Описание
Механизмы зажима. Часть IV Специальные механизмы зажима (демоверсия)
К специальным относятся такие механизмы зажима, которые позволяют решать следующие инженерные задачи:
− выполнять помимо зажима дополнительные функции,
− содержать помимо винтовых, клиновых, эксцентриковых и рычажных механиз-мов дополнительные конструктивные элементы,
− осуществлять зажим нежестких деталей и заготовок,
− встраиваться в механизмы технологического оборудования в виде оригинальных конструкций,
− встраиваться в схваты автоматических манипуляторов
Создание таких механизмов зажима, как правило, вызывает у разработчика определенные сложности, поскольку отсутствие аналогов требует индивидуального подхода при определении их конструктивной схемы, который проводится в процессе поиска технического решения задачи на проектирование. Рассмотрим некоторые примеры специальных механизмов зажима
Рис 71 Конструкция механизма для ориентации и зажима детали прямоугольной формы
На Рис 71 показана конструкция механизма для ориентации и зажима детали, имеющей форму прямоугольного параллелепипеда. Он содержит корпус с верхней базовой плоскостью 1, ведущий вал 2 приводимый в движение электроприводом станка, на конце которого установлена гайка 3, шарнирно соединенная с коромыслом 4, концы которого размещены в опорах 5 и 6 с возможностью вертикального перемещения относительно них. К опорам 5 и 6 шарнирно прикреплены рейки 7 и 8, на которых в горизонтальной и вертикальной плоскостях нарезаны зубья. С рейками 7 и 8 находятся в зацеплении шестерни 9 –12, взаимодействующие с рейками 13 – 16. Рейки 13 и 15, расположенные вертикально, выполнены за одно целое с зажимными прихватами 17 и 18. Рейки 14 и 16, расположенные горизонтально, находятся в постоянном контакте посредствам пружин 21 и 22 с ориентирующими прижимами 19 и 20. Напротив ориентирующих прижимов 19 и 20 установлены неподвижные упоры 23 и 24.
Механизм работает следующим образом. Исходное положение реек 14 и 16 относительно шестерен 10 и 12 регулируется таким образом, чтобы рабочий ход ориентирующих прижимов 19 и 20 был короче, чем рабочий ход зажимных прихватов 17 и 18. Зажимаемая деталь устанавливается на базовую плоскость 1 корпуса механизма зажима. После этого включается электропривод станка, приводящий во вращение ведущий вал 2 механизма, который получив вращение, при помощи гайки 3, перемещает коромысло 4, которое с помощью опор 5 и 6 сообщает поступательное перемещение рейкам 7 и 8, а последние при этом начинают вращать шестерни 9 – 12, передающие движение рейкам 13 – 16. При этом, ориентирующие прижимы 19 и 20, перемещая закрепляемую деталь по базовой плоскости 1, доводят ее до контакта с неподвижными упорами 23 и 24, после чего пружины 21 и 22 начинают сжиматься, прижимая деталь к упорам, до тех пор, пока зажимные прихваты 17 и 18 не зафиксируют ее. Для разжима детали после окончания ее обработки электропривод станка вращает ведущий вал 2 в противоположную сторону, что приводит к возврату зажимных прихватов 17 и 18, а также ориентирующих прижимов 21 и 22 в исходное положение. После чего деталь снимается со станка, а на ее место устанавливается новая деталь подлежащая обработке.
В полной версии статьи приведены примеры конструктивного исполнения специальных механизмов зажима (см. табл.).
Для приобретения полной версии статьи добавьте ее в корзину
