Описание
Опорно – поворотные устройства (Демоверсия)
ДЕМОВЕРСИЯ является сокращенным вариантом статьи (книги) позволяющим получить общее представление о содержащимся в ней материале, прежде всего, в части наличия примеров конструктивного исполнения рассматриваемых технических решений
Определенную сложность при проектировании вызывает разработка подшипниковых опор вертикально расположенных валов, особенно если они имеют значительные габаритные размеры (расстояние между опорами) и испытывают воздействие крутящих, изгибающих моментов (опрокидывающих моментов), а также осевых нагрузок. Большие габаритные размеры вала предусматривают и большой вес, который дополнительно воздействует на его подшипниковые опоры в осевом направлении. Большое расстояние между опорами вала, как правило, приводит к невозможности обеспечить требуемую, для нормальной работы подшипников, соосность расточек в корпусе под установку их наружных колец. Сложное нагружение вала вызывает его повышенный изгиб, который, также негативно сказывается на условиях работы опорных подшипников.
Рис 1 Конструкция подшипниковых опор
поворотной колонны манипулятора
грузового автомобиля
В таких условиях работает, например, поворотная колонна манипулятора грузового автомобиля, конструкция подшипниковых опор которой показана на Рис 1 Колонна манипулятора 1 вертикально установлена в корпусе 4 на конических роликоподшипниках 2 и 3 и приводится во вращательное движение от закрепленного на выступе 5 гидромотора 6, на валу которого закреплена шестерня 5, зацепляющаяся с зубчатым колесом, неподвижно установленным на верхнем торце корпуса 4. При такой конструкции опор ее подшипники удовлетворительно воспринимают радиальные нагрузки, возникающие при передаче крутящего момента и внешние осевые нагрузки, но нагрузки от опрокидывающего момента, имеющие место при переносе манипулятором груза существенно ухудшают условия работы особенно верхнего подшипника, поскольку он по своей конструкции не может компенпенсировать перекос колец подшипников вызываемый изгибом колонны, и в результате этого происходит неравномерное нагружение контактных поверхностей колец подшипника и тел качения.
В данном разделе полной версии статьи содержится 16 вариантов
конструкции оригинальных опорно – поворотных
устройств (см. Рис. в таб.) с описанием их работы.
Привод опорно – поворотных устройств
Основным конструктивным элементов связанным с ОПУ является привод его подвижного кольца, который обычно осуществляется через зубчатую, или зубчато – реечную передачу, ведомое звено которой (зубчатое колесо) крепится на подвижном кольце или выполнено за одно целое с ним. В качестве приводного двигателя в приводе ОПУ чаще всего используются электродвигатели и гидромоторы, реже гидроцилиндры. В приводе ОПУ малонагруженных манипуляторов и консольных кранов, которые обычно имеют гидравлический привод подъемных механизмов привод опорно – поворотного устройства осуществляется от гидромотора через цилиндрическую зубчатую передачу, при этом гидромотор может крепиться, как на неподвижном кронштейне, так и на поворотной колонне манипулятора (см. Рис 1, 2). Для более нагруженных манипуляторов используется привод ОПУ с червячной передачей.
Рис 18 Конструкция привода ОПУ гидравлического манипулятора содержащего червячную передачи и приводной гидромотор
На Рис 18 показана конструкция привода ОПУ гидравлического манипулятора содержащего червячную передачу и приводной гидромотор. Оно состоит из поворотной колонны 1, установленной в корпусе 2 посредствам подшипников скольжения (на Рис 18 не показаны) и с помощью шлицов соединенной с червячным колесом 3, которое, зацепляется с червяком 13, установленном на подшипниках 5 и 6 в корпусе 2, образуя при этом, реверсивную глобоидную передачу. Правая цапфа червяка 13 соединена с валом 12 гидромотора 11, который в свою очередь посредствам болтов закреплен на корпусе 2. Червячное колесо 3 расположено в корпусе 2 на подшипнике скольжения 9, а регулирование его вертикального положения, для обеспечения совпадения средней плоскости червячной передачи, между опорой 7 и червячным колесом 3 установлено кольцо 8.
В данном разделе полной версии статьи содержится 10 примеров
оригинальных конструкций привода опорно – поворотных
устройств (см. Рис. в таб) с описание их работы
Полная версия статьи содержит 23 страницы текста и 27 рисунков
Статья написана в развитие темы «Проектирование подшипниковых опор.
Часть 1 Подшипники качения»
Для приобретения полной версии статьи сбросьте ее в корзину
Стоимость полной версии статьи 150 руб
