Рис к статье 21

Устройства для подачи заготовок бесконечной длины в рабочую зону оборудования

60 руб.

Описание товара

Устройства для подачи заготовок бесконечной длины в рабочую зону оборудования

         Под заготовкой бесконечной длины понимается полоса (лента) или проволока, находящиеся в состоянии поставки в рулоне или бунте, из которых должна осуществляться ее подача в рабочую зону оборудования. Учитывая это, необходимо отметить, что такой технологический процесс получения деталей  наиболее часто применяется в штамповочном производстве, а в качестве оборудования при этом используются механические пресса и прежде всего листоштамповочные и холодно – высадочные автоматы.  Перемещение заготовок бесконечной длины в рабочую зону оборудования осуществляется устройствами, которые получили название подач. Существуют следующие основные виды подач: валковые, клещевые, крючковые, ролико – клиновые и их разновидности. Из перечисленных видов подач, наибольшее  распространение получили валковые подачи. Это объясняется  тем, что диапазон типов подаваемых заготовок, их размеров и шагов подачи, а также обеспечиваемая при этом точность перемещения заготовки, при достаточной простоте конструкции входящих в подачу механизмов, удовлетворяет требованиям  широкого спектра технологических процессов. Однако при большом шаге подачи (более 300 мм) точность, обеспечиваемая валковой подачей снижается, особенно при подаче проволоки в связи с ограничением усилия прижима валков.  Для  получения высокой точности подачи даже при величине перемещения заготовки более 300 мм используются клещевая подача, которые по сравнению с валковой подачей за счет большей площади контакта зажимного элемента с поверхностью заготовки может обеспечить подачу проволоки и узкой ленты с большими скоростями. Но конструктивно механизмы клещевой подачи несколько сложнее, чем у валковой. Оба типа подач могут иметь привод от подвижных частей пресса – автомата, например от коленчатого или распределительного вала, или  индивидуальный привод, например от пневмоцилиндра(ов), работающих в цикле с исполнительным  механизмом оборудования. Крючковые подачи находят  более узкий спектр применения  и используются в случаях подачи в зону технологического оборудования деталей, например контактов для армирования (опрессовки) провода, или радиоэлементов, находящихся в составе  перфорированной ленты, отверстия в которой расположенные с постоянным шагом и являются опорным элементов для ее захвата и перемещения захватным органом подачи – крючком. Ролико – клиновые подачи находят применение только при невысоких скоростях подачи из – за ограничения по усилию прижима подаваемого материала.

Валковая подача

      Валковые подачи чаще всего используются в листоштамповочных прессах для подачи ленты из рулона с шагом не более 300 мм и точностью  Δ = ± (0,2 – 0,3) мм, а также для подачи проволоки из бунта в холодновысадочных автоматах, работая при этом с перебегом «на упор». Конструкция валковой подачи с приводом от коленчатого вала  механического пресса показана на Рис 1.

Рис 1Рис 1Конструкция валковой подачи с приводом от коленчатого вала механического пресса

        В данном случае, валковая подача содержит два агрегата подающий и тянущий, конструктивно выполненных практически одинаково (отличие состоит в наличии у тянущего агрегата устройства для регулировки шага подачи, встроенного в ведущий рычаг 34), которые установлены на правом и левом торцах стола пресса 24 соответственно. Каждый агрегат состоит из приводного вала 1, нижнего валка 2, с установленной на нем обгонной муфтой 3, верхнего валка 4, расположенных в корпусе 5. На приводном валу 1 закреплен двуплечий рычаг 6, ведущее плечо которого соединяет при-водной вал 1 с приводом подачи, а ведомое – с ведущим рычагом 34 тянущего агрегата. Кроме того на приводном валу 1 закреплен зубчатый сектор 7, зацепляющийся с зубчатым колесом 8 жестко соединенным с обоймой 20 обгонной муфты 3. Нижний валок 2 установленный на подшипниках 9 и 10 оснащен фрикционным тормозом 11, предназначенным для гашения сил инерции возникающих при его остановке в конце цикла подачи заготовки, а посредствам закрепленной на нем шестерни 12 кинематически соединен с верхним валком 4. Верхний валок 4 установлен на подшипниках 14 в двух корпусах 15, соединенных между собою осью 16, имеющих возможность вертикального перемещения в пазах корпуса 5 и постоянно поджатых вниз пружинами 17, установленными в резьбовых стаканах 18 с возможностью регулировки. Верхний валок 4, также как нижний валок 2 снабжен фрикционным тормозом 11. Обгонная муфта 3 состоит из звездочки 19, в гнездах которой на твердосплавных вставках 21 установлены ролики 22, поджатые пружинами 23 и обоймы 20, жестко соединенной с шестерней 12. Валковая подача получает привод от планшайбы 26, установленной на коленчатом валу 25 пресса 24 через тягу 30, шарнирно соединенную с рычагом 6, установленным на приводном валу 1 подающего агрегата подачи, а передача движения тянущему агрегату осуществляется посредствам тяги 33, шарнирно соединенной с ведущим рычагом 34, закрепленным на приводном валу 1 тянущего агрегата. Регулировка величины шага подачи осуществляется за счет изменения радиального положения цапфы 29 относительно оси планшайбы 26, которая выполняется за счет перемещения нижнего конца цапфы в Т- образном пазу планшайы, путем вращения винта 41, установленного в кронштейне 42.     Регулировка работы подачи в течении цикла осуществляется за счет изменения углового положения планшайбы 26, путем поворота ее относительно оси коленчатого вала 25 за счет наличия на ее торце прилегающем к валу, радиусных пазов 35, в которых установлены крепежные шпильки 27. Для выравнивания шага подачи подающего и тянущего агрегатов, последний снабжен устройством для регулировки шага подачи, встроенным в ведущий рычаг 34, в котором выполнен продольный паз 36 с расположенной в нем ползушкой 37, несушей ось 38, на которой шарнирно установлена тяга 33, при этом радиальное положение ползушки 37 в пазу 36 регулируется винтом 39, установленным в рычаге 34 и стопорящимся гайкой 40.
Подача заготовки из полосы находящейся в рулоне в рабочую зону пресса осуществляется следующим образом. Подача полосы осуществляется при возврате ползуна пресса в верхнее положение. При этом, коленчатый вал 25, вращаясь вместе с планшайбой 26 предварительно настроенной по циклу, через тягу 30 сообщает качательное движение рычагу 6, который передает его приводному валу 1, а закрепленный на нем зубчатый сектор 7 поворачивает шестерню 8, жестко соединенную с обоймой 20 обгонной муфты 3 на угол, пропорциональный их передаточному отношению. При вращении обоймы 20 по часовой стрелке происходит заклинивание роликов 22 и передача вращения через звездочку 19 обгонной муфты 3 нижнему валу 2, который при этом совершает поворот на определенный угол, величина которого определяется настройкой радиального положения цапфы 29 относительно оси планшайбы 26. Одновременно с этим вращение от нижнего валка 2 через шестерни 12, 13 передается верхнему валку 4, а поскольку он поджат к нижнему валку 2 пружиной 17, то находящаяся между ними заготовка из листового материала подается в рабочую зону пресса на шаг. Поскольку двуплечий рычаг 6 посредствам тяги 33 связан с ведущим рычагом 34 приводного вала 1 тянущего агрегата валковой подачи, то верхний 4 и нижний 2 валки последнего одновременно с валками подающего агрегата поворачиваются на такой же угол и, при этом, выводят из рабочей зоны пресса отход полосы после вырубки из него деталей в штампе пресса.

Рис 2Рис 2 Конструкция валковой подачи для толстолистовой полосы с индивидуальным приводом.

         На Рис 2 показана конструкция валковой подачи для толстолистовой полосы с индивидуальным приводом. Она содержит корпус 1 с электромеханическим приводом 2, вертикальные направляющие 3, в которых расположены два комплекта ползушек 5 с установленными в них на подшипниках 6 верхним валком 7 и на подшипниках 8 нижним валком 6, кинематически соединенных между собой зубчатой передачей 10. На корпусе 1 установлен валок 17 подпружиненный пружиной 18, который служит для предотвращения отскока подаваемой полосы 4 после выполнения технологической операции. В нижнем комплекте ползушек 5 закреплены шпильки 11, которые свободно проходят сквозь отверстия в верхних ползушках 5 и постоянно прижимают последние вниз посредствам пружин 13, усилие которых регулируется гайками 12. Кроме того нижний комплект ползушек установлен на скалках 14, закрепленных в корпусе 1, на которых расположены пружины 15, удерживающие нижние ползушки 5 в верхнем положении. Вращение нижнему валку 9 сообщается от привода 2 посредствам цепи 20 и звездочки 19, установленной на нем.

       Работает валковая подача следующим образом. При ходе ползуна пресса вверх, включается привод 2, который через цепную передачу 20, звездочку 19 и зубчатую пере-дачу 10 вращает валки 7 и 9, осуществляющие при этом, подачу толстолистовой полосы 4 в рабочую зону пресса. Кривизна полосы 4 вызывает подъем или опускание валков 7 и 9. При подаче полосы 4 с кривизной направленной вниз, под действием пружин 13 происходит опускание валков 7 и 9, пружины 15 при этом сжимаются. При подаче полосы 4 с кривизной направленной вверх, под действием пружин 15 валки 7 и 9 поднимаются и пружины 13 сжимаются. Таким образом, усилие прижима валков к толстолистовой полосе, имеющей разнонаправленную кривизну, сохраняется постоянным, что обеспечивает точность ее подачи в рабочую зону пресса.

Рис 3Рис 3 Конструкция малогабаритной валковой подачи для полосы с тормозом встроенным в подающий валок

         На Рис 3 показана конструкция малогабаритной валковой подачи для полосы с тормозом встроенным в подающий валок. Она содержит корпус 1, с установленными в нем валами 2 и 3 несущими подающие валки 4 и 5, кинематически связанные между собою шестернями 6, причем вал 2 является ведущим и связан с приводом подачи (на Рис 208 привод не показан) посредствам шестерни 21, а также обгонные муфты 7 и 8 и тормоз, встроенные во внутреннюю полость подающего валка 5. Звездочка 9 обгонной муфты 7 установлена на валу 2 и связана с ним посредствам шпонки 10, а обоймой, с которой она взаимодействует при заклинивании роликов 11, является корпус подающего валка 5. В корпусе 1 соосно с валом 2 во внутренней полости подающего валка 5 расположена втулка 12, жестко закрепленная в отверстии фланца 13, который установлен в корпусе 1. Одной опорой подающего валка 5 является вал 2, на котором он установлен посредствам подшипника 15, а второй опорой – втулка 12, на которой он установлен посредствам корпуса 22 и подшипника 19, при этом вал 2 установлен в расточке корпуса 1 на подшипнике 20, а втулка 12 установлена в расточке корпуса 1 посредствам фланца 13. Звездочка 16 обгонной муфты 8 установлена на втулке 12 и связана с ней посредствам шпонки 17, а ролики 18 взаимодействуют с внутренней поверхностью подающего валка 5, являющегося обоймой обгонной муфты. Во внутренней полости подающего валка 5 установлен тормоз, содержащий корпус 22, в котором выполнены радиальные пазы, с расположенными в них ползушками 22, взаимодействующими через пружины 25 с тормозными колодками 26, которые в свою очередь контактируют с внутренней поверхностью валка 5. При этом корпус 22 установлен на валу 2 посредствам подшипника 15, а на втулке 12 посредствам подшипника 19. Во втулке 12 установлен винт 27, который вворачивается в вал 2, при этом, его конический конец контактирует с ползушками 24 тормоза, имея возможность, перемещая их в радиальном направлении, регулировать усилие пружин 25 и следовательно создаваемый ими тормозной момент.

                Работает валковая подача следующим образом. Через шестерню 21 приводится во вращение вал 2 вместе с корпусом 22 и звездочкой 9, обгонной муфты 7, ролики которой заклинивают и при этом передают вращение подающему валку 5, который через шестерни 6 передает синхронное вращение подающему валку 4, в результате чего осуществляется подача полосы 29 в рабочую зону пресса. При остановке вала 2 тормозные колодки 26 взаимодействуют с подающим валком 5, предотвращая его вращение вокруг вала 2 под действием сил инерции. При реверсивном движении вала 2 ролики 11 расклиниваются и не передают движение от звездочки 9 обгонной муфты 7 подающему валку 5, а ролики 18 обгонной муфты 8 заклиниваются между звездочкой 16 и корпусом подающего валка 5 и удерживают подающий валок 5 от поворота.

Рис 4Рис 4 Конструкция валковой подачи для полосы с прижимным устройством встроенным в верхний подающий валок.

         На Рис 4 показана конструкция валковой подачи для полосы с прижимным устройством, встроенным в верхний подающий валок. Она содержит корпус 1, установленные в нем на подшипниках 4, закрытых крышками 5 ведомый вал 2 и неподвижно закрепленную в нем посредствам гаек 6 ось 3, на которой посредствам подшипников 7 установлен фланец 9 с шестерней 8 и подающие валки верхний 10 и нижний 13 с закрепленной на нем шестерней 14, имеющие форму разнонаправленных усеченных конусов. Верхний валок 10 выполнен полым и содержит в своей внутренней полости двухштоковый пневмоцилиндр, рабочие камеры которого образованны поршнем 16 закрепленным на штоке, выполненным за одно с осью 3 и двумя крышками 15, при этом левая часть его внутренней полости имеет шлицы 11, контактирующие со шлицами 12 фланца 9. Кроме того в оси 3 выполнены два отверстия а и б, которые соединяют штуцера для подвода воздуха18 и 17 с соответствующими рабочими камерами пневмоцилиндра, расположенного во внутренней полости верхнего валка 10.

Работает валковая подача следующим образом. В исходном положении воздух подается через штуцер 18 и центральное отверстие а в оси 3 в левую рабочую камеру пневмоцилиндра, в результате чего верхний подающий валок 10 по шлицам 8 фланца 9 смещается влево и между его наружной поверхностью и ответной наружной поверхностью нижнего подающего валка 13 образуется зазор, в который вводится полоса подлежащая подаче в рабочую зону оборудования. Затем воздух подается через штуцер 17 и центральное отверстие б в оси 3 в правую рабочую камеру пневмоцилиндра, результате чего верхний валок 10, являющийся корпусом пневмоцилиндра, по шлицам 8 фланца 9 смещается вправо и своей наружной поверхностью прижимает заготовку к ответной поверхности нижнего подающего валка 13. После этого включается привод подачи (на Рис 209 не показан) и верхний и нижний подающие валки 10 и 13 посредствам находящихся в зацеплении          шестерен 8, 14 начинают синхронно вращаться и подавать зажатую между ними полосу в рабочую зону оборудования.

Рис 5Рис 5 Конструкция малоинерционной валковой подачи для полосы с роликовой направляющей.

             На Рис 5 показана конструкция малоинерционной валковой подачи для полосы с роликовой направляющей. Она содержит корпус 1, с установленным в нем валом 2, несущим подающий валок 3, основание 4, расположенное параллельно направлению подачи полосы 11 и шарнирно соединенное с двумя коромыслами 5, образующее вместе с ними механизм шарнирного четырехзвенника, постоянно поджатый пружиной 7, установленной в крышке 6, к штоку 10, соединенному с поршнем 9 пневмоцилиндра 8, а также закрепленную на основании 4 посредствам болтов 18 и штифтов 17 направляющую 12 с роликами 13. Ролики 13, удерживаемые в направляющей 12 посредствам обойм 14, шпонок 15 и пружин 16, имеют возможность обкатываться вокруг нее.

         Работает валковая подача следующим образом. В исходном положении воздух из поршневой полости пневмоцилиндра 8 сбрасывается в атмосферу и под действием пружины 7 основание 4, перемещаясь вправо на коромыслах 5, совершает плоско – параллельное движение, при котором опускается вниз и образует при этом зазор между подающим валком 3 и роликами 13, в который устанавливается полоса, подлежащая подаче в рабочую зону оборудования. После этого воздух подается в поршневую полость пневмоцилиндра 8, при этом его шток 10 выдвигается и преодолевая усилие пружины 7 перемещает основание 4 влево и оно, взаимодействуя с коромыслами 5, поднимается вверх и прижимает роликами 13 полосу 11 к подающему валку 3. Затем включается привод подачи (на Рис 5 не показан) приводящий во вращение подающий валок 3 и полоса 11, перемещаясь по роликам 13, подается в рабочую зону оборудования.

Рис 6Рис 6 Конструкция валковой подачи для перемещения проволоки из бунта в рабочую зону холодно – высадочного автомата.

          На Рис 6 показана конструкция валковой подачи для перемещения проволоки из бунта в рабочую зону холодно – высадочного автомата. Валковая подача установлена на станине 1 многопозиционного холодно – высадочного автомата и обеспечивает подачу про-волоки 3 по направляющей трубе 2 в его рабочую зону на первую позицию, где осуществляется отрезка мерной заготовки. Для этого валковая подача содержит корпус 4, на котором расположены две пары подающих валков 5 и 6, приводимые во вращение от привода автомата состоящего из зубчатых колес 7, 8, 9. При этом, на оси зубчатого колеса 9 закреплена планшайба с осью 10, радиальное положение которой регулируется винтом, с шарнирно установленной на ней тягой 11, второй конец которой также шарнирно соединен посредствам оси 13 с рычагом 12 закрепленным на обойме 14 обгонной муфты 15, имею-щей звездочку 16 и ролики 17. На валу 18 при помощи шпонки закреплена шестерня 19, зацепляющаяся с шестерней 20, закрепленной на валу 21. Верхний подающий валок 5 за-креплен на валу 21, а нижний на валу 18, а на валу верхнего подающего валка 6, закреплена шестерня 22, зацепляющаяся с шестерней 23, закрепленной на валу нижнего подающего валка 6. Шестерни 19 и 23 кинематически связаны между собой посредствам шестерни 24. На валу 21 закреплена звездочка 25 обгонной муфты 26, а между звездочкой 25 и обоймой 27 муфты расположены ролики 28. На обойме 27 закреплен рычаг 29, взаимодействующий с упором 30, установленным на корпусе 4 и с винтом 31 расположенным в резьбовом отверстии упора 32, также установленным на корпусе 4. Валы верхних роликов 5 и 6 установлены в ползушке 33, шарнирно связанной с ведомым плечом рычага 34, ведущее плечо которого, связано со штоком пневмоцилиндра 35. На обойме 27 обгонной муфты 26, закреплен один конец пружины 36, а другой ее конец, установлен на винте 37, который расположен в резьбовом отверстии прилива в корпусе 4. Холодно – высадочный автомат оснащен регулируемым упором 39 и механизмом резки 40.

        Работает подача следующим образом. В исходном положении при выключенном пневмоцилиндре 35 его шток втянут и верхние подающие валки 5 и 6 подняты верх вместе с ползушкой 33 связанной со штоком пневмоцилиндра посредствам рычага 34. При нахождении верхних валков в таком положении производится заправка проволоки 3. После этого включается пневмоцилиндр 35, при этом, его шток выдвигается и через рычаг 34 опускает вниз ползушку 33 с подающими роликами 5 и 6, которые прижимают проволоку 3 к нижним валкам. Затем включается механизм отключения подачи (на Рис 211 не показан), который обеспечивает передачу движения от зубчатого колеса 9 посредствам оси 10, тяги 11, оси 13 и рычага 12 обойме 14 обгонной муфты 15, при вращении которой по стрелке происходит расклинивание роликов 17 и передача вращения звездочке 16, которая вращает при этом вал 18, передающий вращение посредствам шестерен 19 и 20 валу 21, на котором установлен верхний подающий валок 5, а посредствам шестерен 24, 23 и 22 обоим валкам 6. Таким образом, обеспечивается синхронное вращение обоих пар верхних и нижних подающих валков 5 и 6 и подача проволоки 3 в рабочую зону автомата на один шаг, величина которого определяется настройкой радиального положения оси 10. При этом обгонная муфта 26, благодаря направлению наклонных поверхностей ее звездочки, в процессе подачи проволоки 3 не участвует, поскольку ее ролики 28 расклинены и звездочка 25 и обойма 27 разъединены. Для компенсации погрешности подачи и получения точной длины отрезаемой заготовки, которая выполняется механизмом резки 40 на первой позиции автомата, проволока 3 подается до упора 39 с определенным перебегом, в результате чего она прижимается к нему с определенным усилием, создаваемым подающими валками 5 и 6, которые при этом пробуксовывают. Поэтому возникает возможность отхода проволоки 3 в обратном направлении после прекращения ее подачи валками 5 и 6, которые прекращают вращение после того как тяга 11, связанная с приводом подачи, начинает вместе с рычагом 12 и обоймой 14 двигаться в обратном направлении, в результате чего ролики 17 расклиниваются и вращение звездочке 16 не передается. Поэтому в этот момент начинает работать обгонная муфта 26, выполняющая функции тормоза. Ее обойма 27, связанная с верхним валком 5 воспринимает от проволоки 3 поданной до упора 39 усилие, порождающее крутящий момент направленный против направления стрелки, в результате чего ее ролики 28 заклиниваются и момент, создаваемый проволокой 3, компенсируется моментом создаваемым пружиной 36, закрепленной на обойме 27 обгонной муфты 26. При этом поворот обоймы 27 обгонной муфты 26 ограничивается винтом 31 установленным на упоре 32.

Клещевая подача.

          Основным отличием клещевой подачи от валковой является то, что подача заготовки бесконечной длины в рабочую зону оборудования осуществляется не валками а подающим механизмом, подвижная каретка или ползун которой имеет зажимной орган, удерживающий при подаче заготовку. Привод клещевой подачи также, как и у валковой может быть от подвижных элементов оборудования, например ползуна пресса или индивидуальным, например от пневмоцилиндра. Клещевая подачи, также как и валковая оснащается тормозным механизмом, исключающим отдачу подаваемой заготовки в направлении противоположном подаче после прекращения действия подающего усилия, но воздействует такой механизм, в отличии от валковой подачи, непосредственно на заготовку, фиксируя, ее положение. Рассмотрим несколько конструкций клещевых подач.

Рис 7Рис 7 Конструкция клещевой подачи универсально – гибочного автомата

          На Рис 7 показана конструкция клещевой подачи универсально – гибочного автомата, которая при смене зажимных губок может осуществлять подачу заготовки бесконечной длины, как из полосы, так и из проволоки. Она содержит каретку 1, перемещающуюся по направляющим 2 основания 3 и несущую зажимной орган, выполненный в виде подпружиненной губки 4, закрепленной на рычаге 5, который одним концом шарнирно установлен на каретке 1, а второй его конец снабжен роликом 6 взаимодействующим с горизонтально расположенной планкой 7, которая посредствам осей 10 и 11 шарнирно установлена на коромыслах 8 и 9, при этом, последние также шарнирно, посредствам осей 13 и 14, расположены на кронштейне 12, и образуют вместе с планкой 7 механизм шарнирного четырехзвенника. С подающей кареткой 1 своим ведомым плечом шарнирно   соединен рычаг 15, второе плечо которого также шарнирно соединено посредствам оси 42, уп-ругих втулок 43, тяги 44 и оси 45 с кронштейном 12, а его ось 46, посредствам упругих втулок 47, соединена с шатуном 16, который посредствам кривошипного пальца 17 соединен с приводным валом 18. На приводном валу 18 установлены с возможностью угловой регулировки кулачки 19 и 20, причем кулачок 19 контактирует с роликом тормозной каретки 21, а кулачок 20 с роликом 25 установленным на оси 24 рычага 23, который расположен на оси 14. На кронштейне 12 установлен упругий демпфер 22, взаимодействующий с планкой 7. На рычаге 23 установлен стержень 26 поджатый пружиной 27 и регулируемый упор, выполненный в виде винта 28 с контргайкой 29. На оси 14 также установлен двуплечий рычаг 30, на одном конце которого закреплен регулируемый упор, выполненный в виде винта 31 с контргайкой 32, взаимодействующий со стержнем 26. На другом конце двуплечего рычага 30 установлен стержень 33, а на кронштейне 12 закреплен регулируемый упор 34 взаимодействующий с плечом рычага 30 несущим стержень 33. На рычаге 9 при помощи планки 35 закреплена полая ось 36, на которой установлена поворотная рукоятка 37 с фиксатором, выполненным в виде подпружиненного стержня 38, устанавливаемого в соответствующие конусные отверстия планки 35 при фиксации рукоятки 37 в положении а или б. В отверстии оси 36 установлены стержень 39 и регулировочный винт 40 с контргайкой 41, взаимодействующий со стержнем 39, который в свою очередь своим правым торцем, имеющим профильную поверхность, контактирует со стержнем 33 установленным на рычаге 30.
Работает клещевая подача следующим образом. Приводной вал 18 через кривошипный палец 17 и шатун 16 сообщает движение рычагу 15, который перемещает каретку 1 по направляющим 2. При этом рукоятка 37 находится в положении а и зафиксирована фиксатором 38, а стержень 39 взаимодействует со стержнем 33. В это же время, кулачок 19 воздействует на ролик 25 и поворачивает рычаг 23 вокруг оси 14, который своим стержнем 26 взаимодействует с винтом 31, поворачивая при этом рычаг 30 вокруг оси 14, который стержнем 33 воздействует на стержень 39, который поворачивает коромысло 9 также вокруг оси 14, а последнее опускает планку 7, которая заставляет поворачиваться коромысло 8 вокруг оси 13. Опускание планки 7 приводит к тому, что она воздействуя своей нижней плоскостью на ролик 6, поворачивает рычаг 5, подпружиненная губка 4 которого, при этом, зажимает подаваемую заготовку, при этом возможные колебания толщины материала заготовки компенсируются пружиной 27. Одновременно с началом движения подающей каретки 1, кулачок 20 перестает контактировать с роликом тормозной каретки 21, и тем самым освобождает подаваемую заготовку. В конце перемещения заготовки на шаг кареткой 1, кулачок 20 входит в контакт с роликом тормозной каретки 21 и происходит зажим поданной заготовки. Одновременно с этим кулачок 19 прекращает контактировать с роликом 25, при этом рычаги 23 и 30 возвращаются в исходное положения, а планка 7 под действием пружинного демпфера 22, поворачиваясь на коромыслах 8 и 9, поднимается вверх и тем самым прекращает воздействовать на ролик 6 рычага 5, и подпружиненная зажимная губка 4 освобождает подаваемую заготовку. После этого каретка 1 получая привод от кривошипного пальца 17, шатуна 16 и рычага 15 возвращается в исходное положение. На этом цикл подачи заготовки в рабочую зону автомата заканчивается. Для прекращения подачи материала без остановки приводного вала 18 (без остановки автомата), рукоятка 37 переводится из положения а в положение б и фиксируется фиксатором 38. При этом происходит поворот оси 36 со стержнем 39 и его профильная поверхность выходит из контакта со стержнем 33, в результате чего между ними образуется зазор в, величина которого регулируется винтом 40. Это приводит к тому, что рычаги 23 и 30, поворачиваясь на оси 14, не передают движение коромыслу 9 и зажим заготовки не происходит.

Рис 8Рис 8 Конструкция клещевой подачи с повышенную точность подачи заготовки.

          На Рис 8 показана конструкция клещевой подачи с повышенной точностью подачи заготовки за счет снижения инерционной нагрузки. Она содержит закрепленные на станине 1 направляющие 2, на которых расположена каретка 3 с механизмом зажима заготовки 4, кривошипно – рычажный механизм привода каретки, состоящий из эксцентрика 5 , шатуна 7, коромысла 6 и тяги включающей гильзу 9, шток 8 и установленные между ними пружины 10 и 11, привод механизма зажима заготовки, состоящий из кулачка 18, двуплечего рычага 19, планки 20, коромысла 21 и пружины 22, один конец которой закреплен на планке, а другой на станине, а также двух подвижных упоров 12 и 13. Подвижные упоры 12 и 13, установленные в отверстиях кронштейнов 23, которые расположены на направляющих 2 и закрепленные винтами 24, постоянно находятся под действием пружин 14 и 15, усилие которых может регулироваться гайками 17, при этом, исходное положение упоров может регулироваться гайками 16.
Работает клещевая подача следующим образом. При воздействии выступа кулачка 18 на ролик рычага 19, последний поворачивается против часовой стрелки, сообщая при этом соответствующее движение коромыслу 21 и планке 20, которая преодолевая усилие пружины 22, опускается и поворачивает рычаг 4 механизма зажима заготовки в положение, при котором происходит зажим последней. После этого кривошипно – рычажный механизм привода каретки, состоящий из эксцентрика 5 , шатуна 7, коромысла 6 и тяги включающей гильзу 9, шток 8 и установленные между ними пружины 10 и 11, перемещает каретку 3 с зажатой заготовкой влево до встречи с упором 12. Жесткость пружины 14 подобрана таким образом, что под ее действием скорость каретки 3 и шарнирно связанного с ней штока 8 начинает уменьшаться быстрее, чем скорость гильзы 9, определяемая кинематикой кривошипно – рычажного механизма, в результате чего, пружина 10 начинает сжиматься, а пружина 11 растягиваться и на каретку 3 начинает действовать дополнительная сила торможения равная разности усилий пружин 10 и 11. Продолжая двигаться, каретка 3 преодолевает усилие пружины 14 и плавно доводит упор 12 до станины и останавливается, а гильза 9, продолжает сжимать пружину 10 и разжимать пружину 11, пока не достигает своего крайнего положения. В это время кулачок 18 поворачивается таким образом, что пружина 22 получает возможность сжаться и поднять вверх планку 22, которая при этом поворачивается вместе с коромыслом 22 и двуплечим рычагом 19 по часовой стрелке, в результате чего происходит разжим подаваемого материала. Сразу после этого каретка 3, перемещаемая кривошипно – рычажным механизмом, возвращается в исходное положение и в конце обратного хода аналогичным образом взаимодействует с регулируемым упором 13.

Рис 9Рис 9 Конструкция клещевой подачи для заготовки из тон-кой полосы, подверженной деформации при ее подаче.

           На рис 9 показана конструкция клещевой подачи для заготовки из тонкой полосы, подверженной деформации при ее подаче в рабочую зону пресса. Она содержит пневмоцилиндр 1, на передней крышке 2 которого установлены неподвижная каретка 3 с захватным органом 4 и две цилиндрические направляющие 5 и 6, на которых установлена подающая каретка 7 с захватными органами 8, приводимая в движение штоком 9 пневмоцииндра 1, выполненным за одно целое с поршнем 10, а также дополнительная подвижная каретка 11, с закрепленными на ней направляющими планками 14 и 15, образующими проводку для подаваемой заготовки и приводимые в движение штоком 16 пневмоцилиндра 1, выполненным за одно целое с поршнем 17. Шток 16 имеет осевое и радиальные отверстия, а поршень 17 имеет кольцевую проточку, радиальный канал и обратный клапан в виде шарика 18 и пружины 19. Направляющие планки 14 и 15 установлены с возможностью перемещения в направлении подачи заготовки, на величину превышающую длину рабочей зоны штампа. В заднюю крышку 20 пневмоцилиндра 1 встроен золотник 22.

              Подача заготовки в рабочую зону пресса осуществляется следующим образом. В исходном положении штоки 9 и 16 втянуты в пневмоцилиндр 1 и подающая каретка 7 и дополнительная каретка 11 находятся около неподвижной каретки 3. Воздух подается в рабочую полость подающей каретки 7, под поршень 17 и одновременно в его кольцевую проточку и под золотник 21. При этом, клещевые захватные органы 8 подающей каретки 7 зажимают подаваемый материал 23, а поршень 17 со штоком 16 перемещается в сторону рабочей зоны пресса, в это время обратный клапан 18 закрыт. В результате этого, подвижная каретка 11 с направляющими планками 14 и 15 перемещается в рабочую зону пресса и направляющие планки входят в межштамповое пространство, образуя проводку для подаваемой заготовки. При дальнейшем движении поршень 17, встречает на своем пути поршень 10 и продолжает дальнейшее движение вместе с ним и подающая каретка 7 вместе с зажатой заготовкой перемещается штоком 9 в рабочую зону пресса, двигаясь по проводке образованной направляющими планками 14 и 15. При этом, воздух из нерабочей полости пневмоцилиндра под поршнем 10 сбрасывается в атмосферу через дроссель 24 и открытый золотник 21, а воздух из полости перед поршнем 17 сбрасывается в атмосферу через радиальные отверстия и осевой канал в штоке 9 и золотник 21. В это время захватные органы неподвижной каретки 3 разжаты. В конце хода поршня 17 со штоком 16, когда заготовка подана в штамп на требуемую величину, подается команда на зажим заготовки захватными органами неподвижной каретки 3 и разжим заготовки захватными органами подающей каретки 7, в результате происходит подача воздуха в рабочую полость неподвижной каретки 3 и под поршни 10 и 17 со стороны их штоков. Таким образом, подаваемый материал захватывается клещевыми захватными органами неподвижной каретки 3, а клещевые захватные органы подающей каретки 7 отпускают его. Затем поршень 17 вместе со штоком 16 начинает двигаться в обратном направлении и направляющие планки 14 и 15 выводятся сначала и межштампового пространства, а затем и из рабочей зоны пресса. В конце хода поршень17 переключает золотник 21, закрывая тем самым подвод воздуха в полость между поршнями, а кольцевая проточка поршня 17 совмещается с выпускным отверстием в крышке 20, сообщая эту полость с атмосферой через обратный клапан 18. После этого поршень 10 со штоком 9 возвращаются в исходное положение, перемещая в том же направлении подающую каретку 7.

Ролико – клиновая подача.

        В конструктивной схеме ролико – клиновой подачи используются элементы валковой и клещевой подач, а именно захват подаваемой заготовки осуществляется роликами, которые правда в отличии от валковой подачи не вращаются при подаче заготовки, а перемещение заготовки в рабочую зону технологического оборудования осуществляется также как в клещевой подаче кареткой. Однако при достаточно простой конструкции данный вид подачи получил, все таки, намного более ограниченное применение, чем рассмотренные ранее виды подач. Причиной этого является ограниченная быстроходность подачи и ширина подаваемой полосы (для подачи проволоки данный вид подачи вообще не применяется), что вызвано формой и размерами заклинивающих органов – роликов, малый диаметр которых по сравнению с валковой подачей не позволяет создавать значительные усилия зажима заготовки, а сложность изготовления длинных роликов с высокой точностью формы продольного сечения и прежде всего конусностью ограничивает шири-ну подаваемого материала. При этом увеличение диаметра роликов влечет за собой значительное увеличение всех элементов подачи и как следствие увеличение массы подвижных частей и возникающих при их перемещении инерционных нагрузок. Поэтому ролико – клиновая подача способна обеспечивать стабильную работу при быстроходности оборудования не более 120 ход/мин и ширине полосы не более 160 мм.

Рис 10Рис 10 Конструкция ролико – клиновой подачи
механического пресса.

         На Рис 10 показана конструкция ролико – клиновой подачи механического пресса. Она состоит из расположенных на плите 17 неподвижной каретки 3 и подвижной каретки 6, которая установлена с возможностью перемещения в направляющих 16 и 18. Каждая из кареток содержит несколько комплектов зажимных элементов (неподвижная каретка 3 две пары, а подвижная каретка 6 три пары) которые выполнены в виде роликов 15 и призм 5, при этом последние прижаты к призмам посредствам пружин 7, а ролики 15 установлены посредствам втулок 14 в обоймах 9 и могут под действием пружин 7 перемещаться по планкам 12 и 13, которые упираются одним концом в кронштейны 8, а другим в обоймы 9. Привод подвижной каретки 6 осуществляется кривошипно – рычажным механизмом конструкция которого аналогична показанной на Рис 206, отличие состоит в том, что ведомый двуплечий рычаг 25, получающий привод от коленчатого вала пресса, связан с подачей не зубчатым сектором, а непосредственно с подвижной кареткой 6, посредствам оси 24. Для заправки полосы в зажимные элементы обоих кареток они оснащены рычагами 1 с рукоятками 2, имеющими возможность поворачиваться вокруг оси 11. При этом, нижний конец рычагов 1 посредствам оси 21 соединен с обоймами 9 и при повороте против часовой стрелки сдвигает последнюю вместе с роликами 15 вправо и таким образом расклинивает ролики 15. Для фиксации положения подаваемой полосы относительно штампа на неподвижной каретке 3 установлены направляющие ролики 23, закрепленные на ней посредствам кронштейнов 22. Точность величины подачи заготовки в рабочую зону пресса обеспечивается настройкой регулировочных винтов 19 и 20, которые в крайних положениях подвижной каретки 6 контактируют с пластиной 17 и винтом 4, соответственно.

           Работает подача следующим образом. После заправки в каретки полосы, подлежащей подаче в рабочую зону пресса, включается привод подачи, и подвижная каретка 6 начинает перемещаться в направлении S. При этом благодаря постоянному прижиму пружиной 7 роликов 15 к призмам 5 происходит их заклинивание и зажим заготовки, которая при этом перемещается вместе с подвижной кареткой. В это время подаваемая заготовка, контактируя с роликами 15 неподвижной каретки 3, при перемещении воздействует на них таким образом, что они отходят от призм 5 и происходит их расклинивание и освобождение заготовки. После подачи заготовки в рабочую зону пресса привод подачи посредствам рычага 25 перемещает подвижную каретку 6 в обратном направлении, при этом заготовка действует на ролики 15 расклинивая их с призмами 5, и в результате этого освобождается от зажима подвижной кареткой. В это время заготовка оказывает противоположное воздействие на ролики 15 неподвижной каретки, в результате чего они заклиниваются с призмами 5 и удерживают заготовку от обратного перемещения.

Крючковая подача.

           Крючковая подача имеет основное конструктивное отличие от ранее рассмотренных передач, которое заключается в том, что ее подающим органом является рычаг или ползушка снабженная «крючком », который обеспечивает контакт с заготовкой в виде ленты, снабженной перфорированными отверстиями, или пазами, выполненными с определенным шагом, определяющим шаг подачи. Поскольку такие заготовки применяются достаточно редко по сравнению с обычной полосой или проволокой, то и область применения крючковой подачи очень ограничена. Тем не менее, такой вид подачи подавляющим образом используется в жгутовом производстве при армировании проводов контактами на соответствующем оборудовании автоматического действия. Это объясняется тем, что в состоянии поставки контакты находятся в составе ленты бесконечной длины, уложенной в бабину, имеющую отверстия, пазы, или уступы, выполненные с постоянным шагом, несколько большим длины контакта.

Рис 11Рис 11 Конструкция штампа – автомата для армирования проводов контактами со встроенной крючковой подачей.

              На Рис 11 показана конструкция штампа – автомата для армирования проводов контактами со встроенной крючковой подачей. Он состоит из базовой плиты 1, на которой закреплен сборный корпус 2, в прямоугольном пазу которого установлен с возможностью вертикального перемещения ползун 3. На базовой плите 1 через проставку 4 установлена плита 5 с двумя направляющими планками 6, между которыми подается лента с контактами в рабочую зону штампа и подпружиненный прижим 7 с рукояткой 8 для его подъема и опускания. Плоский кулачок (на Рис 11 не показан), закрепленный на ползуне 3 посредствам пружины 9 находится в постоянном контакте с роликом 10 , который установлен на цилиндрической скалке 11, расположенной в горизонтальной расточке корпуса 2, на которой закреплена бонка 12, контактирующая с ведущим рычагом 13, шарнирно соединенным с ведомым рычагом 14, установленным в пазу отъемной крышки 15 корпуса 2 на оси 16, положение которой в указанном пазу регулируется винтом 17. Ведомый рычаг 14 в нижней части выполнен в виде вилки, шарнирно соединенной с крючком 18 и поджат пружиной 19.

Работает штамп – автомат со встроенной крючковой подачей следующим образом. При ходе вверх ползуна 3, штампа его кулачок воздействует на ролик 10, и преодолевая усилие пружины 9, перемещает последний вместе со скалкой 11 вправо (см. Вид А), в результате этого, бонка 12 воздействует на ведущий рычаг 13, который сообщает качательное движение ведомому рычагу 14, при этом последний, преодолевая усилие пружины 19, поворачивается на оси 16 по часовой стрелке и своим крючком 18, который, взаимодействуя с пазами или отверстиями в подаваемой ленте с контактами, перемещает ее в рабочую зону штампа и удерживает там. После этого ползун 3 совершает рабочий ход вниз, и отделяя первый контакт в ленте, армирует им провод предварительно введенный в рабочую зону штампа (провод на Рис 11 не показан). Во время рабочего хода ползуна 3 действие кулачка на ролик 10 прекращается и он вместе со скалкой 11 под действием пружины 9 возвращается в исходное положении и поворачивает в обратном направлении ведущий рычаг 13, воздействуя на него бонкой 12. При этом рычаг 14, шарнирно связанный с ведущим рычагом 13, поворачивается на оси 16 против часовой стрелки и перемещает вправо крючок 18, который свободно скользит по наружной поверхности ленты с контактами, чему способствует пружина 19. При следующем ходе ползуна 3 вверх осуществляется следующая подача ленты с контактами на шаг.

ЛИТЕРАТУРА

Игнатьев Н П Справочно – методическое пособие Проектирование нестандартного оборудования Азов 2013г.

               Статья написана на основании соответствующего раздела справочно – методического пособия Игнатьева Н П «Проектирование нестандартного оборудования» Азов 2013г.

В пособии также содержатся:
– классификация нестандартного оборудования,
– примеры нестандартного оборудования для автоматизации технологических процессов, применяемого в различных переделах машиностроительного              производства,
– примеры нестандартного оборудования для автоматизации основного техно-логического оборудования,
– общая методика проектирования и методика проектирования механизмов и систем,
– примеры поэтапного проектирования большого количества нестандартного оборудования различного назначения
– информация необходимая для выбора типа привода, отработка конструкции на технологичность, выполнение компоновки и примеры их выполнения.

 

Для приобретения полной версии статьи добавьте её в корзину,

Стоимость полной версии статьи 60 рублей.