Рис к статье 36

Устройства для разделения и объединения потока деталей

150 руб.

Описание товара

Устройства для разделения и объединения потока деталей

 

      В условиях автоматизированного производства продукции в различных технологических переделах зачастую возникает необходимость разделения одного основного потока ориентированных деталей (заготовок) на несколько, например, для их одновременной подачи от высокопроизводительного оборудования к ряду однотипных обрабатывающих станков более низкой производительности. Имеет место и противоположная задача, например когда, поступающие с нескольких единиц обрабатывающего оборудования, детали или заготовки необходимо объединить в один поток для дальнейшей обработки на более высоко производительном оборудовании, или для их складирования в тару большой емкости. В обоих случаях применяются устройства, которые выполняют эти вспомогательные операции в непрерывном автоматическом режиме. Рассмотрим конструкцию некоторых из них.

Устройства для разделения потоков деталей

            На Рис 1 показана конструктивная схема устройства барабанного типа для разделения потока цилиндрических деталей. Устройство содержит подающий лоток 1, по которому детали 12 подаются в прямоугольные пазы 4 барабана 3, который закреплен на валу 2, установленном на подшипниках качения в расточках опорных кронштейнов 5, 6 и получает прерывистое вращение от пневмоповоротника 9, через понижающую зубчатую передачу 10 и обгонную муфту 11. Кроме того устройство оснащено отводящим лотком 7, который выполнен многорядным, а его ручьи отделены друг от друга перегородками 8.

Рис 1 Конструктивная схема устройства барабанного типа для разделения потока цилиндрических деталей.

              Работает устройство следующим образом. При повороте барабана 3 на один шаг детали 12, находящиеся в подводящем лотке 1 заполняют его паз 4, находящийся в нижнем положении. После полного заполнения нижнего паза 4 деталями 12 барабан 3 снова поворачивается на один шаг против часовой стрелки, в результате чего, детали 12, находящиеся в пазу 4, под действием силы тяжести свободно перемещаются в отводящий лоток 7, заполняя все его ручьи. В это время новая партия деталей из подводящего лотка 1 заполняет следующий паз 4 барабана 3 и после его следующего поворота на шаг они попадают в ручьи отводящего лотка 7. Таким образом, процесс разделения потока деталей осуществляется непрерывно в автоматическом режиме.

Рис 2 Конструкция устройства для разделения потока деталей с использованием заслонок рычажного типа

            На Рис 2 показана конструкция устройства для разделения потока деталей с использованием заслонок рычажного типа. Оно содержит каретки 1 подающего транспортера,опорные направляющие 2 и 3, окна 4, наклонные лотки 5 с регулируемыми по ширине стенками 9 и 10 под конкретный размер деталей 11, заслонки 6 рычажного типа с верхним и нижним упорами 7, шарнирно установленные на осях 8.

Работает устройство следующим образом. Каретка 1 с деталями 11, опираясь на верхнюю опорную направляющую 3, перемещается до окна 4. При совмещении с окном 4 каретка 1 разворачивается под собственным весом до упора в нижнюю опорную направляющую 2. При этом деталь 11, перемещаясь по лотку 5 , поворачивает заслонку 6, перекрывая окно 4 своей опорной поверхностью. После пропускания детали 11 заслонка 6 возвращается в исходное положение. Ограничение угла поворота заслонки 6 обеспечивается упорами 7. Вращение заслонки 6 под собственным весом достигается смещением ее центра тяжести относительно оси 8. Подача деталей производится до тех пор, пока лоток 5 не окажется полностью заполненным. В этом случае последняя деталь в лотке 5 удерживает опорную поверхность заслонки 6 в горизонтальном положении, перекрывая окно 4 и исключая разгрузку кареток 1. При освобождении лотка 5 цикл подачи деталей 11 повторяется.

Рис 3 Конструкция устройства для разделения потока заклепок с круглой головкой.

         На Рис 3 показана конструкция устройства для разделения потока заклепок с круглой головкой. Оно содержит кронштейн 1, в горизонтальной расточке которого посредствам гайки 19 закреплена ось 7, зафиксированная от проворота стопорным винтом 18, а на ней с помощью подшипников качения 16 установлен барабан 2, с жестко закрепленным на нем храповым колесом 21, взаимодействующим с подпружиненной пружиной 20 собачкой 6, шарнирно установленной на ведомом плече рычаг 5, ведущее плечо которого шарнирно соединено со штоком приводного пневмоцилиндра 4. На неподвижной оси 7 закреплен механизм разделения потока заклепок, который выполнен в виде, огибающего барабан 2 кольца 8 с отверстием 12 для приема заклепок и двумя отводящими трубками 9, при этом, отверстия последних расположены на наклонных поверхностях 10 и 11, образующих в месте сопряжения нож для разделения потока заклепок. Наружная поверхность барабана 2 выполнена в виде конических поверхностей 13 и 14, также образующих в месте сопряжения нож, для разделения потока заклепок. В барабане 2 выполнены гнезда 3 под заклепки, расположенные на его наружной поверхности, а их торцевая поверхность выполнена со скосом 15, который перпендикулярен поверхности 14 барабана.

Работает устройство следующим образом. Заклепки из бункера по лотку, сориентированные головкой вверх , через приемный паз 12 кольца 8 поступают в гнездо 3, размеры и конструкция которого позволяет принять только две заклепки. Периодический поворот барабана 2, осуществляемый посредствам пневмоцилиндра 4 и храпового механизма включающего рычаг 5, собачку 6, подпружиненную пружиной 20 и храповое колесо 21 жестко соединенное с барабаном, обеспечивает перемещение по окружности его гнезд 3 с заклепками. При повороте на угол 180 град, начиная от исходного, его гнездо 3 с двумя заклепками останавливается напротив отводящих патрубков 9 и заклепки сориентированные поверхностями 13, 14 и скосом 15 под действием собственного веса и благодаря ножу, образованному поверхностями 10 и 11, раздельно поступают в патрубки 9. В процессе работы устройства нож для разделения заклепок на кольце 8, образованный поверхностями 13, 14 и скосом 15 обеспечивает сохранение сориентированного положения заклепок

Рис 4 Конструкция устройства для разделения потока деталей с транспортирующей звездочкой, приводимой в движение потоком разделяемых деталей.

          На Рис 4 показана конструкция устройства для разделения потока деталей с транспортирующей звездочкой, приводимой в движение потоком разделяемых деталей. Оно содержит вертикальную ось 1, закрепленную на основании 2 и установленную на ней по-средствам подшипников 4 транспортную звездочку 5 с ячейками, выполненными на ее фланце, в которых располагаются детали 19, а также установлены подпружиненные выталкиватели 6, при этом на ступице 3 звездочки 5 посредствам шарнирных четырехзвенников 7 установлены платформы 8 с пружинными захватами 9. Каждый шарнирный четырехзвенник 7 соединен со штангой 10, верхний резьбовой конец которой посредствам гаек 13 жестко закреплен на пальце 11, на котором шарнирно установлен ролик 12 с наружной сферической поверхностью, находящийся в постоянном контакте с торцевым ку-лачком 14, закрепленном на верхнем конце неподвижной оси 1, зафиксированный от проворота посредствам шпоночного соединения с ней. Транспортная звездочка 5 расположена между питающим транспортером 15 и отводящим транспортером 16, смещенными друг относительно друга по высоте, а на основании 2 закреплены щиток ограждения 17 и снимающий щиток 18.

Работает устройство следующим образом. Детали 19 имеющие цилиндрическую форму подаются питающим транспортером 15 и каждая из них входит к контакт с транспортирующей звездочкой 5, заставляя ее совершать поворот относительно оси 1 против часовой стрелки. При этом, детали 19 попавшие в ячейки звездочки 15 с выталкивателями 6 остаются на транспортере 15 и движутся вместе с ним минуя звездочку, а каждая вторая деталь 19, попадая в ячейку звездочки 5 без выталкивателя 6, остается в ней благодаря тому что под нее подводится платформа 8. За счет наличия ограждения 20 в транспортере 15 детали попавшие в ячейку задавливаются им в подпружиненный захват 9, и таким образом, уходят вместе с вращающейся звездочкой 5 из зоны подающего транспортера 15 и перемещаются в зону отводящего транспортера 16. Кроме того, за счет взаимодействия ролика 12 с наклонным участком торцевого кулачка 14, под собственным весом и весом переносимой детали 19 механизм четырехзвенника 7 вместе с платформой 8 и деталью 19 опускаются вниз на уровень отводящего транспортера 16. Попадая на отводящий транспортер 16, деталь 18, переносимая звездочкой 5, своей боковой цилиндрической поверхностью упирается в плоскость снимающего щитка 18 расположенного под углом к оси транспортера 16 и сталкивается им на отводящий транспортер, который перемещает ее из зоны разделения потоков деталей. Если количество ячеек звездочки 5, в которых отсутствует выталкиватель 6 уменьшить в два раза, то на отводящий транспортер 16 будет переноситься только каждая третья деталь 19, а две из трех, будет продолжать двигаться по подающему транспортеру 15 минуя звездочку 5.

Рис 5 Конструкция устройства для разделения потока деталей на две группы в зависимости от их размера по высоте.

           На Рис 5 показана конструкция устройства для разделения потока деталей на две группы в зависимости от их размера по высоте. Оно содержит транспортирующие звездочки 1 и 2, транспортер с барабанами 3и 4 между которыми установлены ленты 16 и 17 из упругого материала, образующие зазор 18 между собою, а также направляющие стенки 5, при этом транспортирующие звездочки 1 и 2 кинематически связаны между собою цепной передачей 6, включающей звездочки 7, 8 и 9. Привод транспортирующих звездочек 1 и 2 осуществляется посредствам цепной передачи 12 включающей звездочки 11 и конического редуктора 13, при этом между выходным валом конической передачи 13 и валом звездочки 8 установлена сцепная муфта 14, управление которой осуществляется механизмом 21, а на валу звездочки 9 установлен тормозной механизм 10, при этом управление обоими механизмами осуществляется системой электроавтоматики разделительного устройства. Каждая транспортирующая звездочка имеет четыре зуба, которые образованы впадинами а и выступами b и с. Перед транспортирующими звездочками 1 и 2 установлен отсекатель 19, а в щели 18 установлен датчик 20 контролирующий высоту подаваемых транспортером деталей 15. Транспортирующие звездочки работают в шаговом режиме управление которым осуществляется посредствам датчиков 22 и 23, контролирующими положение выступов с звездочек.

Работает устройство следующим образом. Поток деталей 15 подается транспортером между направляющими стенками 5 по направлению к транспортным звездочкам 1 и 2. При прохождении датчика 20 расположенного в щели 18 производится контроль высоты деталей и с помощью системы электроавтоматики, включающей микропроцессор, все детали до подхода к транспортирующим звездочкам 1 и 2 разделяются по высоте на две группы, подача которых должна осуществляться раздельно лентами 16 и 17. Если размер детали 15 подаваемой транспортером относится к группе, которая должна поступать на ленту 16, то датчик 23, контролирующий положение выступа с звездочки 1, через систему электроавтоматики открывает отсекатель 19 и пропускает деталь 15 в выемку а звездочки 1, которая совершая поворот на угол 90 град по часовой стрелки и переносит деталь на ленту 16. Если размер детали 15 подаваемой транспортером относится к группе, которая должна поступать на ленту 17, то датчик 22, контролирующий положение выступа с звездочки 2, через систему электроавтоматики открывает отсекатель 19 и пропускает деталь 15 в выемку а звездочки 2, которая совершая поворот на угол 90 град против часовой стрелки и переносит деталь на ленту 17. В конце каждого поворота звездочек 1 и 2 включается тормозной механизм и отключатся сцепная муфта 14 посредствам механизма 21 , что существенным образом повышает точность позиционирования звездочек.

Рис 6 Конструктивная схема устройства для разделения потока цилиндрических изделий перед их упаковкой.

         На Рис 6 Показана конструктивная схема устройства для разделения потока цилиндрических изделий перед их упаковкой. Оно содержит подводящий 2 и отводящие 1 и 3 ленточные конвейеры, разделенные приемной площадкой 4. Над ведущими ветвями конвейеров установлены направляющие 5. Над отводящими конвейерами 1 и 3 и частью приемной площадки 4 закреплен делитель потока 6 с подпружиненной пружиной 7 приемной частью 8 имеющей форму клина. В районе подводящего конвейера 2 направляющие 5 находятся на расстоянии S друг от друга, которое несколько больше диаметра d подаваемого изделия 9, что обеспечивает их свободное перемещение, а затем при входе в зону 10 – разделения потока, это расстояние увеличивается до величины равной                   2d > S > 1,5 d , а дальше расширяется и сужается по контуру делителя потока 6, пока после прохождения зон 11 и 12 не становится равным несколько более двух диаметров d подаваемого изделия.

Работает разделительное устройство следующим образом. Цилиндрические изделия 9 поступают на подводящий конвейер 2 между направляющими 5 и попадают в зону раз-деления 10. Когда первое изделие 9 находит на приемную площадку 4, то за счет разницы в величине силы трения между изделием и лентой конвейера 2, и изделием и приемной площадкой 4, создается вращающий момент, который вращает изделие и перемещает его в зону 11. Следующее изделие начинает обкатывается по предыдущему, которое движется с меньшей скоростью и поэтому перемещается в зону 12. Таким образом, осуществляется предварительное разделение потока изделий 9, которые располагаются в шахматном по-рядке. Окончательное разделение потока обеспечивается за счет колебаний  подпружиненной пружиной 7 клинообразной заходной части 8 делителя потока 6. Разделенные таким образом на два потока изделия 9 подаются в зону упаковки конвейерами 1 и 3.

Рис. 7 Конструкция устройства для разделения потока крупногабаритных цилиндрических деталей.

               На Рис. 7 показана конструкция устройства для разделения потока крупногабаритных цилиндрических деталей. Это устройство, расположенное на станине 1 технологического оборудования, содержит установленные на стойках 2 направляющую штангу 3 и ходовой винт 4, выполненный с правой и левой резьбой прямоугольного профиля, на ко-тором установлен делитель потока состоящий из двух корпусов 5 и 6, жестко соединенных между собою основанием 7, на котором закреплены шиберные толкатели 8 и 9. Корпуса 5 и 6 контактируют с ходовым винтом 4 посредствам втулок 10 с гладким отверстием, а также гаек 11 и 12 с внутренней секторной резьбой, которые выполнены с окнами Р и наружными скосами Т (см. Рис 7 разрез Б – Б и В – В), при этом в каждом корпусе пружины 13 поджимают гайки 11 и 12 к роликам 14 и 15, которые установлены на осях 17, опирающихся катками 18 на корпуса 5 и 6. Кроме того, оси 17 закреплены на вилках 19, связанных с тягами 20 и 21, которые посредствам осей 22 шарнирно соединены с ведущи-ми плечами двуплечих рычагов 23 и 24, установленные на осях 25 в проушинах шиберных толкателей 8 и 9, при этом ведомые плечи рычагов 23 и 24 оснащены роликами 26 и 27, которые при работе устройства взаимодействуют с потоком деталей 39. Корпуса 5 и 6 снабжены ограничительными упорами 28, которые взаимодействуют с вилками 19. Для исключения проворота корпусов 5 и 6 они оснащены вилками 29, связанными с втулками 30, свободно установленными на штанге 3. На стойках 2 жестко закреплены цилиндрические стойки 31, на которых установлены с возможностью осевого перемещения втулки 32 с регулируемыми упорами 33 и 34, которые подпружинены пружинами 35, при этом величину перемещения втулок 32 ограничивают упоры 36. Для ориентации потока деталей 39 перемещаемыми конвейером 37 в направлении стрелки Г (см. Рис. 7 разрез А – А) предусмотрены направляющие 38.

Работает устройство следующим образом. В исходном положении шиберные толкатели 8 и 9 находятся в крайнем левом положении, а гайки 11 и 12 с непрерывно вращающимся ходовым винтом 4 не взаимодействуют. При подаче деталей 39 конвейером 37 они перемещаются в направляющих 38 и позиционируются относительно шиберного толкателя 9. Проходя справа от шиберного толкателя 9 деталь 39 воздействует на плечо правого рычага 24, который при этом поворачивается по часовой стрелке относительно оси 25 и через ось 22 тягу 21 и вилку 19 перемещает ролик 15 вправо, последний при попадании на скос Т гайки 12 дает ей возможность переместиться под действием пружины 13 вниз и при этом сцепиться с ходовым винтом 4. В следствии этого, корпус 6, получая движение от ходового винта 4, перемещаться вправо и перемещает в том же направлении деталь 39, образуя при этом правый поток деталей. Движение вправо продолжается до тех пор пока ее ролик 15 не упрется в упор 34, и под его воздействием начнет перемещаться вверх вместе с гайкой 12, а попадая на границу скоса Т и под действием пружины 35 ролик 15 сдвигает вилку 19 влево до упора 28, полностью расцепляя и запирая гайку 12. После этого делитель потока остается в крайнем правом положении. При подходе следующей заготовки 39, которая при этом располагается слева от шиберного толкателя 8, она воздействует на рычаг 23, который описанным ранее образом включает гайку 11 корпуса 5 влево, что приводит к тому что шиберный толкатель 8 перемещает заготовку 39 в том же направлении образуя левый поток деталей. Далее цикл работы разделительного устройства повторяется описанным образом.

Устройства для объединения потоков деталей

              На Рис 8 показана конструкция устройства для объединения нескольких потоков деталей. Оно состоит из многоручьевого подводящего лотка 1, установленного на периферии вращающегося по часовой стрелке барабана 2, в котором выполнены гнезда 3, смещенные друг относительно друга на фиксированный угол, при этом барабан 2, установленный на валу 6 получает движение от электродвигателя через понижающий редуктор (на Рис 8 не показаны). Кроме того устройство снабжено отводящим лотком 4 с упругими перегород-ками 5, образующими в нем несколько отдельных ручьев, количество которых равно ко-личеству деталей 8 поступающих из многоручьевого подводящего лотка 1 в гнезда 3 барабана 2. Наружные стенки 9 отводящего лотка 4 на некотором расстоянии от барабана 2 выполнены сходящимися, таким образом, что обеспечивают постепенный переход много-ручьевого лотка 4 в один ручей.

Рис 8 Конструкция устройства для объединения нескольких потоков

            Работает устройство следующим образом. Детали 8 поступают к барабану 2 по многоручьевому подводящему лотку 1 несколькими потоками и поочередно западают в его гнезда 3. Барабан 2, вращаясь на валу 6, перемещает детали 8 к многоручьевому отводящему лотку 4, подходя к которому детали поочередно выкатываются на него под действием силы тяжести и силы инерции возникающей при их вращении вместе с барабаном 2. Далее перемещаясь самотеком по соответствующим ручьям отводящего лотка 4 детали 8 сходятся в один поток, при этом детали, перемещающиеся по периферийным ручьям отводящего лотка 4, попадают в центральный его ручей, преодолевая в конце пути незначительное сопротивление упругих перегородок 5.

Рис. 9 Конструкция устройства для объединения потоков корпусных деталей.

                   На Рис. 9 показана конструкция устройства для объединения потоков корпусных деталей. Оно содержит плиту 1, расположенную под α углом к горизонту, величина которого обеспечивает гарантированное перемещение корпусов 11 сверху вниз, при этом на ней установлен отводящий лоток 3, а также рейка 4, приводимая в движение пневмоцилиндром 5, а также ограничители 6 и ориентирующие пластины 7, закрепленные на плите 1 посредствам вилок 8, которые посредствам гаек 10 закреплены во втулках 9, также установленные в плите 1.

              Работает устройство следующим образом. Корпусные детали 11 с транспортера автоматической линии поступают к рейке 4. при поступлении очередной детали от системы электроавтоматики устройства подается команда на включение пневмоцилинлдра 5, при этом его шток выдвигается и поднимает рейку 4, которая освобождает поступившую деталь (корпус) 11 и последняя по соответствующей ориентирующей пластине 7 скользит вниз по плите 1, пока не попадает в отводящий лоток 3. После этого рейка 4 опускается пневмоцилиндром 5 в нижнее исходное положение, при этом шток пневмоцилиндра втягивается.

Рис 10 Конструкция устройства для объединения в один поток двух потоков цилиндрических деталей, у которых высота больше длины в два раза.

       На Рис 10 показана конструкция устройства для объединения в один поток двух потоков цилиндрических деталей, у которых высота больше длины в два раза. Оно содержит две двухрядные транспортные звездочки 1, установлены на валах 2, которые соединены между собою коническими передачами 3 и промежуточным валом 4, установленном в корпусах 15. На транспортных звездочках 1 жестко закреплены храповые колеса 5, взаимодействующие с собачками 7, которые шарнирно установлены на рычагах 6, а последние в свою очередь на осях 12, также шарнирно установлены в корпусах 11, закрепленных на боковых стенках лотка 13 по которому подаются детали 16. Храповики 7 поджаты к храповым колесам 5 посредствам пружин 9, взаимодействующих с рычагами 6. На концах длинных плеч рычагов 6 закреплены плоские кулачки 10. Между транспортными звездочками 1 установлен рассекатель 8, выполненный в виде вертикальной пластины расположенный в лотке 13, который предупреждает беспорядочное движение деталей, в том числе не дает им располагаться в шахматном порядке, а за звездочками 1 расположена закрепленная на лотке 13 наклонная перегородка 14

Работает устройство следующим образом. Детали 16 подаются по лотку 13 в два потока. Как только перед транспортными звездочками 1 их накапливается не менее десяти штук, сила их напора становится достаточной для преодоления усилия пружин 9 и поворота рычагов 6, на которые они воздействую через плоские кулачки 10. В результате этого собачки 7 отводятся от храповых колес 5, что позволяет освободить транспортные звездочки 1, которые благодаря наличию их кинематической связи посредствам валов 2, конических передач 3 и вала 4 приводятся в синхронное вращение потоком двигающихся в правом направлении деталей 16. Вращаясь, транспортные звездочки 1, захватывая и перемещая детали 15 начинают из двух потоков формировать один, чему способствует рассекатель 8 и перегородка 14. При прекращении поступления потока деталей 15 под действием пружин 9 рычаги 6 поворачиваются в обратном направлении и водят собачки 7 в зацепление с храповыми колесами 5, что приводит к остановке вращения транспортных звездочек 1.

Рис 11 Конструктивно – кинематическая схема устройства для объединения нескольких потоков малогабаритных деталей типа диска в один поток.

             На Рис 11 показана конструкция устройства для объединения нескольких потоков малогабаритных деталей типа дисков в один поток. Оно состоит из расположенных наклонно подводящих лотков 1, барабана 2 с приемными окнами, соединенного через храповой механизм (на Рис 11 не показан) с вертикальной осью 5, закрепленной в кронштейне 6, и шарнирно посредствам оси 7 связанного со штоком приводного пневмоцилиндра 3, обеспечивающего его шаговое вращение, а также расположенного под барабаном 2 отводящего лотка 4. Число и шаг приемных окон барабана 2 и отводящего лотка 4 соответствует числу и шагу подводящих лотков 1. Длина всех окон барабана 2 равна длине окон подводящего лотка 1, а длина окон отводящего лотка 4 равномерно увеличивается по направлению подачи деталей.

Работает устройство следующим образом. Транспортируемые детали поступают по подводящему лотку 1 и западают в приемные окна барабана 2 и удерживаются в таком положении перегородками отводящего лотка 4. Барабан 2, поворачиваясь против часовой стрелки, поочередно сбрасывает детали в отводящий лоток 4. Эта очередность достигается тем, что длина приемных окон отводящего лотка 4 выполнена различной. Первой упадет крайняя правая деталь, так как она расположена ближе всех к окну (см Рис 11 разрез В – В). Это необходимо для того, чтобы

Рис 12 Конструкция устройства для объединения нескольких потоков деталей типа колец подшипников в один поток

            На Рис 12 показана конструкция устройства для объединения нескольких потоков деталей, типа колец подшипников в один поток. Оно содержит наклонные подводящие лотки 1 расположенные перед отсекателем, выполненным в виде барабана 2 с гнездами 3а, 3б, 3в , 3г и кольцевыми канавками 4, в которых расположены отсекающие рычаги 5, взаимодействующие с вращающимися кулачками 6, находящимися над барабаном 2. Под барабаном 2 установлены два торцевых кулачка 7, которые образуют сужающийся канал, примыкающий своей широкой частью к подводящим лоткам 1, а узкой частью к отводящему лотку 8. Ширина гнезд барабана 3а – 3г определяется расположением каждого                  относительно соответствующего ему подводящего лотка 1 и размещением узкой части канала образованного торцевыми кулачками 7 (см. Рис 12 Развертка барабана). Отсекающие рычаги 5 предназначены для того чтобы детали из средних подводящих лотков 1 не попа-дали в гнезда, соответствующие крайним подводящим лоткам. Привод барабана 2 и кулачков 6 осуществляется от вала 9, который, приводя во вращение коническую шестерню 10 зацепляющуюся с коническим зубчатым колесом 11, закрепленном на валу 12, установленном в расточке корпуса 23 на подшипниках 14, сообщает вращение ведущей шестерне 12, которая через зубчатое колесо 15, закрепленное на валу 16, установленному на подшипниках 17 в расточке корпуса 23 приводит во вращение барабан 2. При этом через шестерню 21 закрепленную на валу 16, зубчатое колесо 20 и регулировочную муфту 22 с мышиным зубом вращение сообщается кулачкам 6, которые располагаются в кольцевых канавках 4 барабана 2.

Работает устройство следующим образом. Кольца подшипников (детали) 24 поступают по подводящим лоткам 1 к барабану 2 и поочередно западают в его гнезда 3. Барабан 2, вращаясь, перемещает их между тоцевыми кулачками 7, которые заставляют каждую деталь расположиться напротив отводящего лотка 8, что позволяет все поступающие из разных подводящих лотков детали объединить в один поток. При этом, каждый отсекатель 5, приводимый в движение соответствующим кулачком 6, поднимается и освобождает проход детали 24 только тогда, когда с ней совместиться соответствующий ее положению на лотке 1 карман 3 барабана 2.

Рис 13 Конструкция устройства для объединения трех потоков бутылок в один поток.

           На Рис 13 показана конструкция устройства для объединения трех потоков бутылок в один поток. Оно содержит три подающих транспортера 1, отводящий транспортер 2 и расположенную между ними транспортную звездочку 3 с гнездами для подачи бутылок 18, которая вместе с тремя кулачками 5 установлена на вертикальном валу 4, при этом кулачки 5 смещены друг относительно друга на угол α, равный центральному углу между соседними гнездами звездочки 3, а вал 4 соединен с приводом поворота 17 (например, пневмоповоротником). На основании 6 установлены кронштейны 7 на которых размещены отсекатели, каждый из которых представляет собою подпружиненный пружиной 8 толкатель 9 с роликом 10, который контактирует с соответствующим кулачком 5, при этом в толкателе 9 выполнен криволинейный паз 11, с которым контактирует палец 12, закрепленный на оси 13, соединенный с планками 14, осуществляющими поштучную подачу бутылок 18, расположенных на подающем транспортере 1. На основании 6, также установлен кольцевой лоток 15 с отбортовкой 16.

Работает устройство следующим образом. Бутылки 18 транспортерами 1 непрерывно подаются к звездочке 3. В процессе работы устройства привод 17 осуществляет периодический поворот вала 4 вместе со звездочкой 3 и кулачками 5 на угол α. Если в момент подхода бутылки к звездочке 3 ролик 10 отсекателя входит во впадину соответствующего кулачка 5, поступательно перемещаясь при этом, то криволинейный паз 11, взаимодействуя с пальцем 12, поворачивает его вместе с осью 13 и планками 14. В результате поворота планок 14 одна из них пропускает первую бутылку 18, которая поступает в соответствующее гнездо звездочки 3, а вторая планка 14, при этом, задерживает следующую бутылку. Вследствии того, что между позициями загрузки бутылок 18 количество гнезд звездочки 3 равно числу подающих транспортеров 1, а кулачки 5 установлены со смещением один относительно другого на угол α равный центральному углу между соседними гнездами звездочки 3, заполнение ее бутылками осуществляется равномерно без пропусков.

Рис 14 Конструктивно – кинематическая схема устройства для объединения двух потоков хрупких изделий в один поток.

           На Рис 14 показана конструктивно – кинематическая схема устройства для объединения трех потоков хрупких изделий в один поток. Устройство для объединения двух потоков хрупких деталей в один устанавливается на ленточном конвейере 1. Оно выполнено в виде двух эластичных роликов 2 и 3, установленных на концах пластинчатых пружин 4 и 5, связанных через рычажную систему с кулачком 8, который вращается с постоянной скоростью (привод кулачка на Рис 14 не показан). Эта рычажная система состоит из рычага 7, подпружиненного пружиной 9, который посредствам пальцев 10 и 11 контактирует с рычагами 12 и 13, установленными на осях 14 и 15 и несущих ролики 2 и 3 на плоских пружинах 4 и 5. Над лентой конвейера 1 установлены ограничительные планки 17 и 18 и разделительная планка 16, образующие два ручья на участке конвейера до места установки объединительного устройства. При этом, планки 17 и 18 на участке до объединительного устройства устанавливаются на расстоянии друг от друга обеспечивающее свободное перемещение двух потоков изделий, а после устройства расстояние между ними плавно уменьшается до величины позволяющей свободно перемещаться только одному потоку изделий.

Работает устройство следующим образом. Изделия подаются лентой конвейера 1 двумя потоками и поступают в зону расположения устройства. Вращающийся с постоянной скоростью кулачок 8 приводит в движение рычаг 7, а последний, качаясь на оси 6, через пальцы 10 и 11 сообщает периодическое качательное движение рычагам 12 и 13, которые передают его плоским пружинам 4 и 5 несущим ролики 2 и 3. Такое движение плоских пружин 4 и 5 с роликами 2 и 3 обеспечивает свободный проход изделия только по одному ручью, останавливая изделия, движущиеся по другому ручью конвейера 1. Это позволяет получить упорядоченное движение изделий в одном потоке с определенным шагом после прохождения ими объединительного устройства. Пружины 4 и 5 выполняют еще и роль компенсаторов в случае, когда изделие упирается в ролик 2 или 3. При этом работа устройства не нарушается и не происходит повреждения перемещаемого изделия за счет того, что ролики 2 и 3 выполнены из эластичного материала.

Рекомендации по проектированию устройств, для
разделения и объединения потоков деталей

           При проектировании устройств, для объединения и разъединения потоков деталей необходимо учитывать влияние следующих факторов:
–  форма, размеры и масса детали
–  нежесткость. или хрупкость детали,
–  положение, в котором деталь поступает в устройство ,
–  производительность, которую должно обеспечивать устройство ,
           Форма, размеры и масса деталей, которые требуется разделить на несколько потоков, или наоборот объединить в один поток (рассортировать) существенным образом определяют конструктивную схему проектируемого устройства. Чем проще форма детали и и меньше ее размеры, естественно до определенной величины, поскольку разделение или объединение потоков миниатюрных деталей достаточно сложна, тем проще конструктивная схема устройства. Наиболее проста и обычно не вызывает больших сложностей при проектировании конструкция устройств для разделения или объединения потоков цилиндрических деталей (см. Рис. 1, 2, 8, 11). Но с увеличением, или наоборот, со значительным уменьшением размеров деталей, разработчику приходится создавать более сложную конструкцию устройства (см. Рис. 4, 7, 3). Поскольку при разделении и при объединении потоков деталей происходит их перемещение, в процессе которого они должны сохранять свое положение, то важным фактором становится не только ее размеры, но и их соотношение, например отношение диаметра цилиндрической детали к ее высоте, которые должны отличаться существенным образом. Так для разделения потока деталей типа диска используется устройство показанное на Рис. 1, а для деталей тира ролики – устройство показанное на Рис. 2.
            Нежесткость и особенно хрупкость деталей которые требуется разделить на несколько потоков, или наоборот объединить в один поток, требует как минимум введения в конструкцию устройства дополнительных элементов, обеспечивающих плавность работы механизмов устройства и исключающих удары выходных звеньев по перемещаемым деталям (см. Рис. 14), а также ограничивает скорость перемещения транспортируемых деталей для исключения их соударения друг о друга.
          Положение транспортируемых деталей при разделении или объединении их потоков также существенным образом влияет на конструктивную схему проектируемого устройства, особенно если устройство в процессе рассортировки должно менять положение детали. Для этого могут быть использованы
прямые и изогнутые самотечные лотки, позволяющие менять ориентацию перемещаемой детали, поворачивая ее на угол 90 град  (см. Рис. 15).

Рис. 15 Конструкция и основные параметры
самотечных лотков меняющих положение
перемещающихся по ним деталей

        Расчеты основных конструктивных параметров лотков: их ширины а , радиуса поворота R и угла наклона лотка к горизонту α (для наклонных лотков), которые определяют гарантированную проходимость по ним деталей, приведены в работе [2].
            Производительность, которую должно обеспечить устройство для разделения, или объединения потоков деталей определяется производительностью технологической линии, в которую оно встраивается и накладывает на его конструкцию определенные требования и ограничения в части типа привода. Наилучшим вариантом конструкции устройства для рассортировки деталей является вариант, когда его привод осуществляется от потока перемещаемых транспортером деталей (см. Рис. 6, 10). Однако в ряде случаев привод может быть заимствован непосредственно от технологического оборудования, или объединен с другим вспомогательным устройством, например транспортером (см. Рис. 5, 12). Поскольку исполнительный механизм устройства чаще всего совершает, периодический поворот в одну сторону или качательное движение, то для его привода вполне оправдано применение пневмоцилиндра или пневмоповоротника (см. Рис. 3, 9, 13)

ЛИТЕРАТУРА

1. Игнатьев Н. П. Справочно – методическое пособие «Проектирование      нестандартного оборудования» Азов 2013г.
2. Малов А. Г. Загрузочные устройства для металлорежущих станков.                    М.: Машино-строение 1972г.

Статья написана на основании соответствующего раздела справочно – методического пособия Игнатьева Н П «Проектирование нестандартного оборудования» Азов 2013г. В пособии также содержатся:
– классификация нестандартного оборудования,
– примеры нестандартного оборудования для автоматизации технологических процессов, применяемого в различных переделах машиностроительного производства,
– примеры нестандартного оборудования для автоматизации основного технологического оборудования,
– общая методика проектирования и методика проектирования механизмов и систем,
– примеры поэтапного проектирования большого количества не-стандартного оборудования различного назначения
– информация необходимая для выбора типа привода, отработка конструкции на технологичность, выполнение компоновки и примеры их выполнения.

 

Для приобретения полной версии статьи добавьте её в корзину,

Стоимость полной версии статьи 150 рублей.