Поворотные столы. Часть 3. Оригинальные конструкции поворотных столов

Поворотные столы. Часть 3. Оригинальные конструкции поворотных столов.

80 руб.

Описание товара

 

Поворотные столы, часть 3

Оригинальные конструкции поворотных столов

          При создании многопозиционных агрегатных станков, штамповочных, сварочных и сборочных автоматов и полуавтоматов возникает необходимость иметь поворотно – делительные столы оригинальной конструкции, например уменьшенных габаритов, повышенного быстродействия, повышенной точности, содержащие привод устанавливаемых на планшайбу поворотного стола приспособлений для базирования и фиксации (зажима) в требуемом положении заготовки или детали, что естественно существенным образом влияет на конструкцию привода и компоновку основных элементов поворотного стола в целом. Рассмотрим несколько оригинальных конструкций поворотных столов.

1

        На Рис 1 показана конструкция малогабаритного поворотного стола входящего в состав автомата для сборки узлов радиоэлектронной аппаратуры с приводом от храпового механизма. Он содержит, смонтированный внутри корпуса 1, привод планшайбы поворотного стола состоящий из кулачка 2, рычага 3, входящего в прорезь штанги 4 и взаимодействующего с ней посредствам ролика 5, а также ведущей собачки 6, возвратной пружины 7 и храпового колеса 8. Узел торможения содержит диск 9, тормозную колодку 10, пружинный регулируемый демпфер 11,тормозной пневмоцилиндр 12, управляемый золотником 13. Поворотный стол содержит планшайбу 14, жестко соединенную с храповым колесом 8 и тормозным диском 9, вращающуюся на подшипниках, установленных в центральной расточке корпуса 1. На планшайбе 14 установлены компенсаторы, необходимые для компенсации погрешности шага зубьев храпового колеса δ которые включают планки 15 с двумя точно выполненными отверстиями, два эксцентрика 16, с резьбовыми хвостовиками, ввернутыми в планшайбу 14, три болта 17 для крепления планок к планшайбе после установки и выверки. Узел фиксации планшайбы содержит фиксирующую собачку 18, поджимаемую в направлении храпового колеса 8 пружиной 19 и оснащенную шарнирно установленным наконечником 20 и пружиной 21. Наконечник 20 соединен с корпусом собачки18 с возможностью поворота в пределах зазора S, который осуществляется под действием пружины 21. Наконечник 20 на рабочей поверхности имеет площадку для контакта с ответной поверхностью зуба храпового колеса 8. Погрешности δ шага зубьев храпового колеса 8 компенсируются с помощью компенсатора на каждой позиции отдельно. Наличие компенсатора позволяет устанавливать базовые приспособления 22 с деталями 23 без выверки и пригонки по двум базовым отверстиям в планке 15.

       Работает поворотный стол следующим образом. При непрерывном вращении кулачка 2 рычаг 3 поворачивается на оси и через ролик 5 перемещает штангу 4 вправо. Вместе со штангой 4 движется ведущая собачка 6 и поворачивает храповое колесо 8 на один шаг. При этом фиксирующая собачка 18 отходит влево прижимаемая пружиной 19 к тыльной части зуба храпового колеса 8, а наличие наконечника 20 отжимаемого пружиной 21 и улучшает условия взаимодействия рабочей поверхности собачки 18 с ответной поверхностью храпового колеса 8. Ход штанги 4, соответствующий повороту храпового колеса 8 на шаг обеспечивается участком подъема кулачка 2, при этом профиль кулачка выполнен таким образом, что в конце поворота скорость храпового колеса 8 существенно замедляется, что позволяет снизить инерционные нагрузки, действующие на фиксирующую собачку 18. Тормозная колодка 10 под действием пружинного демпфера 11 создает момент трения, направленный в направлении противоположном вращению храпового колеса 8, а в конце хода штанги 4 включается золотник 13, осуществляющий подачу воздуха в тормозной пневмоцилиндр 12, что также снижает усилия, действующие на фиксирующую собачку 18. После вхождения в соответствующую впадину храпового колеса 8 фиксирующей собачки 18 поворот планшайбы прекращается, а ее положение точно фиксируется. После выполнения технологической операции рычаг 3 со штангой 4 под действием возвратной пружины 7, постоянно прижимающей ролик рычага 3 к кулачку 2, возвращаются в исходное положение, а золотник 13 переключается и шток тормозного пневмоцилиндра 12 также возвращается в исходное положение.

Рис 2Рис 2 Конструкция поворотного стола с храповым механизмом в приводе планшайбы, обеспечивающим повышенную точность ее фиксации.

        На Рис 2 показана конструкция поворотного стола с храповым механизмом в приводе планшайбы, обеспечивающим повышенную точность ее фиксации.  Он содержит ведущий фланец 1, свободно установленный во втулке 2 и на шариковой опоре 3, храпового колеса 4, выполненного в виде вала с зубчатым венцом расположенного во втулках 2 и 5 и жестко соединенного с планшайбой 15 поворотного стола, корпуса 6, фиксирующей собачки 7, шарнирно установленной на оси 8 в прорези 9 корпуса 6, подпружиненной ведущей собачки 10, шарнирно установленной на оси 11, рычага 12, а также упора 13, служащего упором ограничивающим угол поворота храпового колеса 4 и радиусного клина 14, принудительно запирающего фиксирующую собачку 7. Зубчатый венец храпового колеса 4 имеет 24 зуба и может производить попорот планшайбы 15 на угол 15 – 120о кратно углу  15о Настройка на угол поворота планшайбы 15 поворотного стола осуществляется путем регулировки положения ограничительного упора 13, имеющего возможность перемещения в пазу корпуса 6.

        Работает поворотный стол следующим образом. При перемещении ведущего фланца 1 в направлении стрелки Б получающего привод от рычага 12, радиусный клин 14 выходит из контакта с выступом фиксирующей собачки 7, а ведущая собачка 10 входит в контакт с соответствующей впадиной зубчатого венца храпового колеса 4, увлекает его за собою и поворачивает до тех пор пока рычаг 12 не дойдет до упора 13, который останавливает его движение. После этого происходит возврат в исходное положение ведущего фланца 1, также получающего при этом движение от рычага 12. При этом радиусный клин 14 входит в контакт с выступом фиксирующей собачки 7 и доворачивает ее до полного контакта с соответствующей впадиной зубчатого венца храпового колеса 4, выбирая при этом все зазоры в механизме, надежно запирает его. Таким образом планшайба 15 будучи жестко связана с храповым колесом 4 поворачивается вместе с ним на заданный упором 13 угол (15 – 120о) и фиксируется в этом положении.

Рис 3Рис 3 Конструкции поворотного стола с повышенной точностью фиксации положения планшайбы.

         На Рис 3 показана конструкции поворотного стола с повышенной точностью фиксации положения планшайбы. Он содержит корпус 1, планшайбу 2, установленную с возможностью поворота на оси 3, механизма подъема, поворота и зажима планшайбы 2, выполненный в виде втулки 4 с наружной резьбой и радиальными выступами 5, взаимодействующими с выступами 6 червячного колеса 7, установленного соосно с втулкой 4, при этом последняя жестко связана с планшайбой 2. В выступы 5 втулки 4 встроены фиксаторы, выполненные в виде подпружиненных шариков 8, взаимодействующих с лунками 9 в червячном колесе 7. Механизм фиксации планшайбы 2 выполнен в виде двух подпружиненных пружинами 10 и 11 штоков: фиксирующего 12 и ограничительного 13,          установленных с возможностью осевого перемещения в корпусе 1 поворотного стола. Привод фиксатора выполнен в виде зацепляющегося с червяком 14 паривода двух червячных ко-лес 15 и 16. Червячное колесо 15 взаимосвязано с фиксирующим штоком 12 через шлицевую гайку 17, при этом шток 12 установлен с возможностью осевого перемещения и зафиксирован от проворота штифтом 18,взаимодействующим с осевым пазом втулки 19, закрепленной в корпусе 1. Червячное колесо 16 через скалку 20 с резьбовым концом связано с ограничительным штоком 13, при этом конец штока 13 выполнен с выступом 21 с наклонными поверхностями 22 и 23, взаимодействующими с ответными наклонными поверхностями 24 и 25 на выступах 26 ограничительного кольца 27, число которых равно количеству позиций планшайбы поворотного стола. Ограничительное кольцо 27 установлено соосно втулке 4 с возможностью ограниченного поворота относительно планшайбы 2 с помощью пружин 28, размещенных в радиусных пазах планшайбы. Для ограничения осевого перемещения червячного колеса 7 служит крышка 29. Фиксирующий шток 12 взаимодействует с втулками 30, установленными на каждой позиции планшайбы. Червячное колесо 7 через червяк 31 и зубчатый ремень 32 связано с электродвигателем 33, а червяк 14 с электродвигателем привода фиксации. Шаги резьбы на шлицевой поверхности гайки 17, скалке 20 и количество зубьев червячных колес 15 и 16 подобраны соответственно ходам ограничительного штока 13 и фиксирующего штока 12.

         Работает поворотный стол следующим образом. В исходном положении фиксирую-щий шток 12 введен во втулку 39, планшайба 2 находится в нижнем (прижатом) положе-нии, червячное колесо 7 по отношению к втулке 4 находящихся в положении показанном на разрезе Б – Б, ограничительный шток 13 находится в крайнем нижнем положении (см. первый вид В), а выступы 26 ограничительного кольца 27 находятся в положении I (см. разрез А – А). Таким образом, поверхность а выступа 21 ограничительного штока 13 находится точно под поверхностью b выступа 26 ограничительного кольца 27 под действием пружин 28 (см. первый вид В). Включается электродвигатель 33, который через зубчатый ремень 32 передает крутящий момент на червяк 31, при этом планшайба 2 остается в не-подвижном положении вместе с втулкой 4, а червячное колесо 7 начинает поворачиваться против часовой стрелки. При этом втулка 4 не имеющая возможность поворачиваться вместе с червячным колесом 7, поднимается по резьбе червячного колеса 7 до соприкосновения ее радиальных выступов 5 с выступами 4 червячного колеса 7 по поверхностям e и f (см. разрез Б – Б), приподнимая планшайбу 2 на величину необходимого зазора (0,8 – 1,5 мм). Шарики 8 под действием пружин западают в лунки 9 червячного колеса 7. Зазор между планшайбой 3 и корпусом 1 поворотного стола увеличивается, в результате чего срабатывает путевой выключатель (на Рис 3 не показан) и через систему электроавтоматики включает электродвигатель 34, сообщающий вращение червяку 14, который передает реверсивное вращение червячным колесам 15 и 16. При этом скалка 20 вывинчивается из ограничительного штока 13, и перемещаясь вниз, сжимает пружину 11, поскольку поверхностью a выступа 21 упирается в поверхность b выступа 26 ограничительного кольца 27 (см. первый вид В), а шлицевая гайка 17, получая вращение от червячного колеса 15 втягивает фиксирующий шток 12, выводя его из зацепления с соответствующей втулкой 30 планшайбы 2.При этом штифт 18 скользит по осевому пазу втулки 19 и тем самым удерживает фиксирующий шток 12 от проворота. Как только фиксирующий шток 12 полностью выйдет из втулки 30 планшайбы 2 срабатывает путевой выключатель (на Рис 3 не показан) который через систему электроавтоматики включает электродвигатель 33 поворота планшайбы 2 поворотного стола, который вращает ее по часовой стрелке. В это время поверхность a выступа ограничительного штока 13, проскальзывает по поверхности b выступа 26 ограничительного кольца 27 под действием пружин 28, при этом ограничительный щток13, выталкиваемый пружиной 11, проскальзывая по поверхности 23 ограничительного кольца 27 занимает верхнее положение (см. второй вид В) и ограничительное кольцо 27 поворачивается вмесчте с планшайбой 2 до момента срабатывания конечного выключателя (на Рис 4 не показан). Это происходит тогда, когда выступ 26 ограничительного кольца 27 соприкасается с выступом 21 ограничительного штока 13 (положение II ограничительного кольца 27 на разрезе А – А) в результате чего через систему электроавтоматики подается команда на торможение планшайбы 2. Ограничительное кольцо 27 останавливается, а планшайба 2 вращается с замедлением, при этом пружины 28 сжимаются и затем подается команда на фиксацию планшайбы. Включается электродвигатель 34, сообщая вращение червяку 14 и червячным колесам 15 и 16, которые вращают в разные стороны скалку 20 и шлицевую гайку 17. При этом фиксирующий шток 12 вводится во втулку 30, а ограничительный шток 13 утапливается, освобождая ограничительное кольцо 27, которое под действием пружин 28 поворачивается в положение, показанное на первом виде В. После фиксации планшайбы 2 подается команда на включение электродвигателя 33, который включается на реверс. При этом планшайба 2 опускается вместе с фиксирующим штоком 13 и шлицевой гайкой 17, сжимая пружину 10 (шлицевая гайка 17 перемещается по шлицам относительно червячного колеса 15). Шарики 8 выходят из контакта с лунками 9 червячного колеса 7, вращаясь в резьбе втулки 4 притягивает планшайбу 2 к опорной поверхности корпуса 1 поворотного стола. После этого срабатывает тепловое реле и электродвигатель 33 отключается.

Рис 4Рис 4 Конструкция поворотного стола с автоматическим выбором числа фиксированных положений планшайбы.

На Рис 4 показана конструкция поворотного стола с автоматическим выбором числа фиксированных положений планшайбы. Он состоит из корпуса 1в подшипниках которого вращается планшайба 2 жестко связанная с валом 3, с установленной на нем шестерней 4, верхний торец которой является ведущей звездочкой обгонной муфты и взаимодействует с подпружиненными пружиной 6 штифтами 5, расположенными в отверстиях обоймы обгонной муфты выполненной за одно с планшайбой 2. Шестерня 4 установлена таким образом, что в исходном положении между зубьями звездочки и штифтами 5 образуется холостой поворот на угол φ. С шестерней 4 взаимодействует с полой шток – рейка 7, которая выполнена за одно целое с поршнем 8 гидроцилиндра 9, установленного на корпусе 1 поворотного стола, при этом внутри штока – рейки 7 установлен толкатель 10, на котором закреплен плоский кулачок 11, взаимодействующий с пальцем 12 подпружиненным пружиной 13 и установленным в отверстии на торце ведущего плеча рычага 15. Последний шарнирно установлен на оси 16 и взаимодействует с пальцем 17, который через упругую прокладку 19 соединен с фиксатором 18. В центральном отверстии толкателя 10 установлена штанга 20 подпружиненная пружиной 21, а в нижней части штока 8 совмещенного с поршнем пневмоцилиндра 9 встроен, управляемый штангой 20, обратный клапан, состоящий из корпуса 22 шарика 23 пружины 24 и винта 25. Ограничивает величину хода штока – рейки 7 упор 26, подпружиненный пружиной 27. Упор 26 представляет собою цилиндр на образующей поверхности которого выполнены лыски, посредствам которых штифты 28 стопорят упор 26 в требуемом положении. Число лысок на один меньше числа позиций планшайбы поворотного стола, с учетом того, что последним упором служит крышка 29. Настройка упора 26 на требуемое положение планшайбы 2 осуществляется автоматически путем включения соленоидов 30, расположенных в радиальных отверстиях корпуса 1 поворотного стола, которые управляют штифтами 28 подпружиненными пружинами 31.
Работает поворотный стол следующим образом. В исходном положении соленоиды 30 обесточены и штифты 28 на лысках упора 26. После этого включаются соленоиды (за исключением того, который определяет положение упора 26) и после чего масло под давлением подается в поршневую полость гидроцилиндра 9, а из штоковой полости идет на слив. В результате этого поршень 8, выполненный за одно целое со штоком – рейкой 7 начинает перемещаться по направлению к упору 26, при этом крутящий момент валу 3 не передается, поскольку вращение происходит при холостом повороте на угол φ, при этом выбирается часть расстояния а между торцами штанги 20 и упора 26. В это время палец 12 скользит по участку подъема плоского кулачка 11, что приводит к расфиксации планшайбы 2, поскольку рычаг 14 поворачивается на оси 15 по часовой стрелке и тем перемещает вниз толкатель 17 с фиксатором 18. При дальнейшем движении штока – рейки 7 выполняется поворот планшайбы 2. В конце хода штанга 20 воздействует на упор 26 и тот перемещается до тех пор пока не упрется своей лыской в соответсвующий штифт 28 или крышку 29, в зависимости от того на какую позицию настроен поворотный стол. После поворота планшайбы 2 на заданный угол соленоиды 30 выключаются. Затем штанга 20 своим передним торцем упирается в упор 26, а своим задним торцем, воздействуя на    шарик 23 обратного клапана, открывает последний. После этого шток – рейка 7 упирается в упор 26, полностью выбирая расстояние а. В результате открытия обратного клапана масло из поршневой полости гидроцилиндра 9 поступает в полость Г , что приводит к перемещению толкателя 10 с кулачком 11, при этом палец 12 скользит по профилю кулачка на спад. Затем жидкость подается в штоковую полость гидроцилиндра 9, а из поршневой идет на слив, что приводит к возврату штока – рейки 7 в исходное положение. В это время толкатель 10 и упор 26 также возвращаются в исходное положение под действием пружин 21 и 27 соответственно.

Рис 5Рис 5 Конструкция поворотного стола с пневмомеханическим приводом планшайбы обеспечивающим повышенную точность ее фиксации

        На Рис 5 показана конструкция поворотного стола с пневмомеханическим приводом планшайбы обеспечивающим повышенную точность ее фиксации. Он состоит из корпуса 1, в котором размещается плунжер 2, имеющий две заниженные плоскости параллельные его продольной оси, на нижней плоскости установлены кулачки 3 и 4, при этом кулачок 4 имеет два профиля 5 и 6, при этом профиль 5 служит для управления механизмом подъема и прижима планшайбы 7, а профиль 6 служит для управления механизмом усиления прижима планшайбы 7, который выполнен в виде подпружиненного плунжера 8. Кулачок 3 служащий для управления механизмом фиксации планшайбы 7, выполнен в виде двуплечего рычага 9, одно плечо которого связано с подпружиненным фиксатором 10, а на другом установлен ролик 11, взаимодействующий с рабочей поверхностью кулачка. Планшайба 7 установлена на оси 12, на которой в свою очередь закреплено водило 13 с прямолинейным пазом. На верхней плоскости плунжера 2 установлена направляющая 14, в которой находится ползун 15 оснащенный осью – пальцем 16 с двумя роликами 17 и 18, причем нижний ролик 17 входит в криволинейный паз 19, выполненный в дне стакана 20, а верхний ролик 18 в свою очередь входит в паз водила 13. Ролик 21 препятствует провороту плунжера 2 относительно продольной оси. Внутри корпуса 1 на кронштейне 22 на оси 23 установлена вилка 24, в которой шарнирно на осях 25 расположены сухари 26, входящие в кольцевой паз оси 12.Вилка 24 постоянно подпружинена мощными пружинами 27. Ролик 28 вилки 26 контактирует с конической поверхностью подпружиненного плунжера 8, Рядом с кронштейном 22 установлен кронштейн 29, несущий двуплечий рычаг 9, с помощью которого фиксатор 10, подпружиненный пружиной 30, выводится из гнезда центрирующей втулки 31 планшайбы 7, при этом, введение фиксатора 10 в коническое отверстие центрирующей втулки 31 осуществляется пружиной 30. В корпусе 1 установлена дополнительная вилка 32, взаимодействующая с плунжером 8 и имеющая ролик 33, имеющий возможность контактировать с профилем 6 кулачка 4, осуществляющего прижим планшайбы 7.

           Работает привод поворотного стола следующим образом. В начале цикла работы поворотного стола плунжер 2 находится в правом положении, планшайба 7 прижата к корпусу 1 и зафиксирована фиксатором 10, который пружиной 30 выдвинут в верхнее положение. Все ролики не контактируют с рабочими поверхностями кулачков 3 и 4. При подаче сжатого воздуха под правый торец плунжера 2 начинается его движение влево, при котором ролик 17 входит в паз 19 стакана 20, а ролик 18 входит в паз водила 13. Ролик 17 в начале хода плунжера 2 движется по прямолинейному участку паза 19, ролик 11, обкатываясь по профилю кулачка 3, посредствам рыча 9 выводит фиксатор 10 из конического отверстия фиксирующей втулки 31, освобождая при этом планшайбу 7, а ролик 33, обкатываясь по профилю 6 кулачка 4 посредствам вилки 32 отводит плунжер 8, который выходит из контакта с роликом 28 вилки 24, тем самым снимая дополнительное усилие прижима планшайбы 7. Ролик 33 обкатываясь по профилю5 кулачка 4 с некоторым запаздыванием относительно ролика 32, посредствам вилки 24 сжимает пружины 27, а вилка 24 при этом, поворачиваясь на оси 23, сухарями 26, установленных на осях 25 приподнимает ось 12 с закрепленный на ней планшайбой 7, образуя зазор между нею и направляющей поверхностью корпуса 1 достаточный для ее поворота. При входе ролика 17 на криволинейный участок паза 19, он обкатываясь по нему, начинает вместе с ползуном 15 и осью – пальцем 16 двигаться по направляющим 14 в направлении перпендикулярном оси плунжера 2, а так как ролик 18, входящий в паз водила 13, находится на одной оси – пальце 16, то он также движется в этом направлении и тем самым заставляет водило 13 вместе с осью 12 и планшайбой 7 поворачиваться. Пройдя весь криволинейный участок паза 19 роликии 17 и 18 поворачивают планшайбу 7 на угол 180 град. В конце хода плунжера 2 ролик 17 снова выходит на прямолинейный участок паза 19, в результате этого в обратной последовательности происходит фиксация планшайбы 7 и ее последующий поджим к корпусу 1 с увеличенным усилием

Рис 6Рис 6 Конструкция быстродействующего поворотного стола с пневмомеханическим приводом.

          На Рис 6 показана конструкция быстродействующего поворотного стола с пневматическим приводом. Он состоит из основания 1 со ступицей 2, опорного кольца 3, планшайбы 4, оси 5, закрепленной на планшайбе 4 и установленной в отверстии ступицы 2 с возможностью поворота, а также двух рядов неподвижных упоров 6 и 7, расположенных на планшайбе 4 на двух концентрических окружностях с одинаковым угловым шагом и двух подвижных упоров 8 и 9, которые выполнены в виде реек и установлены с возможностью поочередного взаимодействия с упорами 6 и 7. Подвижные упоры 8 и 9 кинематически связаны между собой посредствам зубчатого колеса 11, при этом упор 9 связан со штоком приводного пневмоцилиндра 10. Механизм поворота планшайбы поворотного стола, выполнен в виде двух расположенных во втулках 13 зубчатых реек 14 и 15 , связанных между собою зубчатым колесом 16 закрепленным на оси 17, которая на подшипниках качения установлена в корпусе 12, при этом, рейка 15 связана со штоком приводного пневмоцилиндра 21. На концах реек 14 и 15 посредствам оси 22 установлены рычаги 18 и 19,с плунжерами 23 подпружиненными пружинами 20.
Работает поворотный стол следующим образом. После выполнения технологической операции на рабочей позиции выдвижной упор 8 перемещается вниз, освобождая неподвижный упор 7, а связанный с упором 8 через зубчатое колесо 11 упор 9 выдвигается вверх посредствам пневмрцилиндра 10. Затем включается пневмоцилиндр 21 привода поворота, который перемещает связанную с его штоком рейку 15, а рейка 14 связанная с рейкой 15 посредствам зубчатого колеса 16, возвращается в исходное положение, касаясь своим рычагом 18, находящегося на ее пути одним из неподвижных упоров 7. Рычаг 18при этом поворачивается на оси 22, утапливая подпружиненный пружиной 20 плунжер 23. Пропустив упор 7 рычаг 18 под действием пружины 20 возвращается в исходное положение, а рейка 15, перемещаясь дальше, воздействует посредствам рычага 19 на ближайший на его пути неподвижный упор 6, поворачивает планшайбу 4 и прижимая упор 6 к выдвижному упору 9, удерживает в этом положении, в течении всего выполнения последующей технологической операции. После окончания операции выдвижной упор 9 перемещается вниз, освобождая неподвижный упор 6, а упор 8 выдвигается вверх. После включения пневмоцилиндра 21 рейка 14 перемещается вперед, поворачивая планшайбу 4 до соприкосновения упора 7 с выдвижным упором 8, а рейка 15 при этом возвращается в исходное положение, касаясь своим рычагом 19 одного из неподвижных упоров 6.При этом рычаг 19 поворачивается на своей оси 22, сжимая пружину 20 и утапливая плунжер 23, а пропустив упор 6, пружиной 20 возвращается в исходное положение. Удержание упора 7 и вместе с ней планшайбы 4 в этом положении также осуществляется в течении всего времени выполнения технологической операции. Затем цикл работы поворотного стола повторяется.

Рис 7Рис 7 Конструкция поворотного стола с пневматическим приводом повышенного быстродействия.

        На Рис 7 показана еще одна конструкция поворотного стола с пневматическим приводом повышенного быстродействия. Он содержит основание 1, на котором жестко закреплен корпус 2, выполненный в виде полого цилиндра с вырезанным сектором на угол β, имеющий развитую опорную поверхность, на которой установлена муфта, состоящая из верхней 3 и нижней 4 полумуфт с конической рабочей поверхностью. Верхняя полумуфта 3 жестко связана с планшайбой 5 и установлена на развитой рабочей поверхности корпуса 2. На этой поверхности выполнена кольцевая канавка 6, соединенная посредствам равномерно расположенных в корпусе каналов 7 и 8, с кольцевой камерой 9, выполненной в корпусе 2, которая соединена с выходом пневмораспределителя 10 подъема и фиксации, подключающего источник вакуума для фиксации положения верхней полумуфты 3, а затем источник сжатого воздуха для подъема верхней полумуфты. Нижняя полумуфта 4 установлена с зазором обеспечивающим свободное осевое перемещение, на цилиндрической направляющей 11 основания 1, и поджата пружиной 12. Верхняя часть нижней полумуфты 4 имеет коническую рабочую поверхность, на которой выполнена кольцевая канавка 13, аналогичная канавке 6, сообщающаяся с каналом 14 , выполненная в цилиндрической направляющей 11 основания посредствам равномерно расположенных в нижней полумуфте каналов 15 и соединенной с выходом превмораспределителя 10 подъема и фиксации, подключающего источник вакуума для включения муфты, а затем источник сжатого воздуха для ее отключения. На боковой поверхности нижней полумуфты 4 выполнены встречно направленные лопатки полутурбин 16 и 17, напротив которых в корпусе 2 выполнены каналы 18 и 19 под углом к оси корпуса, соединенные с выходом пневмораспределителя 20 поворота, подключающего к одному каналу источник сжатого воздуха для поворота нижней полумуфты 4 в прямом направлении и к другому – для поворота в обратном направлении. На основании 1 выполнены направляющие 12, по которым могут передвигаться подвижные упоры 22 и 23, положение которых фиксируется винтами 24. Подвижные упоры 22 и 23 взаимодействуют с экраном 25, закрепленном на боковой поверхности полумуфты 4, тем самым ограничивая угол ее поворота. На подвижных упорах 22 и 23 кроепятся датчики угла поворота 26 и 27, соединенные с элементом задержки 28, который соединен с системой электропневмоавтоматики управляющей поворотным столом.

           Работает поворотный стол следующим образом. В исходном положении планшайбы 5 поворотного стола экран 25 закрепленный на нижней полумуфте 4 находится в контакте с подвижным упором 23, а пневмораспределитель10 подъема и фиксации через каналы 14, 15 соединяет источник вакуума с зазором Δ1 между верхней 3 и нижней 4 полумуфтами, что вызывает их надежное сцепление. Начало цикла поворота планшайбы 5 начинается с переключения пневмораспределителя 10, в результате чего сжатый воздух подается в кольцевую камеру 9 и через каналы 8 и 7 поступает в зазор Δ2, образованный кольцевой канавкой 6, между верхней полумуфтой 3 и корпусом 2 поворотного стола, что создает воздушную подушку в зазоре Δ2 и приводит к подъему верхней полумуфты 3 с планшайбой 5 и созданию условий для свободного вращения последней. Через определенный промежуток времени формируемый элементом задержки 28, сжатый воздух от пневмораспределителя 20 подается в канал 19, и воздействуя на лопатки полутурбины 17, начинает вращать нижнюю полумуфту 4 до момента соприкосновения экрана 25, закрепленного на ней с подвижным упором 22 и датчиком угла поворота 26, закрепленным на нем. Это позволяет выполнить поворот планшайбы 5 на требуемый угол α. Датчик 26 подает сигнал на элемент задержки 28 который переключает пневмораспределитель 10 в противоположное положение, в котором вакуум подается в зазор Δ2 между корпусом 2 и верхней полумуфтой 3, через кольцевую камеру 9 и систему каналов 7 и 8. Это приводит к опусканию верхней полумуфты 3 на корпус 2 и фиксацию положения последней с помощью вакуума. А в зазор между полумуфтами 3 и 4 от пневмораспределителя 10 через каналы 15 и 14 подается сжатый воздух, что создает воздушную подушку между полумуфтами 3 и 4, их расцепление и сжатие пружины 12. Через определенный момент времени элемент задержки 28 переключает пневморспределитель20 и таким образом происходит соединения источника сжатого воздуха с каналом 18,в результате чего истекающий из него воздух воздействует на лопатки полутурбины 16, приводя нижнюю полумуфту 4 в обратное вращение до соприкосновения экрана 25 с подвижным упором 23 и датчиком угла поворота 27, возвращая нижнюю полумуфту 4 в исходное положение. Датчик поворота 27 дает сигнал элементу задержки 28 об окончании цикла поворота планшайбы 5. Использование вакуума и сжатого воздуха при повороте и фиксации планшайбы и сокращение величины перемещения подвижных частей повышает быстродействие поворотного стола.

Рис 8Рис. 8 Конструкция поворотного стола, оснащенного устройством для поворота установленных на нем приспособлений – спутников.

          На Рис. 8 показана конструкция поворотного стола, оснащенного устройством для поворота установленных на нем приспособлений – спутников на фиксированный угол. На планшайбе 1 поворотного стола расположены приспособления 2 для базирования и закрепления базовой детали. Привод поворота приспособления 2 содержит зубчатое колесо 4, установленное на валу 3, который жестко связан с приспособлением 2, а также зубчатое колесо 5 установленное на оси 6, расположенной в расточке планшайбы 1, двуплечий рычаг 7 с роликами 8, также установленный на оси 6. На поворотном столе неподвижно закреплен торцевой копир 9, с которым взаимодействуют ролики 8 рычагов 7. В местах поворота приспособления копир 9 имеет радиально направленные участки, перед которыми установлены с возможностью поворота вокруг оси упоры 10 поджатые в направлении вращения планшайбы 1 поворотного стола пружинами 11.
При вращении планшайбы 1 поворотного стола ролики 8 катятся по цилиндриче-ской поверхности копира 9. При заходе в радиальный участок копира передний ролик 8 поворачивает рычаг 7 вокруг оси 6, в результате чего, поворачивающееся вместе с рычагом зубчатое колесо 5, вращает в противоположную сторону зубчатое колесо 4 вал 3 и приспособление 2. Входя в зону упора 10, передний ролик 8 отжимает его и заходит в радиальный паз копира 9, а упор 10 под действием пружины, поворачиваясь вокруг своей оси, возвращается в исходное положение. В это время задний ролик 8 в результате поворота двуплечего рычага 7 и вращения планшайбы 1 обегает снаружи радиальную зону копира 9, и, поменявшись при этом местами с передним роликом 8, первым выходит на цилиндрический участок копира при дальнейшем вращении планшайбы 1. Варьируя передаточным отношением зубчатых колес 4 и 6, можно получить поворот приспособления на угол 180° и 90°, а также на любой другой угол.

Рис 9Рис. 9 Конструкция поворотного стола многопозиционного сборочного автомата, со встроенным кулачково-рычажным приводом шиберных питателей.

         На Рис. 9 показана конструкция поворотного стола многопозиционного сборочного автомата, со встроенным кулачково-рычажным приводом шиберных питателей.Он содержит станину 1, на базовой плите 2 которой расположена планшайба 3 поворотного стола, центрирование которой в радиальном направлении обеспечивается подшипником 4, установленным на центральной цапфе станины 1, при этом планшайба 3 оснащена жестко за-крепленными на ней зубчатым колесом 5, кинематически связанным с приводом (привод поворотного стола на Рис. 9 не показан) и приспособлениями – спутниками 6, выполнен-ными в виде цанг, расположенных в соответствующих гнездах планшайбы 3. В центре станины 1 расположена цилиндрическая направляющая 7, в которой установлена с возможностью вертикального перемещения штанга 8, получающая посредствам рычага 10 оснащенного роликами 13, привод от кулачкового вала 9, смонтированного на подшипниковых опорах в расточке станины 1. При этом, рычаг 10 шарнирно установленный на оси 11 в кронштейне 12, а ролик 13 установленный не его ведомом плече контактирует с пазом 14 в штанге 8. На верхнем конце штанги 8 посредствам фланца 16 и гаек 17 закреплена траверса 18, оснащенная толкателями 19, осевое положение которых относительно траверсы фиксируется гайками 20, при этом в отверстие ступицы траверсы 18 запрессована направляющая втулка 22, контактирующая с верхней направляющей цапфой кронштейна 23, закрепленного соосно штанге 8 на центральной цапфе станины 1. На фланце кронштейна 23 установлены корпуса 24 шиберных питателей, каждый из которых состоит из кассеты 25, шибера 26, плунжера 27, связанного с Т – образным концом толкателя 19 и оснащенного плоским кулачком 29, зубчатого сектора, выполненного в виде рычага 31 шарнирно установленного на оси 32, и оснащенного роликом 30 контактирующего с кулачком 29, вертикально расположенного, подпружиненного штока – рейки 33, блока шестерен 34 и расположенного горизонтально штока – рейки 35, жестко связанного с шибером 26. Соосно с плунжером 27 расположен фиксатор 36, предназначенный для удержания по-данной шибером 26 детали перед ее установкой в приспособление – спутник 6. Привод периодического поворота планшайбы 3 поворотного стола, осуществляемый посредствам зубчатого колеса 5, связан единой кинематической цепью с приводом кулачкового вала 9.

       Работает поворотный стол следующим образом. При повороте на шаг планшайбы 3 поворотного стола на место приспособления – спутника 6 с установленной в него деталью поступает следующее приспособление, в которое должна быть установлена новая деталь и шиберного питателя. Во время выстоя планшайбы 1 на ряде позиций сборочного автомата выполняются сборочные операции, а на позициях загрузки работает шиберный питатель, который получает привод от кулачкового вала 9 через рычаг 10, штангу 8, траверсу 18 и соответствующий толкатель 19, взаимодействующий с плунжером 27, питателя. При воздействии толкателя 19 на плунжер 27 последний перемещается вниз и своим кулачком 29 воздействует на ролик 30 рычага 31, и поворачивает его по часовой стрелке, а последний зацепляясь своим зубчатым сектором с вертикальным штоком – рейкой 33, преодолевает усилие пружины и поднимает ее вверх. Шток – рейка 33 в свою очередь через блок шестерен 34 приводит в движение горизонтальный шток – рейку 35, перемещающуюся, при этом, влево вместе с шибером 26, который захватывает нижнюю деталь из стопы расположенной в кассете 25 и перемещает ее в том же направлении подавая в фиксатор 36. После осуществления полного поворота кулачкового вала 9, штанга 8 с траверсой 18 и толкателями 19 возвращается в крайнее верхнее положение, в результате чего все детали шиберного питателя также возвращаются в исходное положение.

Рис 10Рис 10 Конструкция многопозиционного поворотного стола со встроенными приспособлениями для закрепления деталей.

           На Рис 10показана конструкция многопозиционного поворотного стола со встроенными приспособлениями для закрепления деталей. Он содержит корпус 1, на котором расположена планшайба 2, привод которой осуществляется от электродвигателя 3 через червячный редуктор 4 и мальтийский механизм, состоящий из кривошипа 5 и мальтийского креста 6, а также закрепленный на поверхности корпуса 1 торцевой кулачок 7 с двумя пазами 8 и 9 и направляющие 10 на кронштейнах 11, на которых смонтированы каретки 12 с толкателем 13 и роликами 14 и каретки 15 взаимодействующие с приспособлениями для зажима деталей. Приспособление для зажима деталей состоит из прижимного рычага 16, тяги 17 и ведущего рычага 18.
Деталь устанавливается на позиции I. При повороте планшайбы 2 на позицию II каретка 15 с механизмом зажима за счет взаимодействия ролика 14 с кулачком 7 перемещается по направляющим 10 и сообщает движение ведущему рычагу 18, который посредствам тяги 17 перемещает зажимной рычаг 16 по направлению к детали, который производит ее зажим. Далее планшайба 2 последовательно выполняет поворот на фиксированный угол и деталь на каждой из позиций со II по IV подвергается соответствующей технологической операции, выполняемой специальным станком – автоматом. При повороте планшайбы 2 с V позиции на VI каретка 15, взаимодействующая посредствам ролика 14 с кулачком 7, перемещается по направляющим 10 в противоположном направлении, перемещая при этом ведущий рычаг 18, который в свою очередь через тягу 17 отводит зажим-ной рычаг 16 от обработанной детали, В это же время каретка12 также взаимодействует с кулачком 7 посредствам своего ролика 14, и перемещаясь по направляющим 10 толкателем 13 сталкивает готовую деталь в тару.

Рис 11Рис 11 Конструкция поворотного стола сварочного полуавтомата с вращающимися шпинделями

       На Рис 11 показана конструкция поворотного стола полуавтомата для сварки фланцев. Он содержит корпус 1, планшайбу 3, с приводом 2, в гнездах которой установленные с возможностью вращения шпиндели 5 с приводом, а также механизм сцепления 6, состоящий из вертикально расположенного гидроцилиндра, на штоке которого закреплена вилка, взаимодействующая с валом шпинделя.Механизм поворота планшайбы 3 состоит из закрепленного на станине 1 гидроцилиндра 10, храпового механизма 11, смонтированного в стакане 12, который закреплен на нижнем торце планшайбы 3, установленной в станине 1 на шариковой направляющей 13. Механизм вращения шпинделей состоит из электродвигателя 14, червячного редуктора 15, выходной вал которого через зубчатую передачу 4, вала16, установленного на подшипниках качения в стакане 12 и несущего на своем верхнем конце зубчатое колесо 18, передающее через паразитные шестерни 18 вращение зубчатым колесам 19 шпинделей 5. Зубчатое колесо 19 посредствам шпоночного соединения закреплено на валу 20, в верхней части которого установлен упорный подшипник 21, на котором смонтирована обойма 22 с закрепленной на ней кулачковой полу-муфтой 23, взаимодействующей с полумуфтой 24, установленной на вертикальном подпружиненном валу 25, размещенным с возможностью осевого перемещения на шпонке 26 в отверстии вала 20. На верхнем конце обоймы 22 закреплен шпиндель 5, а на верхнем конце вала 25 – фиксатор 27, при этом на нижнем конце вала 25 установлена пята 28. На шпиндели 5 устанавливаются свариваемые детали а и б.

       Работает поворотный стол следующим образом.На шпиндели 5 планшайбы 3 поворотного стола сварочного полуавтомата укладываются свариваемые детали а и б. После этого включается гидроцилиндр10 механизма поворота планшайбы 3, которая поворачивается вместе со шпинделем 5 и установленными на нем свариваемыми деталями,которые, при этом, поступают в зону сварки. При выполнении сварочной операции включается электродвигатель 14, который через червячный редуктор 15, зубчатую передачу 4, вал 16 и зубчатые колеса 17, 18, 19 осуществляет вращение шпинделей 5 вместе со свариваемыми деталями. После окончания сварки включается гидроцилиндр10 и поворачивает стол 2 выводя, таким образом, сваренные детали из зоны сварки и перемещает их вместе со шпинделем 5, на котором они установлены, в зону съема готовой сборочной единицы. В это время включается механизм сцепления 6, шток которого втягивается и при этом, воз-действуя вилкой на пяту 28 перемещает подпружиненный вал 25 в крайнее нижнее положение. В результате этого, полумуфты 23 и 24 разъединяются, убирается фиксатор 27, прекращается вращение шпинделя 5, находящегося в зоне съема готовой сборочной единицы, которая в это время снимается, а на ее место устанавливаются новые свариваемые детали.

Рис 12Рис 12 Конструкция поворотного стола многопозиционного агрегатного станка

         На Рис 12 показана конструкция поворотного стола многопозиционного агрегатного станка. Он содержит станину 1, планшайбу 23 установленную в подшипниках 24 и 25, несущую базовые кольца 3 с полумуфтами 4, фланцы 7, оправки 9 с платформами 19 на верхнем торце4, упорные втулки 8, тарельчатые пружины 10 и гайки 11 и 12 для их сжатия, а также штанги 13, имеющие возможность перемещения во втулках 14, посредствам паза расположенного в их нижней части контактируют с роликами 18 рычагов 15, которые установлены на осях 16, расположенных в цапфах 17, закрепленных на станине 1. На платформах 19 расположены тележки 20 с роликами 21 и штифтами 22. Планшайба 23 поворотного стола установлена на подшипниках 24 и 25, а на ней посредствам втулок 26 установлены поворотные приспособления 27 с полумуфтами 28, контактирующие посредствам хвостовиков 5 с Т – образными пазами вилок 6, выполненными заодно с платформами 19. Кроме того приспособления 27 связаны с планшайбой 23 посредствам зубчатых колес 29, 30, 31 и зубчатого сектора 32. Зубчатые колеса 29 и 30 посредствам оси 34 и шпонки 33 соединены в единый блок, при этом ось 34 установлена на планшайбе 23 с возможностью вращения, а поворотные приспособления 27устанеовлены на планшайбе 23 посредствам втулок 26. На стойке 39 выполненной в виде ступенчатой толстостенной трубы установлен гидроцилиндр 35 с поршнем 36 и штоком 37, который в своей нижней части жестко соединен со стаканом 38, в наружном цилиндрическом пазу которого находятся сферические концы ведущих плеч рычагов 15.На планшайбе 23 закреплено зубчатое колесо 45, которое имеет возможность зацепляется с шестерней 43, которая в свою очередь находится в зацеплении с рейкой 41, выполненной на штоке приводного гидроцилиндра (конструкция гидроцилиндра на Рис 12 не показана). На станине 1 посредствам винтов 46 закреплены направляющие вставки 47, служащие для создания непрерывной кольцевой направляющей для качения роликов 21 при поднятых вверх платформах 19 и повороте планшайбы 23, при этом верхние поверхности вставок 47 на 1 – 2 мм выше вершин зубьев полумуфт 4, что необходимо для предотвращения задевания роликов 21 за вершины зубьев полумуфт при вращении планшайбы 23.
Работает поворотный стол следующим образом. После того как очередная заготовка подлежащая обработке на многопозиционном агрегатном станке закрепляется в приспособлении 26 производится подъем приспособления вверх. При этом в поршневую полость гидроцилиндра 35 подается масло под давлением, а из штоковой идет на слив, в результате чего поршень 36 вместе со штоком 37 и стаканом 38, который за счет наличия наружного цилиндрического паза поворачивает на осях 17 рычаги 15 по часовой стрелке, и их ведущие плачи контактирующие посредствам роликов 18 с пазами штанг 13, поднимают последние вверх. Это приводит к тому, что пружины 10 разжимаются и выбирают зазор В, а торец гайки 11 перемещает оправку 9вверх вместе с платформой 19, которая перемещает вверх тележку 20 и приспособление 27, при этом между хвостовиками 5 приспособлений 27 и вилками 6 платформ 19 образуется зазор. При подъеме приспособления 27 зубья колеса 31 закрепленного на нем скользят по зубьям колеса 29 , но из зацепления не выходят за счет увеличенной ширины зубчатого венца колеса 29. В это же время перемещается вверх рычаг 44, который вводит в зацепление зубчатые колеса 43 и 45, в результате этого, при перемещении рейки 41, выполненной на штоке приводного гидроцилиндра, планшайба 23 поворачивается на угол α (на шаг). При повороте планшайбы 23 в местах, где установлены зубчатые секторы 32, приспособления 27 поворачиваются на заданный угол, величина которого определяется передаточным отношением зубчатых колес 29, 31 и 30, 32. При вращении планшайбы 23 тележки 20 с приспособлениями 27 перемещаются на роликах 21 и устанавливаются на вставки 47, а затем на соседнюю платформу 19, при этом хвостовики 5 выходят из Т – образных пазов вилок 6 и заходят в аналогичные пазы соседних платформ 19.После этого масло под давление подается в штоковую полость гидроцилиндра 35, а из поршневой идет на слив, результате этого шток 37 вместе со стаканом 38 понимаются вверх и при этом поворачивают рычаги 15 против часовой стрелки, заставляя все детали связанные с рычагами опускаться вниз до тех пор пока полумуфты 4 и 28 не войдут в контакт. Это приводит к сжатию пружин 10, которые сжимают полумуфты 4 и 28 и расцеплению зубчатых колес 43 и 45. Затем выполняется технологическая операция механической обработки заготовки, а рейка 41 приводного гидроцилиндра возвращается в исходное положение. После выполнения технологической операций цикл поворота планшайбы поворотного стола многопозиционного агрегатного станка повторяется и так пока все технологические операции не будут выполнены.

Рис 13Рис 13 Конструкция поворотного стола для длинномерных деталей.

             На Рис 13 показана конструкция поворотного стола для длинномерных деталей. Поворотный стол для длинномерных деталей содержит две планшайбы 4 и 5 установленные на цапфах 3 в кронштейнах 1 и 2, закрепленных на общей раме, при этом план-шайбы жестко соединены между собою штангой(ми) 6. На планшайбе 4 закреплено зубчатое колесо 8, зацепляющееся с шестерней 9 установленной на выходном валу редуктора 10, получающего привод от гидромотора 11. На планшайбе 5 установлены флажки 12 и копирные планки 13 взаимодействующие соответственно с датчиком 14 и гидравлическим дросселем 15, который регулирует поток масла поступающего в гидромотор 11 поворота планшайбы поворотного стола.На правом кронштейне 1, соосно одному из срезанных пальцев 7, установлен гидроцилиндр 16, приводящий в движение фиксатор 17 планшайбы 4, а на левом кронштейне 2 установлен гидроцилиндр 18, приводящий в движение механизм фиксации 19 планшайбы 5, который состоит из клиньев – ползунов 20 и 21, установленных в направляющих 23 и 24 соответственно. При этом клин – ползун 20, связанный со штоком гироцилиндра18 посредствам толкателя 22, содержит поперечный штифт 26, который одним концом взаимодействует с продольным пазом 27, выполненном на клине – ползуне 21, а другим – с пазом 28 большей длины, чем паз 27, выполненный в направляющей 23. На клине – ползуне 20 установлен флажок 29, управляющий датчиком 30 положения гидроцилиндра 18. Клин – ползун 21 подпружинен пружиной 25, которая постоянно поджимает его в направлении планшайбы 5

            Работает поворотный стол следующим образом. При включении гидромотора 11 вращение через редуктор 10 передается шестерне 9, которая вращает зубчатое колесо 8, поворачивающее в цапфах 3 планшайбу 4 на требуемый угол и жестко связанную с ней посредствам штанги 6 планшайбу 5, на которых в приспособлении закреплена подлежащая обработке длинномерная деталь (приспособление и длинномерная деталь на Рис 13 не показаны). Величина угла поворота планшайб 4 и 5 вместе с длинномерной деталью определяется флажком 12 воздействующим на датчик14, который постепенно уменьшая поток масла подаваемого в гидромотор, обеспечивает плавное торможения вращающихся масс.Точная фиксация углового положения планшайб 4 и 5 с длинномерной деталью осуществляется посредствам фиксаторов, планшайба 4 – фиксатором 17, который выдвигается гидроцилиндром 16, а планшайба 5 – фиксатором 19, выдвижение которого обеспечивается гидроцилиндром 18. При этом клин – ползун 20, выдвигаемый толкателем 22, перемещается по направляющей 23, а поперечный штифт 26, нижний конец которого входит в паз 27 клина – ползуна 21 перемещает последний по направляющей 24 в сторону срезанного пальца 7, установленного на торцевой поверхности планшайбы 5. После того как клин – ползун 20 упрется в срезанный палец 7, клин – ползун 21 под действием пружины 25 доводится до противоположной поверхности срезанного пальца 7, осуществляя при этом жесткую фиксацию планшайбы 5 и устраняя возможные зазоры и перекосы. Затем выполняется технологическая операция механической обработки длинномерной детали закрепленной в приспособлении на планшайбах 4 и 5 поворотного стола. После выполнения обработки детали выполняется расфиксация планшайб 4 и 5 поворотного стола, для чего гидроцилиндром 16 выводится фиксатор 17, а гидроцилиндром 18 клинья – ползуны 20 и 21 механизма фиксации 19, а затем осуществляется очередной поворот планшайб с деталью, выполняемый гидромотором 11, как было рассмотрено ранее.

ЛИТЕРАТУРА.

1. Игнатьев Н.П. Основы проектирования Азов 2011г.
2. Игнатьев Н.П. Проектирование нестандартного оборудования Азов 2013г.

               В статье использован материал из соответствующих разделов работы автора «Основы проектирования» изданного в 2010г и раздела «Транспортирующие механизмы» работы автора. «Проектирование нестандартного оборудования» изданного в 2013 г.

            В пособии «Проектирование нестандартного оборудования» также содержится:
– классификация нестандартного оборудования,
– примеры нестандартного оборудования для автоматизации технологических процессов, применяемого в различных переделах машиностроительного              производства,
– примеры нестандартного оборудования для автоматизации основного техно-логического оборудования,
– описание конструкции, работы и рекомендации по проектированию основных элементов нестандартного оборудования,
– общая методика проектирования и методика проектирования механизмов и систем,
– примеры поэтапного проектирования большого количества нестандартного оборудования различного назначения
– информация необходимая для выбора типа привода, отработка конструкции на технологичность, выполнение компоновки и примеры их выполнения.

Для приобретения полной версии статьи добавьте её в корзину,

Стоимость полной версии статьи 80 рублей.