Универсальные и специальные гайковерты

200 

Описание

Универсальные и специальные гайковерты (демоверсия)

          Для механизации процесса затяжки основных видов резьбовых соединений (болтов, винтов, гаек и шпилек) используются гайковерты, которые по типу привода можно разделить на: пневматические, гидравлические и электрические.  На Рис 1 показаны пневматические гайковерты различного исполнения.

В данном разделе полной версии статьи приведены примеры
вышеперечисленных гайковертов (см. таб.)

             Кроме типа привода гайковерты отличаются видом муфты передающей крутящий момент от двигателя к шпинделю. Гайковерты выполняются со следующими видами муфт:
–  муфты прямого действия,
–  ударно – импульсные муфты,
–  ограничительные муфты,
–  предельные муфты

В данном разделе полной версии статьи приведены примеры
конструктивного исполнения различных типов
гайковертов (см. таб.)

Насадки и патроны к гайковертам

         Для закручивания крепежных деталей различного вида (болтов, винтов, гаек, шпилек) гайковерты оснащаются различными насадками и патронами. На Рис 46 показаны наиболее часто применяемые типы насадок и патронов для закручивания болтов, гаек и винтов.

В данном разделе полной версии статьи приведены варианты
конструктивного исполнения различных
насадок к гайковертам (см. таб.)

 

Многошпиндельные гайковерты

            В условиях серийного производства при сборке узлов и агрегатов, в которых предусматривается соединение входящих в них деталей посредствам большого количества крепежных деталей, причем, зачастую одного типоразмера, для механизации и автоматизации этого процесса эффективно используются многошпиндельные гайковерты и станки автоматы и полуавтоматы, оснащенные многошпиндельными резьбозавертывающими головками. Использование многошпиндельных гайковертов и резьбозакручивающих головок позволяет существенным образом повысить производительность сборочных работ с использованием крепежных деталей, а их оснащение муфтами предельного момента или устройствами для контроля момента затяжки резьбового соединения дает возможность гарантировать стабильность затяжки всех крепежных деталей в комплекте, что в ряде случаев является неотъемлемым условием обеспечения работоспособности собираемого узла или механизма.

Рис 12Рис. 16. Конструкция передвижного двухшпиндельного гайковерта выполненного на базе стандартных резьбозавертывающих шпинделей.

На Рис. 16 показана конструкция передвижного двухшпиндельного гайковерта выполненного на базе стандартных резьбозавертывающих шпинделей. Он содержит траверсу 1, со скобами 2, жестко закрепленную на траверсе серьгу 3, два рычага 4 и 5, конец каждого из которых установлен с возможностью поворота вокруг оси 6, закрепленной на серьге 3. На свободных концах рычагов 4 и 5 размещены шпиндели 7 с пневмоприводом оснащенные головками 8. Кроме того рычаги 4 и 5 оснащены рукоятками 9 и кнопками 10 для включения привода шпинделей 7. Головки 8 гайковерта, установленные на валу 19, состоят из стакана 14, в средней части которого выполнены продольные пазы 15, а его нижний конец оснащен квадратным наконечником 16 с подпружиненным шариком 17 для фиксации патрона или насадки, которые устанавливаются в зависимости от типа закручиваемой крепежной детали, а также пальца 18 и пружины 20. При этом палец 18 служит для передачи стакану 14 крутящего момента от вала 19 шпинделя 7, а пружина 20 постоянно поджимает стакан 20 в нижнее положение. Для перемещения гайковерта в требуемое для сборки место он подвешен на тросе 13.

            Работает гайковерт следующим образом. Траверсу 1 вместе с рычагами 4 и 5, на которых установлены шпиндели 7 с головками 8 подводят к собираемым резьбовым соединениям, а затем с помощью рукояток 9 разводят рычаги 4 и 5 один относительно другого таким образом, чтобы оси шпинделей 7 совпали с осями закручиваемых крепежных деталей, на-пример гаек, после чего насадки на головках 8 (на Рис. 175 не показаны) выполненные в виде ключа надеваются на закручиваемые гайки. Затем нажатием на кнопки 10 включают подачу сжатого воздуха в шпиндели 7, которые начинают вращаться и закручивают гайки. По окончании процесса затяжки резьбовых соединений вращение шпинделей выключается кнопкой 10, после этого ключи снимаются с закрученных гаек и траверсу 1 со шпинделями 7 перемещают к другой группе резьбовых соединений.

          В данном разделе полной версии статьи приводятся примеры
конструктивного исполнения различных типов
многошпиндельных гайковертов (см. таб.)

        Эффективное использование гайковертов, особенно при затяжке ответственных соединений невозможно без настройки и последующего контроля развиваемого ими крутящего момента. Для настройки (тарирования) и последующего контроля крутящего момента развиваемого гайковертом используются устройства, состоящие из блока нагружения 1 и измерительного блока 2 связанных между собою электрическим кабелем 3 (см Рис 26).

Рис 14Рис 26 Общий вид устройства для настройки гайковертов и конструкция блока нагружения

          Принцип работы этих устройств построен на том, что имеющаяся в блоке нагружения система тензорезисторов, соединенных по мостовой схеме, при нагружении моментом развиваемым гайковертом вырабатывает сигнал рассогласования, который передается из блока нагружения 1 посредствам электрического кабеля 3 в измерительный блок 2 и там усиливается и выводится на экран в определенных единицах крутящего момента. Блок нагружения 1 показанный на Рис 10 содержит корпус 5 с крышками 6 и 7, втулку 8 и центральным отверстием 9 предназначенным для установки ключа настраиваемого гайковерта. В корпусе 5 перпендикулярно его вертикальной оси установлена стойка 10, на которой одним концом закреплен упругий элемент 11 с наклеенным на него тензорезистором 12, электрически соединенным в измерительный мост. На торце втулки 8 закреплен одним плечом Г – образный рычаг 13, второе плечо которого жестко связано со свободным концом упругого элемента 11. Кроме того в корпусе 5 перпендикулярно его вертикальной оси с возможностью осевой фиксации перемещения установлены шпильки 14 с гайками 15, которые наклонены под углом 45 град к оси упругого элемента 11, а оси шпилек 14 перпендикулярны друг другу. На конце каждой шпильки 14 закреплены дополнительные упругие элементы 16, каждый из которых предназначен для взаимодействия с Г – образным рычагом 13, жестко связанным с упругим элементом 11. На стенке корпуса 5 закреплен разъем 20, который электрически связан с тензосопротивлениями 12 и посредствам которого блок нагруже6ния соединяется электрическим кабелем 3 с измерительным блоком 2.
Предварительно блок нагружения настраивается на заданный диапазон измерения крутящих моментов. Для этого ослабляют гайки 15 на шпильках 14 и вращением последних поочередно перемещают дополнительные упругие элементы 16, закрепленные на них, до их соприкосновения с плечом Г – образного рычага 13 и далее создают требуемый одинаковый изгиб дополнительных упругих элементов 16 таким образом, чтобы основной упругий элемент 11 с тензорезисторами 12 находился в недеформированном состоянии. После этого шпильки 14 фиксируются гайками 15. Затем в профильное отверстие 9 втулки устанавливается выходной вал резьбозавертывающего инструмента, например динамометрического ключа и прикладывается усилие к его рукоятке. Одновременно фиксируются показания на экране измерительного блока соответствующие развиваемому крутящему моменту, прикладываемому динамометрическим ключом к блоку нагружения. При настройке или контроле крутящего момента развиваемого гайковертом его выходной вал вставляют в отверстие 9 втулки 8, после чего включают привод гайковерта и фиксируют показания на экране измерительного блока.

Специальные гайковерты

        Приведенные конструкции гайковертов, даже при укомплектовании их специальными насадками, далеко не всегда позволяют эффективно решить вопрос механизации сборки резьбовых соединений по различным причинам. Чаще всего при закручивании и затяжке крепежных деталей малого или наоборот большого типоразмера, а также из – за специфичной формы крепежных деталей и их расположения в ограниченном пространстве, или трудно доступном месте. В этих случаях применяют специальные виды гайковертов. Рассмотрим несколько конструкция таких гайковертов.

Рис 15Рис 27 Конструкция малогабаритного гайковерта оснащенного ключом с открытым зевом

         На Рис 27 показана конструкция малогабаритного гайковерта оснащенного ключом с открытым зевом, что позволяет использовать его в ограниченном пространстве для сгона гаек на резьбовом валу на значительное расстояние. Он состоит из двигателя 1, закрепленного на торце крышки 2 корпуса редуктора 3, состоящего из двух фланцев, при этом вал 4 двигателя 1 посредствам храповой муфты 6 соединен с входным валом 5 редуктора, на котором установлена центральное зубчатое колесо 7, одновременно зацепляющаяся с двумя паразитными шестернями 8, установленными на валах 9, которые, в свою очередь, находятся в зацеплении с шестерней – ключом 10, установленной в расточке корпуса 3 редуктора. Шестерня – ключ 10 выполнена с открытым пазом, ширина которого равна размеру под ключ закручиваемой гайки 12. Кроме того, для ручной установки в исходное положение шестерни – ключа, на выступающем из корпуса 1 конце вала 5 установлен маховичок 5. Наружный диаметр крышки 2 имеет такой же размер как корпус двигателя 1, и вместе они служат рукояткой гайковерта.

       Работает гайковерт следующим образом. Предварительно шестерня – ключ 10 устанавливается на гайку 12 уже накрученную на вал с наружной резьбой, затем включается двигатель и вращение от его вала 4 через храповую муфту 6 и вал 5 передается центральному зубчатому колесу 7, которое в свою очередь через паразитные шестерни 8, установленные на валах 9 передает вращение шестерне – ключу 10 вращающему гайку 12. После перемещения гайки 12 по наружной резьбе вала на требуемую величину двигатель гайковерта выключается и он снимается с гайки 12. Наличие в приводе шестерни – ключа 10 двух паразитных шестерен 8 обеспечивает непрерывность его вращение при выходе из зацепления одной из паразитных шестерен во время нахождении ее в месте зацепления открытого паза шестерни – ключа 10. Для того чтобы выставить в центральное положение шестерню – ключ 10, вручную вращают маховик 11, который через зубчатые колеса 7 и 8 осуществляет ее поворот на требуемый угол, благодаря наличию храповой муфты 6 зубчатые колеса вращаются при неподвижном вале 4 двигателя 1

В данном разделе полной версии статьи приводится большое
количество примеров конструктивного исполнения
специальных гайковертов (см. таб.)

Полная версия статьи содержит 35 страниц и 31 пример
конструктивного исполнения различных типов
гайковертов с описанием их работы

      В статье использована информация из соответствующего раздела работы автора «Проектирование сборочной оснастки и оборудования» Азов 2014 г.

ЛИТЕРАТУРА

1. Игнатьев Н. П. Справочно – методическое пособие. Проектирование сборочной оснастки и оборудования. Азов 2014 г.
2. Новиков М. П. Основы технологии сборки М.: Машиностроение 1980г
3. Сборка и монтаж изделий в машиностроении. Справочник в 2-х томах том 1. Под редакцией Корсакова В. С. М.: Машиностроение 1985 г

Для приобретения полной версии статьи добавьте её в корзину,

Стоимость полной версии статьи 200 рублей.