Описание
Предохранительные муфты
Для предотвращения поломки сложных и дорогостоящих механизмов машин и оборудования, при возникновении нештатных ситуаций, связанных с увеличением действующих на них нагрузок сверх допустимых, в привод встраиваются муфты, которые реагируют на происходящее при этом увеличение крутящего момента и прекращают передачу вращения. Такие муфты называются предохранительными и ими оснащается практически все оборудование и машины автоматического действия, особенно работающее с высокими скоростями. Предохранительные муфты делятся на два типа муфты с разрушающимися элементами и самовосстанавливаемые муфты.
Рис 32 Муфта со срезными
штифтами
Классическим примером муфты с разрушающимися элементами является предохранительная муфта со срезными штифтами, конструкция которой показана на Рис 32. Она состоит из ведущей полумуфты 3 установленной на ведущем валу 1, ведомой полумуфты 4 установленной на ведомом валу 2, установочной втулки 5, расположенной в отверстии ведущей полумуфты 3 и установочной втули 6, расположенной в отверстии ведомой полумуфты 4, срезного штифта 7 и резьбовой заглушки 8. Торцы установочных втулок 5 и 6 по которым они контактируют друг с другом имеют конусную заточку, которая при срезании штифта позволяет свести до минимума контакт между втулками и тем самым уменьшить трение между ними. Втулки 5 и 6 и срезной штифт 7 делаются калеными и предохраняются от выпадения заглушкой 8. Муфта такой конструкции проста в изготовлении, но имеет невысокую точность срабатывания из-за разброса механических свойств металла штифта.
Расчет диаметра срезного штифта dшт выполняется по следующей формуле:
Недостатком предохранительных муфт такой конструкции является то, что после ее срабатывания необходима замена срезного штифта, во время которой оборудование простаивает, поэтому более прогрессивными считаются самовосстанавливаемые предохранительные муфты. В машиностроении применяются три основных типа самовосстанавливаемых предохранительных муфт: кулачковые, шариковые и фрикционные (см. Рис 33). Известны конструкции и других видов самовосстанавливающихся предохранительных муфт, но они, как правило, являются или совокупностью трех перечисленных видов или их разновидностью. Конструкция и параметры кулачковых, шариковых предохранительных муфт для передачи крутящего момента до 400 Нм установлены ГОСТ 15620-93 и ГОСТ 15621-93, а фрикционных предохранительных муфт для передачи крутящего момента до 16000 Нм – ГОСТ 15622-96 (см. Рис 33).
Рис 33 Основные типы самовосстанавливаемых предохранительных муфт
Предохранительная кулачковая муфта (см. Рис 33а) состоит из втулки 1 с фланцем, на шлицевой поверхности которой установлены ведущая кулачковая полумуфта 2 контактирующая с ведомой кулачковой полумуфтой 3, которая посредствам втулки 4 установлена на втулке 1 с возможностью свободного вращения, регулировочного диска 5, комплекта пружин 6, и регулировочной гайки 7. На поверхности А ведомой полумуфты 3 посредствам шпонки 8 и стопорного кольца 9 крепится ведомая деталь, например зубчатое колесо или шкив. Настройка крутящего момента, при превышении которого муфта должна срабатывать, осуществляется регулировкой усилия пружин 6 путем перемещения гайки 7 и диска 5. В предохранительной шариковой муфте (см. Рис 33б) полумуфты 2 и 3 контактируют посредствам шариков 10, а во фрикционной предохранительной муфте посредствам фрикционных дисков 11 (см. Рис 33в).
При проектировании кулачковой предохранительной муфты рассчитывают усилие пружины (комплекта пружин), по следующей формуле:
При проектировании шариковой предохранительной муфты прочностной расчет шариков выполняется на контактную прочность по следующей формуле:
При проектировании фрикционной предохранительной муфты рассчитывается наружный диаметр фрикционного диска D при заданном его внутреннем диаметре D1 и количестве дисков n, или количество дисков при их заданных диаметрах и коэффициенте трения f из условия их износостойкости, определяемой предельно допустимыми удельными давлениями [p] по следующим формулам:
Основным преимуществом рассмотренных предохранительных муфт является простота конструкции. Но в ряде случаев их применение не позволяет получить привод способный надежно работать в условиях часто возникающего увеличенного крутящего момента, поскольку эти муфты имеют существенные недостатки. Кулачковые предохранительные муфты, помимо повышенного шума при срабатывании, имеют невысокую точность срабатывания и подвержены износу рабочих поверхностей кулачков при частом срабатывании. Шариковые предохранительные муфты, достаточно шумно работают при срабатывании и не применяются в приводах, передающих значительные крутящие моменты. Фрикционные предохранительные муфты способны передавать большие крутящие моменты, при срабатывании не создают повышенный шум, но имеют большой разброс при срабатывании, поскольку момент проскальзывание фрикционных дисков зависит от коэффициента трения покоя, который может колебаться в широких пределах, особенно если муфта редко срабатывает. Поэтому достаточно часто в состав привода встраивается оригинальная предохранительная муфта отвечающая условиям работы конкретного технического объекта. Рассмотри конструкции таких предохранительных муфт.
Рис 34 Конструкция кулачковой муфты, исключающая динамические нагрузками и шум при срабатывании.
На Рис 34 показана конструкция кулачковой муфты, исключающая динамические нагрузками и шум при срабатывание. Она содержит свободно установленную на валу 1 звездочку 2, на торце которой закреплена ведомая кулачковая полумуфта 3, а также закрепленный посредствам шпоночного соединения фланец 6 с ведущей кулачковой полу-муфтой 5, находящейся в зацеплении с ведомой кулачковой полумуфтой 3, при этом осе-вое положение обеих полумуфт ограничено стопорными кольцами 4. В ведущем фланце 6 выполнены радиальные отверстия 7, в которых установлены шарики 8, поджатые пружинами 9 к радиусной поверхности 15 буксы 11, радиус которой равен радиусу шарика 8, при этом усилие прижима последнего регулируется резьбовой пробкой 10. Кроме того на буксе 11 выполнена радиусная проточка 12, а на левом торце фланца буксы 11 установлена демпфирующая шайба 13, выполненная их упругого материала, а между ступицей фланца 6 и ступицей буксы 11 установлена распорная втулка 14, определяющая их взаимное осевое положение на валу 1.
Работает кулачковая предохранительная муфта следующим образом. При нормальном режиме работы привода обе полумуфты находятся в зацеплении и передают крутящий момент от звездочки 2 к валу 1. При увеличении крутящего момента выше допусти-мой величины вал 1 продолжает вращаться, а звездочка 2 останавливается. При этом ведущая полумуфта 5 выходит из зацепления с ведомой полумуфтой 3, в результате чего фланец 6 перемещается по валйу1 вправо и шарики 8, преодолевая усилие пружин 9 обкатываются по радиусной поверхности 16 буксы 11 и в конце хода фланца 6 западают в радиусную канавку 12, буксы 11, что приводи к фиксации положения фланца 6 с ведущей полумуфтой 5. Таким образом, отключение привода происходит при относительном повороте полумуфт на один зуб, что исключает последующие удары их зубьев при пробуксовке муфты, порождающие динамические нагрузки и шум. Исключение жесткого удара в конце хода фланца 6 обеспечивается наличием упругой шайбы 13 на левом торце буксы 11. После устранения причины возникновения перегрузки полумуфты принудительно вводят в зацепление.
Рис 35 Конструкция кулачковой предохранительной муфты с повышенной точностью срабатывания.
На Рис 35 показана конструкция кулачковой предохранительной муфты с повышенной точностью срабатывания. Она содержит установленную на ведущем валу 1 полумуфту 2 и установленную на ведомом валу 3 полумуфту 4, которые взаимодействуют посред-ствам кулачков 7, шарнирно установленных на осях 5, закрепленных на ступице полумуфты 2 и подвижных упоров 8 и 9 установленных в продольных отверстиях обеих полумуфт. При этом упоры 8 и неподвижных упоров 9 выполнены со сферическими торцами, которые контактируют с ответной радиусной поверхностью рычагов 7. На левом торце подвижных упоров 8 выполнены бурты, которые посредствам шайбы 10 и тарельчатой пружины 11 постоянно поджаты с левому торцу фланца полумуфты 2, а усилие пружины 22 регулируется зайкой 12. Фиксация осевого положения кулачков 7 на осях 5 осуществляется гайками 6.
Работает кулачковая предохранительная муфта следующим образом. При нормаль-ном режиме работы привода крутящий момент от ведущей полумуфты 2 передается ведомой полумуфте 4 через подвижные упоры 8, расположенные в продольных отверстиях фланца полумуфты 2, кулачки 7, шарнирно установленные на осях 5, закрепленных на ступице полумуфты 2 и неподвижные упоры 9, установленные в продольных отверстиях ведомой полумуфты 4. При этом величина передаваемого муфтой крутящего момента оп-ределяется усилием поджима упоров 8 пружиной 11, которое регулируется гайкой 12. При увеличении передаваемого муфтой крутящего момента более допустимой величины ведомый вал 3 с полумуфтой 4 останавливаются, а неподвижные упоры 9, заставляют рычаги 7 поворачиваться на осях 5, и при этом они преодолевая усилие пружины 11, перемещают влево подвижные упоры 8, что приводит к выходу рычагов 7 из зацепления с подвижными упорами 8, в результате чего передача крутящего момента от ведущей полумуфты 2 и ведомой полумуфте 4 прекращается. После устранения причины возникновения перегрузки полумуфты принудительно вводят в зацепление. Повышение точности срабатывания муфты достигается за счет жесткого крепления ее полумуфт на валах и контактом рычагов с упорами по сферическом поверхностям.
Рис 36 Конструкция кулачковой предохранительной муфты исключающей
динамические нагрузки при срабатывании и обеспечивающей
автоматическое включение после устранения перегрузки.
На Рис 36 показана конструкция кулачковой предохранительной муфты исключающей динамические нагрузки при срабатывании и обеспечивающей автоматическое включение после устранения перегрузки. Она содержит ведущую полумуфту 1, установленную с возможностью осевого перемещения на винтовых шлицах, выполненных на втулке 2, и ведомую полумуфту 3, установленную с помощью подшипника скольжения 4 на ступице втулки 2 с возможностью свободного вращения, при этом полумуфты находятся в зацеплении посредствам торцевых кулачков 5. Угол наклоны шлицев к оси муфты меньше угла наклона боковой поверхности торцевых кулачков на полумуфтах 1 и 3. На внутренней поверхности полумуфты 1 выполнена кольцевая расточка 6 с правым наклонным торцем 21. Ведомая полумуфта 3 жестко связана со звездочкой 7 цепной передачи и зафиксирована в осевом направлении стопорным кольцом 8. Ведущая полумуфта 1 поджата к ведомой полумуфте 3 пружиной 9, установленной на втулке 2 между шайбами 10 и 11, усилие которой регулируемой посредствам гаек 12. В центральной части втулки 2 выполнены лыски 13, на которых установлены два скобообразных центробежных груза 14, подпружиненных пружинами 15, при этом левый торец 22 грузов выполнен наклонным. Муфта закрыта кожухом 16, закрепленным на ведомой полумуфте 3, который уплотнен кольцом 18 и манжетами 19 и 20.
Работает кулачковая предохранительная муфта следующим образом. При нормальном режиме работы привода крутящий момент от втулки 2 через шлицы передается ведущей полумуфте 1, а от нее через кулачки 5 к ведомой полумуфте 3, жестко соединенной со звездочкой 7, при этом центробежные грузы 14 прижаты к внутренней поверхности полумуфты 1. При увеличении передаваемого муфтой крутящего момента более допустимой величины на боковой поверхности кулачков 5 возникает осевая сила, которая преодолевает усилие пружины 9 и заставляет полумуфту 1 смещаться по шлицам втулки 2 влево, что приводит к разъединению полумуфт 1 и 3, в результате этого передача крутящего момента полумуфте 3 прекращается. На конечной стадии выхода из зацепления кулачков 5 центробежные грузы 14 перемещаясь в радиальном направлении под действием центробежных сил и пружин 15, своей наклонной поверхностью 22 входят в контакт с наклонным торцем 21 кольцевой расточки 6 полумуфты 1, что приводит к фиксации полумуфты 1 в крайнем левом положении, которая удерживается центробежными грузами 15 в этом положении до тех пор, пока вращение передается втулке 2. Таким образом, исключаются последующие удары зубьев при пробуксовке полумуфт, порождающие динамические нагрузки и шум. При снижении скорости вращения втулки 2, центробежные силы, действующие на грузы 14, уменьшаются и они удерживаются в разведенном только пружинами 15. При определенной скорости вращения под действием пружины 9 полумуфта 1 , воздействуя своим наклонным торцем 21 на наклонную поверхности 22 центробежных грузов 14 преодолевает усилие пружин 15 и перемещает грузы 14 в радиальном направлении возвращая их в исходное положение. После этого под действием пружины 9 полумуфта 1 перемещается вправо по шлицам втулки 2 и своими кулачками 5 входит в зацепление с ответными кулачками полумуфты 3, что приводит к автоматическому включению муфты.
Рис 37 Конструкция кулачковой предохранительной муфты с регулируемым временем срабатывания.
На Рис 37 показана конструкция кулачковой предохранительной муфты с регулируемым временем срабатывания. Она содержит ведущий вал 1, на котором посредствам подшипника скольжения 3 установлена звездочка 2 цепной передачи, а ее торцевые кулачки 4 находятся в зацеплении с торцевыми кулачками 5 ведущей полумуфты 6, установленной на шлицевой поверхности вала 1 и поджатой к звездочке 2 пружиной 7, упирающейся в резьбовую втулку 8, осевое положение которой на валу 1 фиксируется гайками 9. Муфта снабжена устройством для регулировки времени срабатывания, включающем стакан 10 во фланце которого выполнены резьбовые отверстия, а в них установлены регулировочные болты 11, при этом правый торец стакана 10 упирается в ответный торец полумуфты 6.
Работает кулачковая предохранительная муфта следующим образом. При нормальном режиме работы привода крутящий момент от ведущего вала 1 через ведущую полумуфту 6, которая своими кулачками 5 зацепляется с кулачками 3звездочки 2 передается последней. При увеличении передаваемого муфтой крутящего момента более допустимой величины на боковой поверхности кулачков 4 и 5 возникает осевая сила, которая преодолевает усилие пружины 7 и заставляет полумуфту 6 смещаться по шлицам вала 1 вправо, что приводит к тому, что звездочка 2 останавливается, а ведущий вал 1 вместе с полумуфтой 6 продолжает вращаться. Для регулирования времени срабатывания муфты меняется величина зацепления кулачков 4 и 5 – hp, которая регулируется путем перемещения подвижной полумуфты 6, осуществляемого вкручиванием и выкручиванием болтов 11.
Рис 38 Конструкция малогабаритной кулачковой предохранительной муфты исключающей шум при пробуксовке.
На Рис 38 показана конструкция малогабаритной кулачковой предохранительной муфты исключающей шум при пробуксовке. Она содержит ведущий вал 1, на котором посредствам подшипника скольжения 9 смонтирована звездочка 2 цепной передачи с возможностью свободного вращения, при этом на левом торце звездочки 2 установлена кулачковая шайба 3, зацепляющаяся с кулачковой шайбой 4, которая установлена на ведущей полумуфте 5, смонтированной на валу 1 посредствам шлицевого соединения с возможностью осевого перемещения. На наружной поверхности ведущей полумуфты 5 выполнена конусная поверхность 6, находящаяся в контакте с ответной конусной поверхностью лепестков 7 цанги 8, которая закреплена на хвостовике ведущего вала 1 с помощью гайки 13. Цанга 8 снабжена устройством для регулирования жесткости ее лепестков 7, которое включает кольцо 10, установленное на наружной поверхности цанги, сегменты 11 устанавливаемые в отверстии цанги, и соединяющие их болты 12, которые пропущены в пазы, выполненные между лепестков цанги.
Работает муфта следующим образом. При нормальном режиме работы привода крутящий момент от ведущего вала 1 через ведущую муфту 5, кулачковую шайбу 4, кулачки которой зацепляются с ответными кулачками шайбы 3 передается звездочке 2, которая приводит цепную передачу. В это время лепестки 7 цанги 8 контактируют с ведущей полумуфтой 5 по конусной поверхности 6 и их жесткости хватает для того, чтобы компенсировать действие осевого усилия, возникающего на боковых поверхностях кулачков шайб 3 и 4 при передаче номинально крутящего момента на который рассчитана муфта (см. Рис. 28а). При увеличении передаваемого муфтой крутящего момента более допустимой величины на боковой поверхности кулачков шайб 3 и 4 возникает увеличенное осевое усилие, которое отгибает в пределах упругости лепестки 7 цанги 8 и смещает ведущую полумуфту 5 по шлицам вала 1 влево, что приводит к остановке звездочки 2, при вращающимся ведущем вале 1 (см. Рис. 38б). При этом вращение вала с ведомой муфтой 5 не сопровождается периодическим зацеплением кулачков шайб 3 и 4, что исключает возникновение при этом повышенного шума. После устранения причины возникновения перегрузки, ведущая полумуфта 5 принудительно переводится в крайнее правое положение, при котором кулачки шайб 3 и 4 входят в зацепление.
Рис 39 Конструкция кулачковой предохранительной муфты, обеспечивающей плавное расцепление полумуфт, исключающее рывки и удары.
На Рис 39 показана конструкция кулачковой предохранительной муфты обеспечивающей плавное расцепление полумуфт, исключающее рывки и удары. Она содержит ведущий вал 1, на котором с возможностью свободного вращения расположено, зафиксированное стопорным кольцом 4, зубчатое колесо 3 с торцевыми кулачками 6, зацепляющимися с ответными кулачками ведущей полумуфты 2, установленной на валу 1с возможностью осевого перемещения вдоль шпонки 5, которая также исключает ее вращение относительно вала 1. На левом торце вала 1 выполнена глухая расточка 6 в которой с возможностью осевого перемещения установлен толкатель, состоящий из фланца 8 и штанги 9 , на конце которой установлен упорный диск 10 поджимающий пружину 12 к левому торцу ведущей полумуфты 2, зафиксированный в соевом направлении гайкой 11. В отверстии ведущей муфты 2 выполнена кольцевая канавка в которой установлены ролики 13, контактирующие с шариками 14 установленными в радиальных отверстиях вала 1, при этом, шарики 14 в свою очередь контактируют с конусной поверхностью 15 фланца 8 толкателя. Размеры деталей муфты выполнены таким образом, что выполняется соотношение h1 = h + (1 – 2 мм) Пружина 12 закрыта кожухом 16, который крепится на ведущей полумуфте 2.
Работает муфта следующим образом. При нормальном режиме работы привода крутящий момент от ведущего вала 1 через ведущую полумуфту 2 посредствам ее кулачков 6, зацепляющихся с ответными кулачками зубчатого колеса 3 сообщается последнему. При увеличении передаваемого муфтой крутящего момента более допустимой величины на боковой поверхности кулачков 6 зубчатого колеса 3 и ведущей полумуфты 2 и возникает увеличенное осевое усилие, которое перемещает полумуфту 2 вправо. При этом пружина 12 сжимается, а ролики 13 начинают воздействовать на шарики 14, заставляя их смещаться к центру в радиальных отверстиях вала 1, а благодаря наличию конусной поверхности 15 на фланце 8 толкателя, шарики 14 смещают последний влево, что приводит к дополнительному сжатию пружины 12. В результате этого гасятся динамические нагрузки, возникающие в начальный момент расцеплении муфты. После того как ролики 13 перейдут за вершину шариков 14, шарики 14 получив свободу под действием пружины 12 начнут перемещаться в радиальных отверстиях вала 1 от центра к периферии и займут исходное положение. При таком движении шариков 14 действующее на полумуфту 2 усилие сжатия пружины 12 уменьшается и полумуфта 2 без удара занимает крайнее правое положение, соответствующее расцепленному состоянию муфты, при котором ролики 13 упираются в шарики 14 с противоположной стороны. После устранения причины возникновения перегрузки, ведущая полумуфта 2 принудительно переводится в крайнее левое положение, при котором ее кулачки входят в зацепление с ответными кулачками зубчатого колеса 3.
Рис 40 Конструкция шариковой предохранительной муфты с повышенной точностью срабатывания.
На Рис 40 показана конструкция шариковой предохранительной муфты с повышенной точностью срабатывания. Она содержит полый вал 1 с фигурным пазом 14, имеющим выступ 15, упорный диск 2, установленный на валу 1 посредствам подшипника 3, диск 4 с призматическим желобом в котором размещены шарики 6, нажимной диск 5, пружину 7, контактирующую через гайку 8 со штифтом 9, который запрессован в гильзу 10 через фигурный паз 14 в валу 1, шток 11 с жестко закрепленным в нем штифтом 12, который контактирует с выступом 15 фигурного паза 16 вала 1 и радиусным пазом диска 4. На упорном диске 2 крепится ведущее зубчатое колесо 13.
Работает муфта следующим образом. При нормальном режиме работы привода крутящий момент от ведущего зубчатого колеса 13 через упорный диск 2 шарики 6 и нажимной диск 5, передается валу 1, при этом шарики 6 остаются неподвижными. В случае превышения крутящего момента на валу 1 выше допустимого шарики 6 преодолевая прижимающее их усилие пружины 7, перекатываются по дискам 2, 4, 5 и вал останавливается. Величина момента срабатывания муфты определяется настройкой пружины 7. При износе опорных поверхностей дисков 2, 4, 5 контактирующих с шариками 6 передаваемый муфтой момент резко возрастает и диск 4 поворачиваясь своим радиусным желобом 16 выдавливает штифт 12. При этом гильза 10 вместе со штифтами 9 и 12 под действием пружины 7 перемещается влево на величину равную глубине паза 16 в валу 1. Это приводит к значительному уменьшению усилия пружины 7 и диск 4 с желобом начинает свободно вращаться на валу1, в результате момент передаваемый муфтой резко падает.
На Рис 41 Конструкция шариковой предохранительной муфты с повышенной нагрузочной способностью
На Рис 41 показана конструкция шариковой предохранительной муфты с повышенной нагрузочной способностью. Она содержит ведомый диск 1, жестко соединенный с зубчатым колесом 2 посредствам крышки 3 и зафиксированный на штоке 4, ведущий диск 6, соединенный с зубчатым колесом 7, нажимные элементы 9, шарики 10, втулку 11, установленную на винте 12, гайку 13, взаимодействующую с пружиной 14, сателлит 17 установленный на подшипнике 19, а также эксцентрик 18 установленный на подшипниках 20, ведущего зубчатого колеса 21 и промежуточную шайбу 22. Шарики 10 размещаются в отверстиях 5 диска 1 и контактируют с конусными углублениями 8 на торцевой поверхности диска 6. Нажимные элементы 9 одним концом опираются на торец крышки 3, закрепленной на диске 1, а другим – на фланец втулки 11, установленной на винте 12.
При передаче крутящего момента, не превышающего момент срабатывания муфты, диски 1 и 6 вращаются как одно целое со штоком 4. При этом крутящий момент передается от ведущего зубчатого колеса 21 через эксцентрик 18 и сателлит 17 на зубчатое колесо 7, соединенное с диском 6 и далее через шарики 10 и диск 1 на шток 4. Шарики 10 поджаты пружиной 14 через нажимные элементы 9 к углублениям 8 диска 6, который в свою очередь торцем опирается в зубчатое колесо 2. Соотношение плеч упругих элементов 9 и радиальное расположение шариков 10 выбрано таким образом, что при малом усилии пружины 14, обеспечивается большое усилие на каждом шарике 10 и большой момент необходимый для поворота диска 6 относительно диска 1. Поэтому обеспечивая передачу большого крутящего момента, муфта имеет малые габаритные размеры. При увеличении крутящего момента больше допустимого диск 1 останавливается, зубчатое колесо 7 начинает обкатываться относительно колеса 2 при этом шарики 10, сжимая упругие элементы 9, выходят из углубления 8 и перекатываются по торцевой поверхности диска 6 до следующего углубления 8. При этом диски 1 и 6 вращаются друг относительно друга практически безударно ввиду уменьшения угловой скорости 50 – 100 раз, а энергия вращения расходуется на преодоление момента трения, выход шариков из углублений и деформацию пружины.
Рис 42 Конструкция шариковой предохранительной муфты, обеспечивающей плавное срабатывание и последующее включение.
На Рис 42 показана конструкция шариковой предохранительной муфты обеспечивающей, плавное срабатывание и последующее включение. Она содержит полумуфту 1 со спиральными канавками 2, в которых расположены шарики 3 взаимодействующие с уступами 4 полумуфты 5. Спиральные канавки 2 имеют с уступы 6, выполненные, таким образом, что глубина спиральной канавки на участке от уступа к периферии полумуфты 1 меньше, чем глубина канавки на участке от уступа к центру полумуфты 1. Кроме того спиральные канавки 2 на периферии соединены с кольцевой канавкой 7, а на участке приближенным к центру полумуфты 1 соединены с кольцевой канавкой 8. Таким образом, уступы 4 разделяют торцевую часть полумуфты 5 на две части – периферийную выступающую плоскость 9 и центральную заниженную плоскость 10, при этом плоскость 9 с внешней стороны ограничена конической поверхностью 11, а плоскость 10 с внутренней стороны ограничена конической поверхностью 12. Шарики 3 установлены в сепаратор 13. Полумуфта 5 посредствам шлицевого соединения установлена на ведущем валу 14, таким образом, что может перемещаться в осевом направлении. Пружина 15 прижимает полумуфту 5 через шарики 3 к полумуфте 1, которая установлена на валу 1 посредствам подшипников 16 с возможностью свободного вращения и соединена с приводимым механизмом с помощью зубчатой муфты 17.
Работает шариковая предохранительная муфта следующим образом. При нормальном режиме работы привода крутящий момент от ведущего вала 14 через ведущую полумуфту 5 посредствам шариков 3 передается ведомой полумуфте 1 и далее через зубчатую муфту 17 приводимому механизму. При увеличении передаваемого муфтой крутящего момента более допустимой величины, осевое усилие, возникающее в результате взаимодействия шариков 3 с уступами 4 и 6 на полумуфтах 5 и 1 преодолевает усилие пружины 15 и заставляет полумуфту 5 перемещаться вправо (см. Рис 42б). В дальнейшем шарики 3 выкатываются за пределы уступов 4 и 6 и по спиральной канавке 2 перемещаются к пери- феерии муфты, контактируя с выступающей плоскостью 9 полумуфты 5, и попадают в канавку 7 полумуфты 1, контактируя с конической поверхностью 11 полумуфты 5. В этом положении шарики 3 свободно перекатываются в канавке 7 по кольцевой траектории, не препятствуя свободному вращению полумуфт 1 и 5, которые при этом разведены. Для включения муфты валу 14 сообщается вращение в противоположную сторону. При этом, шарики 3 под воздействием конической поверхности 11 направленной к центру попадают в спиральные канавки 2 и возвращаются в положение показанное на Рис. 42а. При дальнейшем вращении вала 14 в этом же направлении шарики 3, двигаясь по спиральным канавкам 2, перемещаются к центру муфты, контактируя с заниженной плоскостью 10 полумуфты 5, далее попадают в канавку 8 и входят в контакт с конической поверхностью 12 полумуфты 5. В этом положении шарики 3 перекатываются в канавке 8 по кольцевой траектории, не препятствуя свободному вращению полумуфт 1 и 5, которые при этом сведены. При изменении направления вращения вала14 шарики 3 под воздействием конической поверхности 8 и центробежной силы попадают в спиральную канавку 2 и возвращаются в исходное положение, показанное на Рис 42а.
Рис 43 Конструкция шариковой предохранительной муфты, которая обеспечивает передачу различных по величине крутящих моментов при ее реверсировании.
На Рис 43 показана конструкция шариковой предохранительной муфты, которая при реверсивном движении обеспечивает передачу различных по величине крутящих моментов. Она содержит установленную на ведущем валу привода полумуфту 1, с расточками выполненными по периферии ее фланца, в которых установлены с возможностью осевого перемещения втулки 2 с радиальными пазами 3, имеющими цилиндрический профиль, которые подпружинены пружинами 4, а также установленную на ведомом валу привода полумуфту 5 с наклонными канавками 6 также имеющими цилиндрический профиль, в которых располагаются шарики 7, контактирующие с радиусными пазами 3 втулок 2. Величина передаваемого муфтой крутящего момента определяется радиальным положением шариков 7, которое может регулироваться поворотом эксцентриковых упоров 8. Угловое положение втулок во фланце полумуфты 1 фиксируется вставками 11, а усилие прижима втулок 2 регулируется за счет осевого перемещения шайбы 9, положение которой относительно ступицы полумуфты 1 фиксируется гайкой 10.
Работает шариковая предохранительная муфта следующим образом. При нормальном режиме работы привода крутящий момент от ведущего вала через полумуфту 1, втулки 2 и шарики 3 одновременно находящиеся в пазах 3 втулок 2 и наклонных канавках 6 полумуфты 5 передается последней, которая приводит во вращение ведомый вал привода. При увеличении передаваемого муфтой крутящего момента более допустимой величины, шарики 7 под действием боковой поверхности а канавки 6, выполненной в полу-муфте 5, при вращении муфты по часовой стрелке, начинают перемещаться от центра к периферии муфты, и доходя до верхнего упора 8 останавливаются, а затем, преодолевая усилие пружин 4, смещают влево втулки 2. В результате этого ведомый вал вместе с полумуфтой 5 останавливается, а ведущий вал вместе с полумуфтой 1 продолжает вращение, не передавая крутящий момент ведомому валу. При изменении направления вращения ведущего вала на противоположное шарики 7 под воздействие боковой поверхности б канавки 6, выполненной в полумуфте 5, начинают перемещаться от периферии к центру муфты, и доходя до верхнего упора 8 останавливаются, передавая тем самым уменьшенный крутящий момент, при возрастании которого более допустимой величины шарики 7 преодолевая усилие пружин 4, смещают влево втулки 2, и таким образом, разъединяют полумуфты 1 и 5.
Рис 44 Конструкция шариковой предохранительной муфты для привода с частыми кратковременными перегрузками.
На Рис 44 показана конструкция шариковой предохранительной муфты для привода с частыми кратковременными перегрузками. Она содержит, расположенные на ведущем валу 5, ведущую полумуфту 1 и ведомую полумуфту 2, причем полумуфта 1, будучи постоянно поджата пружинами 3 упирающимися в диск 4, имеет возможность перемещаться в осевом направлении на шлицах вала 1. Между полумуфтами 1 и 2 в соответствующих отверстиях установлены шарики 6, которые расположены друг относительно друга в шахматном порядке (см. разрез Б – Б на Рис.44), а также дополнительные шарики 7 установленные в сепараторе 8 и контактирующие с радиусными круговыми пазами 18 выполненными на торцах обеих полумуфт. Ведомая полумуфта 2 на подшипниках 10 и 11 установлена на цапфе 9 ведущего вала 5, при этом подшипники поджаты в осевом направлении посредствам гайки 12 установленной на резьбовом хвостовике 13 вала 5 и втулок 14 и 15. В отверстия для установки шариков 6 в ведущей и ведомой полумуфтах установлены проставки 16. Ведомая полумуфта 2 жестко связана с выходным валом 17.
Работает предохранительная муфта следующим образом. При нормальном режиме работы привода крутящий момент от ведущего вала через полумуфту 1, шарики 6 и полумуфту 2 передается выходному валу 17. При увеличении передаваемого муфтой крутящего момента более допустимой величины, на контактирующих поверхностях шариков 3 возникает осевая сила, которая преодолевая усилия пружин 3, сжимает их и отводит ведущую полумуфту 1 влево, прекращая, таким образом, ее контакт с ведомой полумуфтой 2, что приводит к остановке последней вместе с выходным валом17. При относительном повороте полумуфт дополнительные шарики 7 выталкиваются из радиусных пазов 18, что приводит к дополнительному разведению полумуфт (в данном случае, шарики 7 выполняют роль упорного подшипника, установленного между полумуфтами). При вращении полумуфты 1 относительно неподвижной полумуфты 2 линейная скорость сепаратора 8 вместе с расположенными в нем шариками 7 будет в два раза меньше линейной скорости полумуфты 1 в точке контакта с шариками 7, поэтому число оборотов сепаратора 8 с шариками будет равно половине числа оборотов полумуфты 1, т. е. за время двух оборотов полумуфты 1 дополнительные шарики 7 с сепаратором 8 совершат только одон оборот. После совершения сепаратором 8 с дополнительными шариками 7 полного оборота, при условии снижения крутящего момента на валу 17 до номинальной величины, они снова войдут в радиусные паза 18 и пружины 3, переместив полумуфту 1 вправо обеспечит автоматическое включение муфты, поскольку шарики 6 снова вступят контакт (см. разрез Б – Б на Рис. 44). При установке двух дополнительных шариков 7 в двух радиусных канавках 18 соответственно автоматическое включение муфты будет происходить за один оборот полумуфты 1. Если крутящий момент на выходном валу 17 не уменьшается, то полумуфта 1 продолжит вращение в отведенном положении. Таким образом, рассмотренная конструкция предохранительной муфты позволяет исключить воздействие увеличенных нагрузок на привод, отключая его, и в тоже время, обеспечивает быстрое автоматическое включение привода при снижении нагрузки до номинальной величины.
Рис 45 Конструкция фрикционной предохранительной муфты обеспечивающей плавное включение и выключение привода.
На Рис 45 показана конструкция фрикционной предохранительной муфты обеспечивающей плавное включение и выключение привода. Она содержит ведущую полумуфту 1, установленную на ведомом валу 2 посредствам подшипника скольжения 20 и упирающуюся правым торцем в упорный подшипник 3, фрикционные диски 4, 5 и ролики 6, установленные на полумуфте 1 посредствам осей 21, тарельчатую пружину 7, упирающуюся своей периферийной частью в левый торец 8 полумуфты 1, а также нажимной диск 9 с кулачковой поверхностью 10, выполненной на его правом торце и конусной поверхностью 11, выполненной в его отверстии 19, а также тарельчатые пружины 12 и регулировочную гайку 13. При этом в полости 14 вала 2 размещен толкатель 16 с конусной головкой 16, который с помощью пружины 17 поджимает стопоры 18 к конусному скосу 11 нажимного диска 9 в выключенном положении муфты и к поверхности отверстия 19 во включенном положении муфты. Детали муфты выполнены таким образом, что во включенном положении муфты между впадинами кулачковой поверхности 10 нажимного диска 9 и роликами 6 шарнирно установленными посредствам осей 21 на полумуфте 1 образован зазор S. Для исключения возможных колебаний в системе тарельчатые пружины 12 – нажимной диск 9 – фрикционные диски 4, 5 при включении муфты, параметры тарельчатой пружины 7 подобраны, таким образом, чтобы ее максимальное усилие было несколько меньше рабочего усилия сжатия фрикционных дисков 4, 5. Это обеспечивается упором тарельчатой пружины 7 в конусную поверхность 22 подшипника скольжения 20, который не позволяет сжать ее до усилия равного или больше расчетного усилия сжатия фрикционных дисков 4, 5.
Работает фрикционная предохранительная муфта следующим образом. При нормальном режиме работы привода крутящий момент от ведущей полумуфты 1, через фрикционные диски 4, 5 сжатые тарельчатыми пружинами 12 передается ведомому валу 2, при этом стопоры 18 посредствам толкателя 15 и пружины 17 поджаты к поверхности отверстия 19 нажимного диска 9. При возникновении перегрузки фрикционные диски 4 пробуксовывают относительно фрикционных дисков 5, при этом нажимной диск 9 проворачивается относительно полумуфты 1 и скосы его кулачковой поверхности 10, взаимодействуя с роликами 6, заставляют нажимной диск смещаться влево, разгружая фрикционные диски 4, 5 и тарельчатую пружину 7. В это время стопоры 18, поджатые толкателем 15, заходят за конусную поверхность 11 нажимного диска 9, фиксируя его в отведенном положении, что обеспечивает плавное отключение муфты. После устранения причин возникшей перегрузки производится включение предохранительной муфты, которое производится перемещением толкателя 15 влево, что приводит к освобождению упоров 18, в результате чего нажимной диск 9 под действием тарельчатых пружин 12 своим скосом 11 утапливает упоры 18, а затем, смещаясь вправо, упирается во фрикционные диски 4, 5 и сжимает тарельчатую пружину 7 до посадки скосами кулачковой поверхности 10 на ролики 6. При включении привода ролики 6 заходят во впадины поверхности 10, нажимной диск 9 занимает свое рабочее положение и сжимает тарельчатую пружину 7 до упора в конусную поверхность 22 подшипника скольжения 20, и тем самым, полностью нагружает фрикционные диски 4, 5, включая муфту. После этого толкатель 15 возвращается в исходное положение. Благодаря наличию тарельчатой пружины 7, соприкосновение нажимного диска 9 с фрикционными дисками 4, 5 и роликами 6 происходит безударно, что обеспечивает плавное включение муфты.
Рис 46 Конструкция фрикционной предохранительной муфты с увеличенным ресурсом фрикционных дисков.
На Рис 46 показана конструкция фрикционной предохранительной муфты с увеличенным ресурсом фрикционных дисков. Она содержит ведущую полумуфту 1, жестко связанную с пустотелым ведущим валом 2, нажимной диск 3, имеющий возможность перемещения вдоль оси вала, промежуточный диск 5 с фрикционными накладками 6, зажатый пружиной 7 между ведущей полумуфтой 1 и нажимным диском 3, а посредствам шлицев 8 на его наружной поверхности соединенный с ведомой полумуфтой 9. На торцевых поверхностях ведущей полумуфты 1 и нажимного диска 3 расположенных напротив друг друга в шахматном порядке выполнены отверстия 10, в которых размещены шарики 11, взаимодействующие друг с другом при работе муфты. На валу 1 свободно установлен сепаратор 12 с направляющими 13, по которым могут перемещаться ползушки 15 с коническими роликами 14, которые контактируют с ответными конусными поверхностями 4, выполненными на торцах полумуфты 1 и нажимного диска 3. Усилие пружины 7 регулируется гайкой 16, положение которой стопорится контргайкой 17. Передается усилие пружины 7 нажимному диску 3 посредствам диска 19 и шариков 19.
Работает фрикционная предохранительная муфта следующим образом. При нормальном режиме работы привода крутящий момент от ведущей полумуфты 1, через фрикционные диски 6 промежуточного диска 5, сжатые пружиной 7 через диск 18, шарики 19 и нажимной диск 3, а также шлицевое соединение 8 передается ведомой полумуфте 9. При возникновении перегрузки, фрикционные диски 6 промежуточного диска 5 пробуксовывают, а шарики 11, расположенные в отверстиях 10 ведущей полумуфты 1 и нажимного диска 3, взаимодействуя друг с другом, отжимают нажимной диск 3 от ведущей полумуфты 1. Это приведет к тому, что конические ролики 14, получив свободу, под действием центробежных сил вместе с ползушками 15 перемещаются по направляющим 13 сепаратора 12 в радиальном направлении от центра к периферии, и заняв такое положение, не дают ведущей полумуфте 1 и нажимному диску 3 после проскока шариков 11 вернутся в сведенное положение. Поэтому сразу после отключения вернуться в рабочее положение муфта не может и начинает работать как упорный подшипник, с телами качения в виде конических роликов, тем самым, исключая трение и износ фрикционных прокладок 6. Через определенный промежуток времени под действием пружины 7 ролики 14 начинают перемещаться в радиальном направлении от периферии к центру и возвращаются в исходное положение, при котором фрикционные диски 6 усилием пружины 7 оказываются зажаты между ведущей полумуфтой 1 и нажимным диском 3, что приводит к включению муфты. Если перегрузка не исчезла, то процесс отключения муфты повторится. Время включения муфты можно регулировать, изменяя угол наклона поверхностей 4 ведущей полумуфты 1 и нажимного диска 3, а также угол конуса роликов 14,
Рис 47 Конструкция фрикционной предохранительной муфты с высокой точностью ограничения передаваемого крутящего момента.
На Рис 47 показана конструкция фрикционной предохранительной муфты с высокой точностью ограничения передаваемого крутящего момента. Она содержит ведущий вал 1 с установленной не нем с возможностью свободного вращения звездочку 2, выполненную за одно с ведомой полумуфтой 3, имеющей форму кольца с продольными цилиндрическими пазами 4, контактирующими с шариками 5, расположенными вместе с роликами 8 в радиальных отверстиях промежуточного диска 6, который контактирует с ведомой полумуфтой 2 посредствам шайбы 7, выполняющей функцию упорного подшипника скольжения. Кроме того посредствам шпоночного соединения на ведущем валу 1 установлена ведущая полумуфта 12, которая поджата посредствам тарельчатой пружины 13 к фрикционной накладке 16 закрепленной на торце промежуточного диска 6, при этом усилие тарельчатой пружины 13 регулируется гайкой 14, а положение последней на валу 1 стопорится контргайкой 15. На ступице ведущей полумуфты 12 посредствам подшипника 11 установлен стакан 10, конусная поверхность 9 которого находится в контакте с конусными хвостовиками выполненным на нижнем торце роликов 8
Работает предохранительная муфта следующим образом. При нормальном режиме работы привода крутящий момент от ведущего вала 1, через ведущую полумуфту 12, прижатую тарельчатой пружиной 13 к фрикционной накладке 16 промежуточного диск 6, ролики 8, расположенные в радиальных отверстиях диска 6 и упирающимся своим конусным хвостовиком в ответную конусную поверхность 9 стакана 10, а также шарики 5, взаимодействующие с продольными цилиндрическими пазами ведомой полумуфты 3, сообщает его звездочке 2. При возникновении перегрузки, звездочка 2 вместе с ведомой полумуфтой 3 останавливается, а ведущий вал 1 с ведущей полумуфтой 12 и промежуточным диском 6 продолжает вращаться, в результате этого шарики 5 выходят из продольных пазов полумуфты 3 и смещаются в радиальных отверстиях промежуточного диска 6 от периферии к центру вместе с роликами 8, а последние, воздействуя своими конусными хвостовиками на ответную конусную поверхность 9 стакана 10, смещают его вместе с ведущей полумуфтой 12 вправо, сжимая при этом тарельчатую пружину 13. Это приводит к мгновенной пробуксовке диска 6 относительно неподвижной ведомой полумуфты 3. После устранения причины возникновения перегрузки и включении привода вращающейся ведущий вал 1 поворачи-вая ведущую полумуфту 12 и при этом совмещает продольные пазы 4 ведомой муфты 3 с радиальными отверстиями промежуточного диска 6, создавая условия для вхождения шариков 5 в продольные пазы 4, которое происходит под действием тарельчатой пружины 13, что приводит к включению муфты.
Рис 48 Конструкция фрикционной предохранительной муфты с нажимным и упорным дисками, взаимодействующими между собой посредствам тангенциально установленных пружин для обеспечения высокой точностью срабатывания.
На Рис 48 показана конструкция фрикционной предохранительной муфты с высокой точностью срабатывания. Она содержит ведущую резьбовую втулку 1 и ведомую полумуфту 2, при этом на наружной правой резьбе втулки 1 установлен упорный диск 3, а на правой резьбе, выполненной на его ступице установлен нажимной диск 4 (обе резьбы выполнены несамотормозящимися). Между дисками 3 и 4 расположен пакет фрикционных дисков, ведущих 5 и ведомых 6, которые посредствам шлицев соединяются с упорным диском 3 и ведомой полумуфтой 2. На нажимном диске 4 закреплены пальцы 7, на которых установлены сегменты 8. На упорном диске 3 с помощью шпонки 9 установлен промежуточный диск 10 с бобышками несущими винты 11 регулирующие усилие пружин сжатия 12, установленных между бобышками промежуточного диска 10 и сегментами 8 нажимного диска 4. От соевого смещения промежуточный диск 10 зафиксирован стопорным кольцом 13. На ведущей втулке 1 посредствам шпонки 14 смонтирован диск 15 являющийся ограничителем осевого перемещения упорного диска 3 и поворота нажимного диска 4 относительно втулки 1. Диск 15 имеет бобышки, взаимодействующие с сегментами 8. Гайка 16 установленная на резьбе ведущей втулки 1 обеспечивает регулировку зазора S между торцами диска 15 и ступицей упорного диска 3, а контргайка 17 обеспечивает фиксацию осевого положения гайки 16. От самопроизвольного осевого смещения диска 15 в направлении нажимного диска 4 его удерживает штифт 18, установленный в гайке 16 и контактирующий с кольцевой канавкой, выполненной в диске 15.
Работает предохранительная муфта следующим образом. При вращении ведущей втулки 1 против часовой стрелки крутящий момент от нее через диск 15, сегменты 8, нажимной диск 4 и пакет фрикционных дисков 5, 6 передается ведомой полумуфте 2. В передаче крутящего момента также принимает участие нажимной диск 3, взаимодействующий с сегментами 8, через промежуточный диск 10 посредствам пружин 12. При этом упорный диск 3 стремится повернуться по часовой стрелке относительно ведущей втулки 1, однако этого не происходит, поскольку он подпружинен относительно втулки 1 через сегменты 8 и диск 15 пружинами 12 отрегулированными на передачу номинального крутящего момента. При возникновении перегрузки упорный диск 3, поворачиваясь по часовой стрелке, перемещается по резьбе втулки 1 влево, сжимая пружины 12, что приводит к уменьшению усилия сжатия пакета фрикционных дисков 5, 6 и как следствие прекращению передачи муфтой крутящего момента. При вращении ведущей втулки 1 по часовой стрелке крутящий момент от нее передается через упорный диск 3 и пакет фрикционных дисков 5, 6 ведомой полумуфте 2. В передаче крутящего момента также принимает участие нажимной диск 4, поджатый к фрикционным дискам 5, 6 пружинами 12 посредствам резьбового соединения между упорным 3 и нажимным 4 дисками. В этом случае осевой зазор S между упорным диском 3 и диском 15 выбирается и ведущая втулка 1 работает как одно целое с упорным диском 3. При возникновении перегрузки нажимной диск 4 поворачиваясь против часовой стрелки, отходит по резьбе упорного диска 3 вправо, сжимая пружины 12, что также приводит к уменьшению усилия сжатия пакета фрикционных дисков 5, 6 и как следствие прекращению передачи муфтой крутящего момента. В рассмотренной конструкции фрикционной предохранительной муфты замыкание фрикционных дисков осуществляется за счет взаимодействия упорного диска 3 установленного на резьбовой поверхности ведущей втулкой 1 с нажимным диском 4 установленным на резьбе упорного диска 3, путем их относительного подпружинивания пружинами 12. Это исключает дополнительную пару трения скольжения, и следовательно повышает точность срабатывания муфты.
Рис 49 Конструкция фрикционной предохранительной муфты с призматическими вкладышами, позволяющими повысить точность срабатывания
при возникновении перегрузки.
На Рис 49 показана конструкция фрикционной предохранительной муфты с призматическими вкладышами, позволяющими повысить точность срабатывания при возникновении перегрузки. Она содержит ведомую полумуфту 1, включающую две фрикционные накладки, закрепленные на стальном диске, ступица которого посредствам шпонки 2 установлена на ведомом валу 3 и ведущую муфту, состоящую из зубчатого колеса 6, установленного посредствам подшипника скольжения 4 на валу 3 и нажимного диска 7, также установленного на валу 3 посредствам подшипника скольжения 5. Между зубчатым колесом 6 и нажимным диском 7 установлены промежуточные диски 8, которые взаимодействуют с фрикционными дисками ведущей полумуфты 1 и с упорными подшипниками 9 также расположенными между зубчатым колесом 6 и нажимным диском 7, при этом последние соединены между собою стяжными болтами 10, подпружиненными пружинами 11, усилие сжатия которых регулируется гайками 12, установленным на резьбовых концах болтов 10. На периферийной части зубчатого колеса 6 и нажимного диска 7 выполнены пазы в которых размещены соединенные между собою пальцами 13 призматические вставки 14 и 15 с упругими прокладками 16, закрепленными на их боковых гранях (см. разрез Б – Б на Рис 49).
Работает предохранительная муфта следующим образом. При нормальном режиме работы привода крутящий момент от зубчатого колеса 6 и нажимного диска 7 ведущей полумуфты сжатых болтами 10 с усилием пружины 11 через стянутые пальцами 13 упругие прокладки 16 и вкладыши 14 и 15 передается дискам 8, которые взаимодействуя с фрикционными дисками ведомой муфты 1, передают его последней, которая в свою очередь посредствам шпоночного соединения сообщает крутящий момент ведомому валу 3. При передаче крутящего момента на боковые поверхности вкладышей 14 и 15, взаимодействующих с ответными поверхностями пазов в зубчатом колесе 6 и нажимном диске 7 действуют окружная сила Р и осевая сила S, при этом последняя противоположна по направлению силе сжатия пружин 11.Таким образом, осевая сила S в определенной степени нейтрализует действие пружины 11, направленное на сжатие фрикционных дисков ведомой полумуфты 1 передающих крутящий момент. Поэтому при росте крутящего момента передаваемого муфтой сжатие фрикционных дисков ведомой полумуфты 1 дисками 8 уменьшается и следовательно при определенной величине крутящего момента, превышающего допустимую величину, диски пробуксовывают. Изменяя углы α и β наклона рабочих плоскостей вкладышей 14 и 15 можно получить необходимое соотношение сил Р и S , и таким образом задать муфте определенную точность срабатывания. Если необходимо обеспечить передачу муфтой различных по величине крутящих моментов при различном направлении ее вращения, то углы α и β выполняют различными (α ≠ β)
ЛИТЕРАТУРА
1. Игнатьев Н. П. Основы проектирования. часть 2 Проектирование механизмов и систем Азов 2011
2. Ряховский О. А. Справочник по муфтам Ленинград Политехника 1991
Для приобретения полной версии статьи добавьте ее в корзину
Стоимость полной версии статьи 150 руб
