и удерживают заготовку от обратного перемещения.

4. Клино – ножевая подача

         Клино – ножевая подача имеет такую же область применения, как и ролико – клиновая, при этом, но при этом захват заготовки осуществляет ей посредствам шарнирно установленных в подвижной каретке ножей, расположенных под определенным углом к боковой поверхности заготовки. Преимуществом данного вида подачи является ее простота, а недостаткам то, что ножевые захваты оставляют на поверхности ленты следы, при этом, поперечное сечение подаваемой заготовки (ленты, полосы) должно иметь достаточную жесткость воизбежании поперечного изгиба от воздействия ножей, поэтому данный вид подачи используют для заготовки толщиной не менее 2 мм и шириной до 125 мм. На Рис. 25 показана конструкция клино – ножевой подачи механического пресса. Она содержит базовую плиту 1, закрепленную на столе пресса 2, на которой расположены подвижная 3 и неподвижная 4 каретки с ножевыми обоймами 5, 6 и 7, 8 соответственно. Крепление ножевых обойм к кареткам осуществляется с помощью планок 9, 10 , 11 к подвижной каретке 3 и планок 12, 13, 14 неподвижной каретке 4. Подвижная каретка 3 имеет возможность возврано – поступательного перемещения относительно плиты 1, по закаленной планке 16 в направляющих 15. Связь подвижной каретки 3 с приводом осуществляется посредствам закрепленных на обеих ее тоцах роликов 17. В обоймах 5 – 8 выполнены наклонные пазы, в которых под углом к подаваемой заготовке (полосе) на осях 27 шарнирно установлены подпружиненные пружинами 28 заклинивающие ножи 26, внутренние заостренные концы которых взаимодействуют с торцами подаваемой полосы 29. Для удобства настройки подачи каретки 3 и 4 снабжены щеками 19 и 20 с рукоятками 21, а также регулировочными винты 22. На неподвижной каретке 4 с помощью кронштейна 23 установлено устройства для очистки и смазки подаваемой ленты 29, которое включает войлочные прокладки 24 и прижим 25. Привод перемещения подвижной каретки 3 состоит из закрепленной на конце коленчатого вала пресса планшайбы с кривошипным пальцем, регулируемым в радиальном направлении с целью изменения его эксцентриситета (см. Рис. 34), который посредствам тяги 34 шарнирно соединен с ведущим коромыслом 32, при этом последнее вместе с ведомыми коромыслами 30 посредствам шпоночного соединения закреплено на валу 31, а он шарнирно установлен в проушине кронштейна 33, закрепленного на станине пресса. Для возврата подвижной каретки 3 на ее нижнем торце контактирующем с базовой плитой 1 выполнен паз в котором установлена пружина 18, постоянно стремящаяся переместить каретку вправо. Настойка величины шага подачи осуществляется путем изменения величины эксцентриситета кривошипного пальца на планшайбе коленчатого вала пресса (см. Рис. 34), а исходное положение подвижной каретки 3 регулируется путем изменения осе-вого положения регулировочных винтов 22, вкрученных в резьбовые отверстия на торце неподвижной каретки 4.

Рис. 25 Конструкция клино – ножевой подачи механического пресса.

           Работает подача следующим образом. В исходном положении подвижная каретка 3 находится в положении, показанном на главном виде Рис. 25, и взаимодействует своим правым торцем с регулировочным винтом 22. Подача полосы 29 осуществляется вовремя холостого хода ползуна пресса, при этом от его коленчатого вала вращение через тягу 34 передается ведущему коромыслу 32, а через вал 31 ведомым коромыслам 30, которые воз-действуя на ролики 17, перемещяют подвижной каретки 3 вместе с заклинивающими обоймами 5 и 6 влево в рабочую зону пресса. Это приводи к тому, что ножи 26 поджатые к подаваемой полосе 29 пружинами 28, поворачиваются на осях 27 и заклинивают полосу своими внутренними острыми концами, что позволяет перемещать ее в том же направле-нии. При этом торцы полосы 20 свободно (без заклинивания) перемещаются относительно острых концов ножей 26 обойм 7 и 8 неподвижной каретки 4. При изменении направления перемещения подвижной каретки 3, во время ее обратного хода, обеспечиваемого кинематикой кривошино – шатунного механизма ножи 26 подвижной каретки 3 расклиниваются, а ножи неподвижной каретки 4 заклинивают полосу 29, оставляя ее неподвижной в крайнем левом положении. При перемещении вправо подвижной каретки 3, которое осуществляется под действием пружины 18, она возвращается в исходное положение, а во время ее возврата ползун пресса совершает рабочий ход, выполняя технологическую операцию.

5. Крючковая подача.

            Крючковая подача отличается от ранее рассмотренных подач тем, что ее подающим органом является рычаг или ползушка снабженная «крючком », который обеспечивает контакт с заготовкой в виде ленты, снабженной перфорированными отверстиями, или пазами, выполненными с посточнным шагом, определяющим величину подачи. Поскольку такие заготовки применяются достаточно редко по сравнению с обычной полосой или проволокой, то и область применения крючковой подачи очень ограничена. Тем не менее, такой вид подачи широко используется в жгутовом производстве при армировании проводов контактами на соответствующем оборудовании автоматического действия. Это объясняется тем, что в состоянии поставки контакты находятся в составе ленты бесконечной длины, уложенной в бабину, имеющую отверстия, пазы, или уступы, выполненные с постоянным шагом, несколько большим длины (ширины) контакта. Привод крючковой подачи чаще всего осуществляется от подвижных частей штампа. Данный вид подачи работает с оборудованием, совершающим не более 120 ход/мин, и используется для подачи ленты толщиной не менее 0,2 – 3,0 мм и шагом подачи до 100 мм

Рис 26 Конструкция штампа – автомата для армирования проводов контактами со встроенной крючковой подачей.

           На Рис 26 показана конструкция штампа – автомата для армирования проводов кон-тактами со встроенной крючковой подачей. Он состоит из базовой плиты 1, на которой закреплен сборный корпус 2, в прямоугольном пазу которого установлен с возможностью вертикального перемещения ползун 3. На базовой плите 1 через проставку 4 установлена плита 5 с двумя направляющими планками 6, между которыми подается лента с контактами в рабочую зону штампа и подпружиненный прижим 7 с рукояткой 8 для его подъема и опускания. На боковой поверхности ползуна 3 выполнен криволинейный паз 20 с которым постоянно контактирует посредствам пружины 9 ролик 10 шарнирно установленный на скалке 11, расположенной в горизонтальной расточке корпуса 2, на которой закреплена бонка 12, контактирующая с ведущим рычагом 13, шарнирно соединенным с ведомым рычагом 14, установленным в пазу отъемной крышки 15 корпуса 2 на оси 16, положение которой в указанном пазу для изменения шага подачи регулируется винтом 17. Ведомый рычаг 14 в нижней части выполнен в виде вилки, шарнирно соединенной с крючком 18 и поджат пружиной 19.
Работает штамп – автомат со встроенной крючковой подачей работает следующим образом. При ходе ползуна 3 вверх его криволинейный паз 20 воздействует на ролик 10, и преодолевая усилие пружины 9, перемещает последний вместе со скалкой 11 вправо (см. Рис. 26 Вид А), в результате этого, бонка 12 воздействует на ведущий рычаг 13, который сообщает качательное движение ведомому рычагу 14, при этом последний, преодолевая усилие пружины 19, поворачивается на оси 16 по часовой стрелке и своим крючком 18, который, взаимодействуя с пазами или отверстиями в подаваемой ленте с контактами, перемещает ее в рабочую зону штампа и удерживает там. После этого ползун 3 совершает рабочий ход вниз, и отделяя первый контакт в ленте, армирует им провод предварительно введенный в рабочую зону штампа (провод на Рис 26 не показан). Во время рабочего хода ползуна 3 ролик 10 под действием пружины 9 прекращается вправо вместе со скалкой 11 и поворачивает в том же направлении ведущий рычаг 13, воздействуя на него бонкой 12. При этом рычаг 14, шарнирно связанный с ведущим рычагом 13, поворачивается на оси 16 против часовой стрелки и перемещает вправо крючок 18, который свободно скользит по наружной поверхности ленты с контактами, чему способствует пружина 19. При следующем ходе ползуна 3 вверх осуществляется следующая подача ленты с контактами на шаг.

6. Рекомендации по проектированию подач

         При проектировании устройства для подачи заготовки бесконечной длины в рабо-чую зону технологического оборудования , прежде всего, необходимо выбрать тип такого устройства, поскольку именно этот фактор в наибольшей степени определяет эффектив-ность созданной конструкции. Выбор типа подающего устройства (подачи) зависит от следующих исходных данных:
− тип подаваемой заготовки (полоса, лента, проволока) и ее размеры,
− скорость подачи заготовки,
− точность шага подачи,
− требования к качеству поверхности заготовки, на которую воздействует       подающее устройство.
Валковая подача является наиболее универсальным типом подачи, поскольку способна осуществлять с достаточной точностью (см. раздел 1) и высокой скоростью подачу практически всех видов заготовок, независимо от их размеров и формы поперечного сечения, кроме того при индивидуальном приводе от электродвигателя, или гидромотора валковая подача может обеспечить скоолько угодно большую величину шага, что недостижимо для всех остальных типов подач. Однако при необходимости подачи заготовки из проволоки малого диаметра с высокой скоростью, для чего возникает необходимость прижима валков с большим усилием, валки могут деформировать наружную поверхность проволоки (сплющивать), что в ряде случаев недопустимо.
Клещевая подача обеспечивает более высокую точность, чем валковая подача, по причине отсутствия в зоне контакта с заготовкой упругого скольжения и большей площа-ди контакта зажимных элементов с подаваемой заготовкой, но при этом данный тип подачи сложнее всех остальных типов подач (см. раздел 2). Кроме того, клещевая подача позволяет работать с заготовкой толщиной менее 0,3 мм, что недоступно всем остальным видам подач.
Ролико – клиновая подача способна обеспечивать подачу с более точным шагом чем валковая, но из – за малого диаметра роликов работает с более низкой скоростью, чем валковая, а также менее долговечна из – интенсивного износа роликов, и используется только для подачи заготовок из полосы и ленты. По сложности данный вид подачи слож-нее, чем двухвалковые подачи, но проще чем четырехвалковые и клещевые подачи.
Клино – ножевая подача имеет простую конструкцию, но при этом, работает с невысокой скоростью и менее универсальна, чем все три рассмотренные вида подач, а из – за воздействия острых концов ножей на боковую поверхность подаваемой заготовки применяется для подачи полосы толщиной не менее 2 мм и шириной не более 125 мм.
Крючковая подача несмотря на простую конструкцию, имеет еще более ограниченную область применения, и используется только в том случае, если заготовка выполнена в виде ленты с перфорированными отверстиями или пазами, что в машиностроении имеет место достаточно редко, тем не менее она широко используется в жгутовом произ-водстве при армировании проводов контактами на соответствующем оборудовании авто-матического действия, поскольку в состоянии поставки контакты находятся в составе ленты бесконечной длины, уложенной в бабину.

Основные конструктивные параметры всех вышеперечисленных подач стандартизованы (см. таб. 1)

Таблица 1

          Анализируя информацию, приведенную в указанных стандартах можно сделать вполне очевидный вывод о том, что использовать данные приведенные в этих норматив-ных документах при проектировании подачи, к которой предъявляются конкретные тех-нические требования, можно только как материал рекомендательного характера по сле-дующим причинам:
− для всех типов подач предусматривается привод только от подвижных частей пресса,
− диапазоны толщины, ширины подаваемой полосы и шага подачи ограничены,
− точность подачи колеблется в широких пределах и указания, чем она обеспечива-ется отсутствуют,
− конструктивное исполнение всех видов подач позволяет работать только с невы-сокой скоростью и небольшим тянущим усилием.
Поэтому при создании конструкции подачи для заготовки бесконечной длины, подаваемой в рабочую зону технологического оборудования, даже если имеются аналоги, которые, предназначены для выполнения аналогичной задачи, но, как правило, в полном объеме не удовлетворяющие установленным в рамках задачи на проектирование конкрет-ным техническим требованиям, разработчик вынужден создавать конструкцию, имеющую значительную степень новизны. При проектировании подачи, как и любого технического объекта, целесообразно пользоваться общей методикой проектирования (см. работу [1]), но при этом обязательно необходимо учитывать специфику присущую всем основным типами подач, рассмотрим ее.

В данном разделе полной версии статьи приведены рекомендации по проектированию и расчету основных типов подач, а также по выбору и расчету их привода различного типа

  Полная версия статьи содержит 63 страницы текста и 46 рисунков

 

ЛИТЕРАТУРА

1. Игнатьев Н. П. Основы проектирования. Азов 2011г
2. Игнатьев Н. П. Проектирование нестандартного оборудования. Азов 2013г
3. Мальцев В.Ф. Роликовые механизмы свободного хода. М.: Машиностроение 1968г
4. Норицын И. А. Автоматизация и механизация технологических процессов ковки и штамповки. М. Машиностроение 1967г.
5. Розен Г М Механизация и автоматизация листовой штамповки в автомобиле-строении М Машиностроение 1983г.

Для приобретения полной версии статьи добавьте её в корзину,

Стоимость полной версии статьи 250 рублей.