оборудование-для-автоматизации-сборки-резьбовых-соединений

Оборудование для автоматизации сборки резьбовых соединений

120 руб.

Описание товара

Оборудование для автоматической сборки
резьбовых соединений.

            В условиях серийного и особенно массового производства достаточно эффективно используется оборудование для автоматизации сборки резьбовых соединений, которое позволяет существенным образом снизить трудоемкость и за счет исключения человеческого фактора обеспечить получение стабильного качества выполняемой операции. Оборудование для автоматической сборки резьбовых соединений можно разделить на три вида:
– многошпиндельные автоматы и полуавтоматы для установки и затяжки        крепежных деталей (болтов, гаек, винтов и шпилек)
– оборудование автоматического действия для комплектования крепежных     элементов (болтов и винтов с шайбами, шпилек с гайками),
– оборудование для автоматизации сборочных операций с использованием     крепежных деталей.
При этом первый и второй вид оборудования может в качестве агрегата входить в состав второго. Рассмотрим примеры конструктивного исполнения перечисленных типов автоматизированного сборочного оборудования

Многошпиндельные автоматы
для установки и затяжки крепежных деталей

          Если многошпиндельные гайковерты в основном применяются для механизации процесса накручивания и затяжки болтов и гаек (реже винтов), то многошпиндельные автоматы для сборки резьбовых соединений используются для ориентированной подачи, наживления и закручивания крепежных деталей, поэтому они оснащаются загрузочными устройствами, отсекателями и питателями, конструкции которых приведены в работе [1]. Поэтому конструкция многошпиндельных автоматов и полуавтоматов намного сложнее, чем конструкция многошпиндельных гайковертов. Кроме того необходимо отметить, что многошпиндельные гайковерты обладают определенной степенью универсальности, а многошпиндельные автоматы являются узкоспециальным сборочным оборудованием и в основном применяются для сборки резьбовых соединений в конкретном узле или механизме. Рассмотрим несколько конструкций многошпиндельных автоматов для сборки резьбовых соединений.
На Рис. 1 показана конструкция сборочной головки двухшпиндельного автомата для установки, завинчивания и затяжки гаек. Сборочная головка автомата содержит станину 1, установленные на ней накопители (на Рис. 215 не показаны) с подающими лотками, пневмоцилиндр для вертикального возвратно – поступательного перемещения траверсы 2 (на Рис. 219 не показан), на которой закреплены гайковерты 3 и 4, со шпинделями, оснащенными подпружиненными пружинами 6 насадками 5 с ключами, а также пневмоцилиндры 8 с подпружиненными пружинами 10 штоками 9, на которых закреплена плита 11, кроме того на траверсе 2 закреплена штанга 7 с конусным концом. При этом, ключи насадок 5 на своих нижних торцах имеют внутренние и наружные заходные конусы и центральное отверстие, в котором нижний цилиндрический поясок переходит в шестигранное отверстие под закручиваемую гайку 23. Плита 11 имеет окно с направляющими 12, по которым скользит ползун 13, выполненный в виде двух губок, на каждой из которых имеется выборка в виде полуотверстий и боковые пазы, которые при сведенном положении губок образуют гнездо под шайбу 24, гайку 23 и нижнюю часть насадки 5, а также канал для подачи гаек и шайб. Для удержания ползунов 13 в направляющих 12 к ним снизу крепятся планки 14, имеющие полуотверстия, которые при сведенном положении губок образуют отверстие несколько большее, чем резьбовое отверстие в гайке. Плита 11 имеет ориентирующие упоры 15, а губки ползуна 13 прижимаются друг к другу пружинами 16, установленными на штырях 17, располагаясь при этом в пазу плиты 11 и упираясь в трубки 18, по которым подаются шайбы и гайки. Трубки 18 имеют прямоугольное сечение и входят в канал выполненный в ползунах 13. Для выталкивания

Рис. 1. Конструкция сборочной головки двухшпиндельного
автомата для закручивания гаек.

          Работает сборочная головка двухшпиндельного автомата следующим образом. Собираемые детали 20, 21 с предварительно установленными и затянутыми шпильками 22 подаются конвейером в рабочую зону автомата. Цикл работы автомата начинается с того, что штоки 9 пневмоцилиндров 8 выдвигаются вниз, при этом, насадки 5 гайковертов 3 и 4 входят в гнездо, образованное губками ползуна 13, исключая, таким образом, выпадение гайки 23 и шайбы 24 из гнезда при их выдаче из трубок 18. После этого траверса 2 с гайковертами 3 и 4 опускается вниз до соприкосновения упора 15 с деталью 21 и шпильки 22 входят в отверстия планок 14, проходят сквозь шайбы 24 и прижимают гайки 23 к торцам насадок 5 с ключами. При дальнейшем опускании траверсы 2 штоки 9 втягиваются в пневмоцилиндры 8, а насадки 5 своим внутренним конусом ориентируют гайку 23 относительно губок ползуна 13 расположенных в направляющих 12 и прижатых друг к другу пружинами 16 установленными на штырях 17. Сориентированная таким образом гайка 23 входит в цилиндрический поясок на нижнем торце ключа насадки 5, а затем и в щестигранное отверстие ключа и при этом прижимается к верхнему торцу шпильки 22 пружиной 6, что ориентирует гайку относительно оси шпильки 22 и создает условия для ее гарантированного наживления. В это время штанга 7 опускаясь вниз, раздвигает губки ползуна 13, освобождая пространство вокруг гаек 23, создавая тем самым возможность для вращения насадки 5. После этого включается привод гайковертов 3 и 4 и обе гайки 23 накручиваются на шпильки 22 и затягиваются необходимым моментом, после чего вращение шпинделей гайковертов 3, 4 прекращается. Затем воздух подается в штоковые полости пневмоцилиндров 8, штоки которых втягиваются, в результате чего, при последующем подъеме траверсы 2 исключается захват насадок 5 губками ползуна 13, поскольку они остаются в раскрытом положении. После возврата траверсы 2 с гайковертами в верхнее исходное положение, воздух подается в поршневые полости пневмоцилиндров 8 штоки которых, выдвигаются и возвращают плиту 11 в нижнее исходное положение. На этом цикл работы автомата заканчивается, собранные детали удаляются конвейером из его рабочей зоны, а на их место поступают новые и процесс сборки повторяется.

Рис. 2. Конструкция сборочной головки четырехшпиндельного автомата для закручивания болтов.

          На Рис. 2 показана конструкция сборочной головки четырехшпиндельного автомата для закручивания болтов. Сборочная головка автомата содержит станину 1, закрепленные на ней направляющие штанги 2, бункер накопитель 3 и пневмоцилиндр 4, шток которого соединен с цилиндром 5 с расположенной в его центральном отверстии пружиной 6, при этом цилиндр 5 закреплен на траверсе 7, которая снабжена гайковертами 9 и кулачком в виде втулки 12. На шпинделях гайковертов 9 установлены патроны 10 с возвратными пружинами 11. Кроме того на станине 1 установлены подающие трубки 13 , по которым болты из бункера – накопителя 3 подаются в рабочую зону автомата, оснащенные в своей нижней части отсекателями 14 выполненными в виде П – образных пружин с отогнутыми концами и радиусной перемычкой. Шток 15 цилиндра 5 жестко соединен с кондуктором 8, который осуществляет базирование подлежащих закручиванию болтов относительно фланца 16 посредствам утопающих штифтов (на Рис. 216 не показаны). В пазах кондуктора 8 расположены ползуны 17 с пазами для направления закручиваемых болтов и пазами для их выхода при удалении ползунов, рычагами 18 и пружиной 19, внутренний диаметр которых больше наружного диаметра втулки кулачка 12. Для исключения возможности выпадения болтов из пазов в ползунах 17 последние снабжены кольцевыми фиксаторам 20, имеющих незамкнутый контур. Рычаги 18 закреплены на стакане 21 и служат для перемещения ползунов 17 в позицию загрузки болтов в отверстия на верхней плоскости фланца 16, где болты за головки захватываются патронами 10. При этом рычаги 18 выполнены с концами, имеющими закругленную форму, обеспечивающую передачу усилия от пружины 19 к ползуну 17 по нормали к его поверхности, что исключает прижатие ползунов 17 пружиной 19. Стакан 21 закреплен на кондукторе 8, при этом, его верхняя часть выполняет роль кулачка, управляющего отсекателями 14.
Работает сборочная головка автомата следующим образом. В исходном положении фланец 16 подается в рабочую зону автомата. Концы пружинных отсекателей 14 разведены и болты, поступающие из бункера – накопителя 3 подаются в отверстия ползунов 17 и удерживаются в них от выпадения через паз кольцевыми фиксаторами 20. Цикл работы автомата начинается с подачи воздуха в поршневую полость пневмоцилиндра 4, в результате чего, его шток выдвигается и перемещает вниз траверсу 7, которая перемещается по штангам 2 вместе с гайковертами 9 и кондуктором 8, а по-дающие трубы 13 остаются неподвижными и к концу хода их нижний торец оказывается над верхней поверхностью кондуктора 8, а по одному болту из каждой трубы западает в отверстия ползунов 17. После этого стакан 21 воздействует на отсекатели 14, в результате чего меняется форма их концов и происходит перекрытие выхода из подающих труб 13. В конце хода кондуктор 8 упирается во фланец 16, осуществляя базирование по утопающим щтифтам, которые входят в соответствующие отверстия фланца 16.Траверса 7 при ходе вниз вместе с гайковертами 9 приближается к кондуктору 8, при этом шток 15 втягивается в цилиндр 5, сжимая пружину 6, а кулачковая втулка 12, своим торцем воздействует на рычаги 18, которые в свою очередь сжимают пружину 19, а другим концом перемещают ползуны 17 вместе с находящимися в них болтами, в положение в котором последние своими резьбовыми концами проваливаются в отверстия фланца 16 и устанавливаются в нем напротив резьбовых отверстий в корпусной детали к которой они должны быть прикручены (на Рис. 216 не показана). Поскольку при этом головки болтов находятся под патронами 10 гайковертов 9, то при дальнейшем движении траверсы 7 патроны захватывают головки болтов, сжимая пружину 11, чем обеспечивается автономная подача каждого болта при его закручивании. Рычаги 18 одним концом продолжают скользить по боковой поверхности кулачковой втулки 12 до тех пор, пока не уменьшится их внутренний диаметр и кулачковая втулка 12 свободно пройдет в пружину 19. Сходя с боковой поверхности кулачковой втулки 12 рычаги 18 освобождаются и под действием пружины 19 начинают возвращать ползуны 17 в исходное положение, при этом кольцевые фиксаторы 20 разжимаются, оставляя болты в патронах 10 гайковертов 9. Затем включается привод гайковертов 9 и болты, направляемые в резьбовые отверстия корпусной детали отверстиями во фланце 16 наживляются и закручиваются. После выполнения затяжки болтов вращение шпинделей прекращается, воздух подается в штоковую полость пневмоцилиндра 4, в результате чего, траверса 7 с гайковертами 9 поднимается вверх и занимает исходное положение. При этом кулачковая втулка 12 освобождает пружинные отсекатели 14 и новая партия болтов западает в отверстия ползунов 17. Собранный узел удаляется из рабочей зоны автомата, который готов к последующей работе.

Рис. 3. Конструкция сборочной головки четырехшпиндельного автомата
для закручивания шпилек

           На Рис. 3 показана конструкция сборочной головки четырехшпиндельного автомата для закручивания шпилек. Он содержит станину 1, бункер – накопитель 2, три направляющие штанги 3 с пружинами 4, рабочий 5 и удерживающий 6 пневмоцилиндры, пружину 7, а также траверсу 9 на которой закреплены гайковерты 10 с патронами 11 для закручивания шпилек, подпружиненные пружинами 12. На штоке 8 пневмоцилиндра 6 установлена втулка 13 со стержнями 14 и держателями 15, соединенными с нижними концами подающих шпильки пружинных трубок 16, выходящих из бункера 2 и заканчивающихся направляющими втулками 17. На штоке 8 закреплен штифт 18, который через пружины 19 и винты 20 связан с втулкой 13, при этом, последняя при взаимодействии с кулачками на штангах 21, закрепленных на траверсе 9 имеет возможность поворачиваться вокруг вертикальной оси, а ее исходное положение фиксируется упором 22, который упирается в штифт 18. Нижний конец штока 8 жестко соединен с кондуктором 23, который для ориентации относительно базовой детали 24 снабжен штифтами 25, а также центрирующими втулками 26, которые выступают над верхним торцем кондуктора 23. Отверстия направляющих втулок 17 в своей верхней части для направления шпилек в центрирующие втулки 26 выполнено конусным, а в нижней части имеют вырез 27 на половину диаметра, высотой на 3 – 5 мм больше вы-ступающих над кондуктором 23 концов шпилек. Для базирования направляющих втулок 17 центрирующие втулки 26 имеют вырез ответный вырезу 27, но меньший по высоте.
Работает сборочная головка следующим образом. В исходном положении траверса 9 с гайковертами 10 находится в крайнем верхнем положении, а шток 8 пневмоцилиндра 6 поднят в верхнее положение. При этом выходные отверстия направляющих втулок 17 перекрыты кондуктором 23, поскольку втулки 17 смещены в угловом положении относительно центрирующих втулок 26. Из бункера – накопителя 2 шпильки по пружинным трубам 16 поступают в направляющие втулки 17 и удерживаются ими. После этого подается воздух в поршневую полость пневмоцилиндра 5, шток которого выдвигается и перемещает вниз траверсу 9 с гайковертами 10. Одновременно с этим происходит сброс воздуха из штоковой полости пневмоцилиндра 6, шток 8 которого под действием пружины 7 перемещается вниз и заставляет поворачиваться стержни 14 вместе с закрепленными на них направляющими втулками 17, внутри которых находятся шпильки, подлежащие закручиванию в базовую деталь 24. Этот поворот осуществляется при воздействии расположенных на штангах 21 кулачков на стержни 14 за счет более медленного перемещения траверсы 9, чем перемещение штока 8 пневмоцилиндра 6 с втулкой 13. При этом кондуктор 23 штифтами 25 ориентирует базовую деталь 24, а повернувшиеся направляющие втулки 17, занимают положение соосное центрирующим втулкам 26, в результате чего шпильки проваливаются сквозь втулки 26 расположенные соосно с резьбовыми отверстиями в базовой детали 24. При дальнейшем перемещении траверсы 9 стержни 14 освобождаются от воздействия кулачков на штангах 21 и под воздействием пружин 19 возвращаются в исходное положение, освобождая доступ патронам 11 к шпилькам. Патроны 11 в нижнем положении траверсы 9 захватывают верхний конец шпильки и закручивают ее в базовую деталь 24. После затяжки шпилек привод гайковертов выключается и воздух подается в штоковую полость пневмоцилинлдра 5, в результате чего его шток втягивается и поднимает в верхнее исходное положение траверсу 9 с гайковертами 10. При этом патроны 11 освобождают верхние концы шпилек, а кондуктор 23 базовую деталь 24, а через определенную выдержку времени, достаточную для вывода шпинделей гайковертов из рабочей зоны автомата подается воздух в штоковую полость пневмоцилиндра 6, шток которого также втягивается, и, поднимая вверх, возвращает кондуктор 23 в исходное положение.

Рис. 4. Конструкция автомата для установки
и затяжки шпилек с высоким пояском.

              На Рис. 4 показана конструкция многошпиндельного автомата для закручивания шпилек. Он содержит установленный на станине 1 поворотный стол 2, на котором установлены два приспособления 3 с гнездами а, для загрузки шпилек и два приспособления 4 для базирования и зажима базовой детали собираемого узла. Кроме того на станине 1 установлена колонна 5 на которой установлен вибробункер 6 с чашей 7 для шпилек, а также механизм 8 ориентации шпилек со склизом 9 для передачи шпилек в разделитель потока, состоящий из корпуса 10, упора 11, рамки 12 и пневмоцилиндра 13. В корпусе 10 выполнены каналы б, профиль которых обеспечивает разделение потока шпилек по течкам приспособления 3 для последующей загрузки. Также на станине 1 установлена стойка 14, на которой смонтирован стол 15 с многошпиндельной головкой 16 оснащенной вертикально расположенными шпиндели 17 с патронами 18 для закручивания шпилек (конструкция таких патронов показана на Рис. 187, 188) и меха-низм перегрузки шпилек, содержащий пневмоцилиндр 19, к штоку которого крепится плита 20 со вставками 21 для зажима шпилек, каждая из которых снабжена сухарями 22 поджатыми к центру пружинами 23.

            Работает автомат следующим образом. Базовую деталь устанавливают и закрепляют в приспособлении 4, после чего включают автомат. Шпильки из чаши 7 вибробункера 6 поступают в механизм ориентации 8, а оттуда в ориентированном положении (вкручиваемым в базовую деталь резьбовым концом вперед) по склизу 9 попадают в наклонный ручей рамки 12 и перемещаются до упора 11. Затем рамка 12 получая привод от пневмоцилиндра 13 перемещается из исходного положения в рабочее, и отсекает в процессе этого столб шпилек, состоящий из трех единиц. В конце перемещения рамки 12 шпильки сходят с упора 11 и занимают положение над каналами б корпуса 10 и затем под действие собственного веса проваливаются в них, не меняя ориентации. Далее из каналов б корпуса 10 шпильки также в ориентированном положении попадают в гнезда а приспособления 3, после чего происходит поворот стола 2 и приспособление 3 с загруженным в него комплектом шпилек оказывается в зоне расположения приспособления для перегрузки шпилек. Далее с помощью пневмоцилиндра 19 происходит опускание плиты 20 на приспособление 3, в результате чего шпильки находящиеся в нем зажимаются сухарями 22 вставок 21 и при последующем подъеме плиты 20, который также осуществляется посредствам пневмоцилиндра 19, зажатые шпильки также оказываются поднятыми. Затем происходит поворот стола 2 и базовая деталь, зажатая в приспособлении 4, оказывается в зоне расположение перегрузочного при-способления, плита 20 которого с комплектом шпилек опускается и устанавливает шпильки напротив соответствующих резьбовых отверстий. Далее подается команда на опускание стола 15 с многошпиндельной головкой 16, шпиндели 17 которой при этом вместе с патронами 18 получают от привода (на Рис. 4 не показан) вращение и осуществляют захват, наживление, закручивание и затяжку комплекта шпилек в базовую деталь. После затяжки шпилек стол 15 с многошпиндельной головкой 16, а затем и плита 20 поднимаются вверх и занимают исходное положение, после чего поворотный стол 2 поворачивается и собранный узел снимается с него, а на его место устанавливается новая базовая деталь.
Недостатком конструкции рассмотренного автомата является то, что он может     осуществлять установку и затяжку только тех шпилек, которые имеют высоту пояска между резьбовыми концами достаточную для их удержания во вставках 21 механизма перегрузки

Рис 5 Конструкция автомата для установки и затяжки шпилек
с дополнительными патронами

Этого недостатка лишена конструкция многошпиндельного автомата для установки и затяжки шпилек показанного на Рис. 5. Он содержит станину 1, два многошпиндельных гайковерта со шпинделями 2 и патронами 3 для закрчивания шпилек трубчатые накопите-ли 4, перегрузочное устройство и приспособление для загрузки шпилек в это устройство из накопителей 4. Перегрузочное устройство содержит шибер 5, расположенный в направляющих 7 станины 1, дополнительные патроны 6 (по количеству шпинделей в гайковерте), конструкция которых аналогична конструкции патронов 3, а также упоры 8 и 9 закрепленные на шибере 5. Приспособление для загрузки шпилек состоит из кронштейна 11, в направляющих которого размещается ползун 10, величина перемещения которого регулируется упорами 12 и 13, закрепленными на кронштейне 11. Дополнительный па-трон 6 состоит из корпуса 14, двух зажимных губок 15, шарнирно установленных на оси 17 и штифта 16. Внутри губок 15 выполнено приемное гнездо с отверстием, диаметр которого больше диаметра закручиваемой шпильки и короткая резьбовая поверхность длиной 5 и 6 мм, на которой полный профиль резьбы имеется только на угле 60 – 90° на каждой губке. В губках 15 установлен подпятник 19, торец которого предназначен для ограничения завертывания шпильки в губки и поэтому он располагается на 2 – 3 мм ниже, чем торец шпильки ввернутой в корпусную деталь 20. Привод перегрузочного приспособления осуществляется от пневмоцилиндра 22.
Работает автомат следующим образом. Шпильки, попадая из вибробункера (на Рис. 5 не показан) в трубчатый накопитель 4 самотеком падают вниз и устанавливаются столбом. При этом нижняя шпилька своим торцем опирается на верхнюю плоскость ползуна 10. Включается пневмоцилиндр 22, его шток выдвигается, и перемещает шибер 5 с дополнительными патронами 6, с предварительно загруженными шпильки, из зоны загрузки в рабочую зону автомата. При движении шибера 5 его упор 8, взаимодействуя с ползуном 10, перемещает его в направляющих кронштейна 11 до упора 12, в результате этого, отверстия а в ползуне 10 устанавливаются соосно с отверстиями трубчатых накопителей 4 и нижние шпильки западают в них до упора их нижнего торца с плоскость кронштейна 11. Когда шибер 5 занимает крайнее левое положение в рабочей зоне автомата, шпиндели 2 вместе с патронами 3, вращаясь, опускаются к патронам 6 и при соприкосновении губок патрона 3 со шпилькой, последняя начинает вворачиваться в патроны 3 и 6 до упора в один из них. Затем шпиндели 2 возвращаются в верхнее исходное положение, при этом в начале перемещения губки 15 патрона 6 раскрываются, поскольку из-за выполнения на них резьбы только на угле 60 – 90° сила удержания шпильки в них меньше чем в губках патрона 3 и шпильки остаются в губках патронов 3. После окончания подъема шпинделей 2 с патронами 3 подается команда на отвод загрузочного приспособления в исходное положение. Во время движения шибера 5 его упор 9 перемещает ползун 10 с находящимися в его отверстиях а шпильками. В крайнем правом положении ползуна 10 и шибера 5 отверстия а совмещаются с отверстиями в кронштейне 11 и с осями патронов 6, в результате чего шпильки из ползуна 10 под собственным весом западают в гнезда патронов 6. Затем в рабочую зону автомата подается корпусная деталь 20 и устанавливается таким образом, чтобы ее резьбовые отверстия, в которые должны вкручиваться шпильки, совпадали с осями шпинделей 2. После этого шпиндели 2 с вращающимися патронами 3, в которых установлены шпильки перемещаются вниз к корпусной детали 20 и закручивает шпильки в соответствующие резьбовые отверстия на требуемую глубину. В конце хода шпинделя 2 срабатывают конечные выключатели, которые возвращают их в верхнее исходное положение Конструкция и работа патронов 3 были подробно рассмотрены ранее.

Рис 6 Конструкция многошпиндельного автомата для установки шпилек в картер двигателя.

          На Рис. 6 показана конструкция многошпиндельного автомата для установки шпилек в картер двигателя. Он содержит станину 1 и размещенную на ней стойку 2, на которой смонтирован с возможностью вертикального перемещения стол 3 с многошпиндельной головкой 4, оснащенной вертикально расположенными шпинделями 5 и патронами 6. Кроме того на станине 1 установлено приспособление 7 для базирования и крепления картера двигателя, который поступает в рабочую зону автомата по планкам 8 транспортера 9. Приспособление 7 снабжено механизмом подъема картера, состоящим из клина 10 связанного с пневмоцилиндром 12 и толкателя 11, на котором закреплена зубчатая рейка 13 с упорами 14 и 15, зацепляющаяся с зубчатым колесом 16, установленным на валу 17, который в свою очередь, снабжен зубчатым колесом (на Рис. 220 не показано) зацепляющимся с зубчатой рейкой 18, закрепленной на штоке пневмоцилиндра 19. На корпусе приспособления 7 закреплено загрузочное устройство 20, состоящее из плиты 21 с толкателем 22 и пневмоцилиндра 23 для перемещения плиты 21. Приспособление 7 также оснащено механизмом переноса шпилек из зоны загрузки в зону сборки, который выполнен в виде кантователя 24 состоящего из двух рычагов 25 и 26 закрепленных на валу 27 с установленным на нем зубчатым колесом 28, зацепляющимся с зубчатой рейкой 29 закрепленной на штоке пневмоцилиндра 30. При этом, на рычаге 26 выполнен закрытый радиусный паз 31, в который входит палец 32 неподвижно закрепленный на корпусе приспособления 7, а также закреплена ось 33 на которой установлен двуплечий рычаг 34 с пазами 35 и 36, причем в пазу 36 расположен палец 32. В направляющих 37 и 38 кантователя 24 размещен ползун 39 отсекателя, на котором закреплено несколько упорных планок 40, ограничивающих перемещение шпилек, располагающихся при их переносе во втулках 41, 42 имеющих радиальные пазы 43 и 44 позволяющие прижимам 45 и 46 поджатым пружиной 47 контактировать со шпильками. Также на кантователе 24 размещен кронштейн 48 с осью 49, на которой установлен двуплечий рычаг 50, одно плечо которого взаимодействует с ползуном 39, а другое входит в паз 35 рычага 34, тем самым кинематически связывая с ним ползун 39.

        Работает автомат следующим образом. По планкам 8 транспортера 9 корпус картера двигателя поступает в рабочую зону автомата в приспособление 7. В исходном положении кантователь 24 расположен вертикально, при этом упорные планки 40 на ползуне 39 перекрывают отверстия втулок 41 и 42. Цикл работы автомата начинается с подачи механизмом загрузки в питатель 20 комплекта шпилек, после чего пневмоцилиндр 23 перемещает плиту 21 вперед и толкателями 22 выталкивает шпильки во втулки 41 и 42 кантователя 24 до контакта с упорами 40, после чего рычаги 25 и 26 кантователя 24 поворачивается по часовой стрелки на валу 27 и занимает горизонтальное положение, получая при этом привод от пневмоцилиндра 30, рейка 29 которого закрепленная на его штоке взаимодействует с зубчатым колесом 28. Одновременно с этим, под воздействием пальца 32 закрепленного в корпусе приспособления 7, происходит поворот двуплечего рычага 34 на оси 33, в результате чего на оси 49 поворачивается кинематически связанный с ним двуплечий рычаг 50, перемещающий упоры 40, которые открывают отверстия втулок 41 и 42. После поворота кантователя 24 пневмоцилиндр 19 перемещает рейку 18, которая вращает зубчатое колесо 16, с валом 17, а закрепленное на нем зубчатое колесо перемещает рейку 13 и тем самым поднимает картер, поджимая его к опорным планкам корпуса приспособления 7 и затем окончательно фиксирует клином 10. После этого происходит опускание стола 3 с многошпиндельной головкой 4, в результате чего ее шпиндели 5 с патронами 6 захватывают и завинчивают шпильки в картер двигателя. После затяжки шпилек вращение шпинделей 5 с патронами 6 прекращается и стол 3 с многошпиндельной головкой 4 поднимается вверх и занимает исходное положение. Далее шток пневмоцилиндра 12 втягивается и перемещает клин 10 влево, освобождая при этом корпус картера, который под воздействием пневмоцилиндра 19 через рейки 13 и 18 вал 17 и колесо 16 толкателем 11 опускается в нижнее исходное положени, в котором закрученные с него шпильки выходят за пределы контура кантователя 24. Затем под воздействием пневмоцилиндра 30 через рейку 29, зубчатое колесо 28 рычаги 25 и 26 кантователя 24 поворачиваются против часовой стрелки и занимают вертикальное положение, при котором упоры 40 вновь перекрывают отверстия во втулках 41 и 42.

Оборудование для автоматической и полуавтоматической сборки
деталей с использованием резьбовых соединений.

               Оборудование для автоматической и полуавтоматической сборки посредствам установки крепежных деталей помимо станины или рамы, на которой крепятся все агрегаты и механизмы, общем случае содержит:
– бункерные загрузочные устройства для ориентированной поштучной подачи крепежных деталей в зону сборки,
– накопитель для базовой детали, который в ряде случаев может быть оснащен манипулятором для их подачи в зону сборки,
– гайковерт (ты) для закручивания крепежных деталей с необходимыми насадками для их удержания и установки,
– приспособление для установки базовой детали,
– поворотный стол или шаговый транспортер (в многопозиционном оборудовании)
– привод и систему управления механизмами автомата (полуавтомата)
Рассмотрим несколько конструкций сборочных автоматов для сборки резьбовых соединений, содержащих перечисленные конструктивные элементы.

Рис 7 Конструкция роторного автомата для сборки планки с двумя винтами и шайбами

        На Рис 7 показана конструкция роторного автомата для сборки планки с двумя винтами и шайбами. Он содержит неподвижное основание 4, ротор 5, вращающийся на подшипнике 6 и шариковой направляющей 7, а также механизм подачи планок 3, состоящий из наклонного лотка 8, ползушек 9 с роликами 11 установленными на осях и соединенных между собой пружиной 10. На основании 4 закреплен кулачок 12, а на верхнем диске 13 ротора 5 установлена сборочная головка 14, внутри которой расположены два шпинделя 15 с упругими головками 16, выполненными в виде резиновых втулок армированных стальными пластинками, самоустанавливающихся в шлицах винтов 1. Шпиндели 15 посредствам шестерени17 и 18, а также валика 19, несущего обрезиненный ролик 20, который при определенном угле поворота ротора 5 – имеют возможность взаимодействовать с сегментами 21 и 22, что обеспечивает их правое и левое вращение. Кроме того, шпиндели 15 связаны со штоком 23, который контактирует с кулачком 24 закрепленным на основании 4 и таким образом сообщает им осевое перемещение. Для центрирования осей резьбовых отверстий в планке 3 с осями шпинделей 15 на роторе 5 установлены пальцы 25, взаимодействующие с кулачком 26 закрепленном на основании 4. Для подачи винтов 1 лоток 27 оснащен вибратором 28, а на роторе 5 установлена плоская пружина 29, изогнутая под углом к лотку 27 и имеющая две радиусные канавки. Для предохранения винтов 1 от выпадения из радиусных канавок плоской пружины 29 служит заслонка 30, а для удаления собранных деталей из ротора 5 – сбрасыватель 31.
Работает автомат следующим образом. Ротор 5 от привода (на Рис 7 не показан) через клиноременную передачу приводится во вращение. При этом ползушки 9 за счет взаимодействия роликов 11 с кулачком 12 совершают возвратно – поступательное движение и при подходе к лотку 8 своим ложементом захватывают планку 3. При дальнейшем вращении ротора 5 пальцы 25 набегают на кулачок 26, и поднимаясь вверх, входят в резьбовые отверстия планки 3, центрируя их относительно оси шпинделей 15. Далее, поворачиваясь вместе с ротором 5, ползушка 9 подходит к лотку 27, и при совмещении отверстий планки 3 с радиусной канавкой плоской пружины 29 и пазом лотка, два винта 1 с шайбами 2 последовательно входят в соответствующую радиусную канавку пружины 29, чему способствует вибратор 28. В таком виде детали резьбового соединения входят в заслонку 30, которая предохраняет винты 1 от выпадения. Затем шток 23 набегает на кулачок 24 и под действием пружины головки 16 шпинделей опускаются на головки винтов 1. Затем ролик 20 входит в контакт в сегментом 21 и через шестерни 17 и 18 сообщает шпинделю 15 вращательное движение против часовой стрелке, в результате чего происходит совмещение заходов витков резьбы планки 3 и винтов 1. При последующем вращении ротора 5 ролик 20 входит в контакт с сегментом 22 и через шестерни 17 и 18 сообщает шпинделям 15 вращение по часовой стрелке, в результате чего происходит наживление и последующее закручивание винтов 1 в планку 3. Продолжая движение ротор 5 подводит собранные детали к сбрасывателю 31, который осуществляет их съем с ротора и сброс в тару.

Рис 8 Конструкция полуавтомата для сборки пакета с бачком радиатора.

           На Рис 8 показана конструкция полуавтомата для сборки пакета с бачком радиатора. Он содержит установленные на станине 1 два вибробункера 2 связанных лотками 3 с гайковертами 4 оснащенными шпинделями 5, каждый из которых имеет электромеханический привод вращения 45, содержащий червячную передачу, а также привод вертикального перемещения, выполненный в виде пневмоцилинра 6, а также стол 7 с шаговым приводом, снабженный поворотными зажимами 8 и двумя кассетами 9 с гнездами 10 для установки шайб 11 и гаек 12, для крепления прокладок 14 с отверстиями 13, бачка 15, обе-чайки 16 и пакета 17. Шпиндель 5 состоит из вала 18 и зубчатой полумуфты 24, при этом, в своей средней части вал 18 посредствам шлицевого соединениия находится в                постоянном контакте с червячным колесом 46 привода вращения, а его верхний конец соединен со штоком 19 пневмоцилиндра 6, а зубчатая полумуфа 24 взаимодействует с ведомой полумуфтой 25, внутренний полый профиль которой выполнен с цилиндрическим участком 26, переходящим в шестигранник 27. При нахождении полумуфт 24 и 25 в расцепленном положении между ними образуется полость для прохождения болта 28. Нижний конец вала 18 выполнен в виде пяты 29 образующий в момент сцепления полумуфт 24 и 25 ключевую насадку с отверстием шестигранного профиля. Стол 7 снабжен ориентирующими фиксаторами выполненными в виде подпружиненных стержней 20, связанных попарно коромыслами 21, шарнирно установленными на штоке 22 пневмоцилиндра 23 установленного на столе 7. Механизм шагового привода 38 стола 7состоит из пневмоцилиндра 39 и фиксирующих штырей 38 и 42, а стол 7 снабжен рейкой 41 с пазами 40 и рейкой 44 и пазами 43

            Работает полуавтомат следующим образом. Перед началом работы в гнезда 10 кассет 9 установленных на столе 7 закладываются гайки 12 и шайбы 11, а на базовую поверхность стола 7 укладываются прокладки 14, бачок 15 и пакет 17, которые ориентируются по отверстиям 13 на подпружиненных стержнях 20 . Затем рукояткой управления 30 включается пневмораспределитель который подает сжатый воздух в штоковую полость пневмоцилиндра 23 и его шток 22 втягивается перемещая вниз коромысла 21. При этом, стержни 20 связанные с коромыслами,также опускаются вниз, освобождая отверстия 13 для установки в них болтов 28. После этого включаются вибробункеры 2 и загруженные в них болты 28 поступают в лотки 3. Далее рукояткой 31 включается соответствующий пневмораспределитель, который подает сжатый воздух в поршневую полость пневмоцилиндра 32 , его шток 33 выдвигается и отводит гайковерт 4 в верхнее исходное положе-ние, при этом срабатывает отсекатель 34, удерживающий болты 28 в лотке 3 и болт 28 по-ступает в полость гайковерта 4, ориентируясь с помощью шариков 35, своей головкой устанавливается в шестигранную полость ведомой полумуфты 25 и удерживается подпружиненными кулачками 36. Одновременно стол 7 с зажатым радиатором, перемещаясь располагается под шпинделями 5 гайковертов 4 и фиксируется штырем 37 шагового меха-низма 38. После этого включается вращение шлицевого вала 18 шпинделея 4, а сжатый воздух подается в штоковую полость пневмоцидиндра 32, его шток 33 втягивается и тем самым опускает шпиндели 4 гайковертов 5 к собираемому радиатору. Одновременно воз-дух подается в поршневую полость пневмоцилиндров 6 их штоки 19 выдвигаются, в результате чего шлицевый вал 18 и установленная на нем полумуфта 24 опускаются вниз до сцепления с ведомой полумуфтой 25, которая при этом вместе с болтом 28 начинает вращаться. После сцепления полумуфт шлицевый вал 18 прекращает перемещаться вниз, но поскольку шток 33 пневмоцилиндра 32 продолжает перемещать вниз гайковерты 4 со шпинделями 5, то вращающийся болт 28, упираясь в пяту 29 шлицевого вала 18, проходит через отверстие 13 в собираемых деталях, разводя при этом кулачки 36. Пройдя отверстие 13, болт 28 проходит в отверстие шайбы 11 и навинчивается на гайку 12. При достижении заданного момента затяжки болта пневмоцилтиндр 32 и 6 переключаются на подъем гайковертов 4 со шпинделями 5, в результате чего полумуфты размыкаются и вращение болта 28 прекращается. В верхнем положении гайковертов снова срабатывают отсекатели 34 и очередные два болта 28 поступает в полости гайковертов 4. Одновременно с приходом гайковертов 5 в исходное положение включается пневмоцилиндр 39 привода шагового механизма 38 и вытягивает штырь 37 из паза 40 рейки 41, после чего стол 7 вместе с собираемым радиатором перемещается на шаг, выводя при этом очередное отверстие 13 на ось шпинделей 5 гайковертов 4, после чего штырь 42 входит в очередной паз 43 рейки 44 и фиксирует стол 7. Далее гайковерты 4 со шпинделями 5 опускаются и осуществляют закручивание очередных двух болтов 28.

Рис 9 Конструкция автомата для крепления к базовой де-тали двух колпачков посредствам винтов и гаек

        На Рис 9 показана конструкция автомата для крепления к базовой детали двух колпачков посредствам винтов и гаек. Он состоит из основания 1 на котором закреплена рама 3 с установленными на ней блоком пневмоавтоматики 2, вибробункером 4 для подачи винтов и вибробункером 5 для подачи гаек, винтозавертывающей головкой 6, блоком для установки крепежных деталей 7, состоящим из досылателя для винтов 8 и досылателя для гаек 9. Винтозавертывающая головка 6 состоит из корпуса 10, в котором горизонтально и навстречу друг другу установлены шпиндели с отвертками 11 и 12, соединенные с моторредуктором 13 посредствам конических шестерен 14 и 15, муфты предельного момента 16 и зубчатые колеса 17 – 19. Кроме того в осевом направлении шпиндели с отвертками 11 и 12 через муфту 20 соединены с плоскими регулируемыми пружинами 21 рычагов 22, соединенных через муфту 23 и пневмоцилиндром 24. С помощью регулируемых плоских пружин 21 на отвертках 11 и 12 устанавливается необходимое осевое усилие затяжки винтов. Механизм 9 досылания гаек состоит из корпуса 25, в котором выполнены каналы 26 для подвода гаек, а также крышки 27, трубчатых питателей 28 и механизма 29 поштучной выдачи гаек. При этом каналы 26 на выходе снабжены держателями 30, выполненными в виде упругих лепестков. На боковых стенках корпуса 25 смонтированы кронштейны 31, посредствам которых крепятся питатели 32 для винтов, соединенные через механизм 33 поштучной выдачи винтов с вибробункером 5. Механизм 8 досылания винтов состоит из установленных на стойках 34 ползунов 35, соединенных между собой планкой 36, связанной со штоком 37 пневмоцилиндра 38, при этом каждый ползун 35 снабжен штырем 39 и пружиной 40 и связан с губками 41 и 42 верхние концы которых установлены на пальцах 43. Кроме того губки 41 и 42 снабжены упорными винтами 45 и подпружинены плоскими пружинами 46, а их нижние концы имеют гнезда 44 под винты. На штыре 39 установлены толкатели 47 для досылания гаек в базовую деталь 48

          Работает автомат следующим образом. Перед началом сборки ползуны 35 с механизмами 8 и 9 находятся в верхнем положении, при этом базовая деталь 48 с колпачками на торцах установлена в зоне сборки так, что пазы под гайки совпадают с каналами 26, а отверстия под винты совпадают с осями отверток 11 и 12. Цикл работы автомата начинается по команде от блока пневморавтоматики 2, в результате которой механизмы поштучной выдачи 29 и 33 осуществляют подачу винта и гайки. При этом гайки поступившие по каналу 26 удерживаются держателями 30, а винты по трубчатым питателям 32 поступают в гнезда механизма 8 досылания винтов. Далее срабатывает пневмоцилиндр 38, и ползуны 35 перемещаясь вниз, совмещают оси винтов с осью отверстия базовой детали 48, а толкатели 47 досылают гайки в паз детали 48. После этого включается пневмоцилиндр 24 и винты под действием осевого усилия раздвигают губки 41 и 42 и свинчиваются с гайкой. При достижении установленного на муфте 16 крутящего момента происходит ее отключение и возврат в исходное положение отверток 11 и 12. В исходное положение также отводятся ползуны 35 и механизмы 8 и 9 и цикл сборки на этом заканчивается.

Рис 10 Конструкция роторного автомата для сборки кронштейна с болтом тремя шайбами и гайкой

          На Рис 10 показана конструкция роторного автомата для сборки кронштейна с болтом тремя шайбами и гайкой. Он содержит шесть вибробункеров 5 для подачи кронштейна 2, болта 1, трех шайб 3 и гайки 4, которые вместе со сборочным ротором 7 установлены на раме сборочного автомата, на которой также крепятся отводящий лоток 21 и тара 22 для готовых сборок. На роторе 7 имеется необходимое количество рабочих позиций, каждая из которых состоит из нижнего штока 8, с закрепленной на нем сборочной головкой 9, внутри которой проходит подпружиненный пружиной 19 ловитель 10. Соосно с нижним штоком 8 расположен верхний шток 11, на нижнем конце которого закреплен ключ 12. Движение штоков 7 и 8 обеспечивается копирами 13 и 14. На участке свинчивания верхний шток 11 с ключом 12 приводится во вращение посредствам шкива 15 и ремня 16. При подходе к лотку 17 шток 8 сначала опускается так, чтобы ловитель 10 оказался ниже поверхности лотка 17, после чего ловитель 10 поднимается, упирается в лоток 17 и под действием пружины 19 скользит по нему до попадания в паз 18. В результате этого ловитель 10 нанизывает на себя очередную крепежную деталь (шайбу или гайку), которая до подхода ловителя удерживается на лотке в требуемом положении собачкой 20. При дальнейшем вращении ротора 7 ловитель 10 увлекает нанизанную крепежную деталь, стягивая ее с лотка 17, и затем опускает сборочную головку 9, в которой деталь центрируется по наружному контуру. После захвата ловителем всего комплекта крепежных деталей, производится захват ключом 12 штока 11 болта 1. При этом снизу болт 1 подпирается ловителем 10. При дальнейшем вращении ротора 7 шток 11 приводится во вращение ремнем 16 через закрепленный на нем шкив 15, а сборочная головка 9 поднимается вверх, в результате чего гайка 4 накручивается на вращаемый ключом 12 верхнего штока 11 болт 1. Собранный комплект деталей по отводящему лотку 21 сбрасывается в тару 22.

Рис 11 Конструкция автомата для сборки валика с конусной гайкой.

             На Рис 11 показана конструкция автомата для сборки валика с конусной гайкой. Он состоит из стола 1, шагового транспортера 2 штангового типа,       кинематически связанного с распределительным валом (на Рис 11 не показан), питателя 3 для подачи валика 4 на транспортер, сборочной головки 5 для установки и закручивания конусной зайки 6, механизма сортировки 7, лотка 8 для выгрузки бракованного узла, лотка 9 для выгрузки собранного узла, а также вибробункера 10 слотком 11 для ориентации и подачи конусной гайки 6 и бункера шиберного типа для ориентированной подачи валика 4. Кроме того на столе 1 шарнирно закреплен механизм расфиксации устройства контроля, состоящий из упора 13 с пружиной 14. Сборочная головка 5 состоит из неподвижной губки 15 с установленным на ней подпружиненным щупом 16, который посредствам рычага 17 соединен с отсекателем 18, а также подвижной губки 19 с закрепленным на ней щупом 20, выполненным в виде двуплечего рычага, а также шпинделя 21 с патроном 22, рычага 23 и электродвигателя 24. Подвижная зажимная губка 19 контактирует с кулачком 25 распределительного вала автомата, а шпиндель 21 посредствам рычага 23 с кулачком 26. Механизм сортировки состоит из подвижной губки 27, рычага 28, привода выталкивателя 29, двуплечего рычага 30, одним концом шарнирно соединенного с ползуном 31. Подвижная губка 27 контактирует с кулачком 32, а выталкиватель 29 посредствам рычага 28 с кулачком 33. Устройство контроля установленное на штанге 34 транспортера 2, состоит из собачки 35 с упором 36 и фиксатором 37 упора 13.

            Работает сборочный автомат следующим образом. Валик 4 из бункера 12 питателем 3 переносится на шаговый транспортер 2, который совершает возвратно – поступательное движение и подает его на позицию сборки. Подвижная зажимная губка 19 сборочной головки 5, получая привод от кулачка 25 захватывает валик 4 из шагового транспортера 2, после чего, происходит его зажим между подвижной 15 и неподвижной 19 губками. При этом валик 4 воздействует на щуп 16, который в свою очередь через рычаг 17 воздействует на отсекатель 18, что приводит к выдаче конусной гайки 6 из лотка 11 вибробункера 10, которая попадает в приемное гнездо сборочной головки 5. Под действием кулачка 26 распределительного вала автомата рычаг 23 подводит шпиндель 21 с вращающимся патроном 22 к конусной гайке 6, который захватывает ее и перемещает к валику 4, а затем наживляет и закручивает ее до упора. В конечном положении конусная гайка 6 воздействует на щуп 20, выполненный в виде двуплечего рычага и последний своим ведомым плечом воздействует на собачку 35 устройства контроля и поворачивает ее в положение, в котором она удерживается фиксатором 37. После окончания сборки валика 4 с конусной гайкой 6 собранный узел опускается подвижной губкой 19 и устанавливается на шаговый транспортер 2, который передает его на позицию сортировки. При этом собранные узлы идут на дальнейшую сборку. Это осуществляется следующим образом. Навинченная до упора конусная гайка 6 воздействует на собачку 35, которая своим упором 36 поворачивает рычаг 30 а тот выдвигает ползун 31, тем самым блокируя перемещение выталкивателя 29. Поэтому подвижная губка 27, приводимая кулачком 32 снимает с транспортера 2 собранный узел и удерживает его в поднятом положении, а штанга 34 шагового транспортера 2 несущая контрольное устройство (детали 35 – 37) возвращается на шаг. При этом фиксатор 37 наезжает на упор 13 узла расфиксации и освобождает собачку 35, которая возвращается в исходное положение. Кулачок 32, поворачиваясь, опускает подвижную губку 27 и собранный узел по отводящему лотку 9 поступает в приемник готовых узлов. Узлы в которых конусная гайка 6 оказалась не закрученной или совсем отсутствует, отводятся по лотку 8 в приемник брака. Это осуществляется следующим образом. Поскольку конусная гайка 6 не воздействует на собачку 35 и она остается в расфиксированном положении, то ее упор 36 не поворачивает рычаг 30, который, оставаясь в исходном положении, не перемещает ползун 31 и последний не блокирует рычаг 28 выталкивателя 29. Поэтому последний, получая движение от кулачка 33, производит сталкивание несобранного узла с подвижной губки 27, находящейся в верхнем положении, по отводящему лотку 8 в приемник брака

Рис 12 Конструкция полуавтомата для накручивания гаки на резьбовой конец тяги.

             На Рис 12 показана конструкция полуавтомата для накручивания гаки на резьбовой конец тяги. Он содержит смонтированные на станине 1 поворотный стол 2 с установленным на нем комплектом приспособлений 3 для загрузки тяг, гайковерт 4 с полым шпинделем 5 и шиберным механизмом, состоящим из пневмоцилиндра 6, шибера 7 с пазами 8 и 9, необходимыми для загрузки гаек и прохождения резьбового конца тяги при сборке. Приспособление 3, удерживаемое на столе 2 от радиального смещения беговой дорожкой 10, выполнено в виде призмы 13 с вертикальным цилиндрическим хвостовиком, который на позиции сборки контактирует своим нижним Т – образным концом с захватом 11, закрепленным на штоке пневмоцилиндра 12. Для установки и предварительной ориентации тяг на призмах 13 предусмотрены пальцы 14. Для подвода к шиберному механизму гаек в корпусе гайковерта 4 выполнен вертикальный канал 15, соединенный лотком 16 с вибробункером 17. На корпусе гайковерта 4 шарнирно установлены и подпружинены захватные рычаги 18 и 19, несущие на свободных концах расположенные в плоскости перемещения резьбовых стержней тяг             зажимные губки 20 и 21, выполненные в виде полуцилиндров с расточками, образующими при смыкании рычагов гнездо 22, расположенное по оси шпинделя 5 гайковерта 4 и равное диаметру резьбового стержня тяги. Зажимные губки 20 и 21 выполнены с наружным диаметром равным ширине рычагов 18 и 19, и имеют скосы 23 сопряженные с внутренней поверхностью зажимных губок. На нижней плоскости шибера 7 для управления работой губок 20 и 21 выполнен ступенчатый паз, узкая часть 25 которого соединена с широкой частью 26 посредствам наклонного участка 24, при этом ширина узкой части 25 равна суммарной ширине рычагов 18 и 19 в сведенном положении. Сквозной паз 9 шибера 7 выполнен равным по ширине диаметру резьбового конца тяги. В зоне сборки на корпусе гайковерта 4 закреплен дополнительный упор 27, образующий со стенками паза 8, в момент ориентации гайка по оси шпинделя гайковерта гнездо 28, размер которого равен диаметру описанной окружности гайки. Для обеспечения поштучной подачи и переориентации гайки из вертикальнеого канала 15 в горизонтальный паз 8 гайковерт 4 снабжен кинематически связанным с шибером 7 отсекателем 29, а на ребрах, образованных пересечением пазов 8 и 9 шибера 7, выполнен дополнительный конический паз образующий уступ 30 на расстоянии описанной окружности гайки от задней стенки 31 паза 8. В полости шпинделя 5 гайковерта 4 установлен ключ 32 со сквозным отверстием 33, для прохождения в него резьбового стержня тяги и обращенными в сторону шибера 7 скошенными торцевыми кулачками 34, одна из поверхностей которых 35 выполнена вертикальной, а вторая 36 – наклонной.
Работает полуавтомат следующим образом. В чашу 37 вибробункера 17 загружают гайки 38, затем включают вибробункер и гайки 38 заполняют лоток 16 и канал 15 корпуса гайковерта 4, при этом первая гайка попадает в шибер 7 и останавливается перед уступом 30. В призму 13 приспособления 3 на первой позиции поворотного стола 2 наклонно плоской отогнутой головкой 39 вперед устанавливается тяга 40 и при совмещении оси ее резьбового стержня 41 с вертикальной плоскостью находит отверстие 42 головки на палец 14, после чего под действием силы тяжести остается в этом положении до конца сборки. После этого включается привод полуавтомата и стол 2 поворачивается на заданный угол, выводя при этом тягу 40 расположенную в приспособлении 3 на ось шпинделя гайковерта 4, при этом нижний Т – образный конец вертикального хвостовики входит в контакт с захватом 11 на штоке пневмоцилиндра 12. Затем включается пневмоцилиндр 6 шиберного механизма и перемещает шибер 7 в зону сборки, в результате чего отсекатель 29 запирает в канале 15 гайковерта 4 вторую гайку 38, а шибер 7, поджимая первую гайку 38 уступом 30 к стенке канала 15, переворачивает ее. Гайка 30, опрокидываясь, попадает в паз 8, поскольку расстояние от уступа 30 до стенки 31 равно диаметру ее описанной окружности, и в конце хода шибера 7 оказывается расположенной в гнезде 28 , которое образовано дополнительным упором 27 и шибером 7, по оси шпинделя 5 гайковерта 4. Одновременно с загрузкой гайки 38 производится точная ориентация резьбового стержня 41 тяги 40, при этом шибер 7, наклонными участками 24 своего паза воздействуя на зажимные губки 20 и 21 рычагов 18 и 19, сначала поворачивает их навстречу друг с другом, а затем узким участком 25 паза сводит вместе. При этом зажимные губки скосами 23 выравнивают резьбовой стержень 41 тяги 40 и замыкают в гнезде 22 соосно оси шпинделя гайковерта. Далее включается гайковерт 4 и его шпиндель 5 приводится во вращение, а одновременно с этим пневмоцилиндр 12 втягивает свой шток, зажим 11 которого заставляет приспособление 3 с призмой 13, в которой установлена тяга 40, подниматься вверх навстречу шпинделю 5 гайковерта 4. В определенный момент подъема приспособления 3 с призмой 13 расположенная в ней тяга 40 в своим резьбовым стержнем 41 входит в паз 9 шибера 7, нажимает на торец гайки 38 и далее, смещая ее вдоль оси гнезда 28, поджимает к кулачкам 34 ключа 32. Поскольку кулачки 34 имеют наклонные поверхности 36, то гайка 38 при вращении ключа поворачивается по скосам кулачков до тех пор пока не совместится своими боковыми гранями с гранями ключа 32 и не войдет в его шестигранное отверстие, в результате чего начинается ее навинчивание на резьбовой конец 41 тяги 40. В это время шибер 7 от-водится в исходное положение и рычаги 18 и 19 под действием пружины расходятся. При этом шибер 7 отжимает отсекатель 29, в результате чего столб гаек 38 опускается, а нижняя гайка попадает в его пазы 8 и 9. В процессе навинчивания гайки 38 тяга 40 вместе с приспособлением 13 поднимается вверх, при этом ее резьбовой стержень 41 проходит в отверстие 33 ключа 22, а при достижении заданного расстояния от торца резьбового конца тяги до верхнего торца гайки срабатывает соответствующий конечный выключатель переключает пневмоцилиндр 12 и его шток вместе с зажимом 11 приспособлением 3 и собранным узлом, опускаясь вниз, возвращаются в исходное положение. После этого поворотный стол 2 поворачивается на заданный угол и процесс сборки повторяется, а собранный узел снимается с приспособления 3.
Примеры конструктивного выполнения оборудования автоматического действия для комплектования крепежных элементов (болтов и винтов с шайбами, шпилек с гайка-ми),содержатся в работе [1]

ЛИТЕРАТУРА

1. Игнатьев Н. П. Справочно – методическое пособие. Проектирование сборочной ос-настки и оборудования. Азов 2014 г.
2. Новиков М. П. Основы технологии сборки М.: Машиностроение 1980г

В статье использована информация из соответствующего раздела работы автора «Проектирование сборочной оснастки и оборудования» изданной в 2014 г.

В пособии «Проектирование сборочной оснастки и оборудования» содержится весь необходимый материал для проектирования различных типов сборочного инструмента, приспособлений и оборудования, позволяющего механизировать и автоматизировать процесс сборки, включая установление требований по точности, обеспечивающих гарантированную собираемость деталей, а также большое количество примеров его оригинальных конструкций, применяемых для сборки основных видов соединений и типов механизмов, систематизированных и функциональному признаку.

 

Для приобретения полной версии статьи добавьте ее в корзину

Стоимость полной версии статьи 120 руб