Поворотные столы. Часть 3. Оригинальные конструкции поворотных столов.

150 

Описание

 

Поворотные столы, часть 3

Оригинальные конструкции поворотных столов

          При создании многопозиционных агрегатных станков, штамповочных, сварочных и сборочных автоматов и полуавтоматов возникает необходимость иметь поворотно – делительные столы оригинальной конструкции, например уменьшенных габаритов, повышенного быстродействия, повышенной точности, содержащие привод устанавливаемых на планшайбу поворотного стола приспособлений для базирования и фиксации (зажима) в требуемом положении заготовки или детали, что естественно существенным образом влияет на конструкцию привода и компоновку основных элементов поворотного стола в целом. Рассмотрим несколько оригинальных конструкций поворотных столов.

Рис 5Рис 5 Конструкция поворотного стола с пневмомеханическим приводом планшайбы обеспечивающим повышенную точность ее фиксации

        На Рис 5 показана конструкция поворотного стола с пневмомеханическим приводом планшайбы обеспечивающим повышенную точность ее фиксации. Он состоит из корпуса 1, в котором размещается плунжер 2, имеющий две заниженные плоскости параллельные его продольной оси, на нижней плоскости установлены кулачки 3 и 4, при этом кулачок 4 имеет два профиля 5 и 6, при этом профиль 5 служит для управления механизмом подъема и прижима планшайбы 7, а профиль 6 служит для управления механизмом усиления прижима планшайбы 7, который выполнен в виде подпружиненного плунжера 8. Кулачок 3 служащий для управления механизмом фиксации планшайбы 7, выполнен в виде двуплечего рычага 9, одно плечо которого связано с подпружиненным фиксатором 10, а на другом установлен ролик 11, взаимодействующий с рабочей поверхностью кулачка. Планшайба 7 установлена на оси 12, на которой в свою очередь закреплено водило 13 с прямолинейным пазом. На верхней плоскости плунжера 2 установлена направляющая 14, в которой находится ползун 15 оснащенный осью – пальцем 16 с двумя роликами 17 и 18, причем нижний ролик 17 входит в криволинейный паз 19, выполненный в дне стакана 20, а верхний ролик 18 в свою очередь входит в паз водила 13. Ролик 21 препятствует провороту плунжера 2 относительно продольной оси. Внутри корпуса 1 на кронштейне 22 на оси 23 установлена вилка 24, в которой шарнирно на осях 25 расположены сухари 26, входящие в кольцевой паз оси 12.Вилка 24 постоянно подпружинена мощными пружинами 27. Ролик 28 вилки 26 контактирует с конической поверхностью подпружиненного плунжера 8, Рядом с кронштейном 22 установлен кронштейн 29, несущий двуплечий рычаг 9, с помощью которого фиксатор 10, подпружиненный пружиной 30, выводится из гнезда центрирующей втулки 31 планшайбы 7, при этом, введение фиксатора 10 в коническое отверстие центрирующей втулки 31 осуществляется пружиной 30. В корпусе 1 установлена дополнительная вилка 32, взаимодействующая с плунжером 8 и имеющая ролик 33, имеющий возможность контактировать с профилем 6 кулачка 4, осуществляющего прижим планшайбы 7.

           Работает привод поворотного стола следующим образом. В начале цикла работы поворотного стола плунжер 2 находится в правом положении, планшайба 7 прижата к корпусу 1 и зафиксирована фиксатором 10, который пружиной 30 выдвинут в верхнее положение. Все ролики не контактируют с рабочими поверхностями кулачков 3 и 4. При подаче сжатого воздуха под правый торец плунжера 2 начинается его движение влево, при котором ролик 17 входит в паз 19 стакана 20, а ролик 18 входит в паз водила 13. Ролик 17 в начале хода плунжера 2 движется по прямолинейному участку паза 19, ролик 11, обкатываясь по профилю кулачка 3, посредствам рыча 9 выводит фиксатор 10 из конического отверстия фиксирующей втулки 31, освобождая при этом планшайбу 7, а ролик 33, обкатываясь по профилю 6 кулачка 4 посредствам вилки 32 отводит плунжер 8, который выходит из контакта с роликом 28 вилки 24, тем самым снимая дополнительное усилие прижима планшайбы 7. Ролик 33 обкатываясь по профилю5 кулачка 4 с некоторым запаздыванием относительно ролика 32, посредствам вилки 24 сжимает пружины 27, а вилка 24 при этом, поворачиваясь на оси 23, сухарями 26, установленных на осях 25 приподнимает ось 12 с закрепленный на ней планшайбой 7, образуя зазор между нею и направляющей поверхностью корпуса 1 достаточный для ее поворота. При входе ролика 17 на криволинейный участок паза 19, он обкатываясь по нему, начинает вместе с ползуном 15 и осью – пальцем 16 двигаться по направляющим 14 в направлении перпендикулярном оси плунжера 2, а так как ролик 18, входящий в паз водила 13, находится на одной оси – пальце 16, то он также движется в этом направлении и тем самым заставляет водило 13 вместе с осью 12 и планшайбой 7 поворачиваться. Пройдя весь криволинейный участок паза 19 роликии 17 и 18 поворачивают планшайбу 7 на угол 180 град. В конце хода плунжера 2 ролик 17 снова выходит на прямолинейный участок паза 19, в результате этого в обратной последовательности происходит фиксация планшайбы 7 и ее последующий поджим к корпусу 1 с увеличенным усилием

Рис 13Рис 13 Конструкция поворотного стола для длинномерных деталей.

             На Рис 13 показана конструкция поворотного стола для длинномерных деталей. Поворотный стол для длинномерных деталей содержит две планшайбы 4 и 5 установленные на цапфах 3 в кронштейнах 1 и 2, закрепленных на общей раме, при этом план-шайбы жестко соединены между собою штангой(ми) 6. На планшайбе 4 закреплено зубчатое колесо 8, зацепляющееся с шестерней 9 установленной на выходном валу редуктора 10, получающего привод от гидромотора 11. На планшайбе 5 установлены флажки 12 и копирные планки 13 взаимодействующие соответственно с датчиком 14 и гидравлическим дросселем 15, который регулирует поток масла поступающего в гидромотор 11 поворота планшайбы поворотного стола.На правом кронштейне 1, соосно одному из срезанных пальцев 7, установлен гидроцилиндр 16, приводящий в движение фиксатор 17 планшайбы 4, а на левом кронштейне 2 установлен гидроцилиндр 18, приводящий в движение механизм фиксации 19 планшайбы 5, который состоит из клиньев – ползунов 20 и 21, установленных в направляющих 23 и 24 соответственно. При этом клин – ползун 20, связанный со штоком гироцилиндра18 посредствам толкателя 22, содержит поперечный штифт 26, который одним концом взаимодействует с продольным пазом 27, выполненном на клине – ползуне 21, а другим – с пазом 28 большей длины, чем паз 27, выполненный в направляющей 23. На клине – ползуне 20 установлен флажок 29, управляющий датчиком 30 положения гидроцилиндра 18. Клин – ползун 21 подпружинен пружиной 25, которая постоянно поджимает его в направлении планшайбы 5

            Работает поворотный стол следующим образом. При включении гидромотора 11 вращение через редуктор 10 передается шестерне 9, которая вращает зубчатое колесо 8, поворачивающее в цапфах 3 планшайбу 4 на требуемый угол и жестко связанную с ней посредствам штанги 6 планшайбу 5, на которых в приспособлении закреплена подлежащая обработке длинномерная деталь (приспособление и длинномерная деталь на Рис 13 не показаны). Величина угла поворота планшайб 4 и 5 вместе с длинномерной деталью определяется флажком 12 воздействующим на датчик14, который постепенно уменьшая поток масла подаваемого в гидромотор, обеспечивает плавное торможения вращающихся масс.Точная фиксация углового положения планшайб 4 и 5 с длинномерной деталью осуществляется посредствам фиксаторов, планшайба 4 – фиксатором 17, который выдвигается гидроцилиндром 16, а планшайба 5 – фиксатором 19, выдвижение которого обеспечивается гидроцилиндром 18. При этом клин – ползун 20, выдвигаемый толкателем 22, перемещается по направляющей 23, а поперечный штифт 26, нижний конец которого входит в паз 27 клина – ползуна 21 перемещает последний по направляющей 24 в сторону срезанного пальца 7, установленного на торцевой поверхности планшайбы 5. После того как клин – ползун 20 упрется в срезанный палец 7, клин – ползун 21 под действием пружины 25 доводится до противоположной поверхности срезанного пальца 7, осуществляя при этом жесткую фиксацию планшайбы 5 и устраняя возможные зазоры и перекосы. Затем выполняется технологическая операция механической обработки длинномерной детали закрепленной в приспособлении на планшайбах 4 и 5 поворотного стола. После выполнения обработки детали выполняется расфиксация планшайб 4 и 5 поворотного стола, для чего гидроцилиндром 16 выводится фиксатор 17, а гидроцилиндром 18 клинья – ползуны 20 и 21 механизма фиксации 19, а затем осуществляется очередной поворот планшайб с деталью, выполняемый гидромотором 11, как было рассмотрено ранее.

Рис. 15 Конструкция поворотно – делительного стола с увеличенным усилием зажима планшайбы.

            На Рис. 15 показана конструкция поворотно – делительного стола с увеличенным усилием зажима планшайбы. Он содержит планшайбу 1, посредствами радиального подшипника 26 установленную на закрепленной на корпусе 3 поворотного стола полой оси 2, при этом нижняя торцевая поверхность планшайбы взаимодействует с опорной поверхностью 29 корпуса 3. Кроме того на нижнем торце планшайбы 1 закреплены планки 7 образующие пазы мальтийского креста, взаимодействующие с роликом 4, шарнирно установленным на кривошипе 5, который закреплен на приводном валу 6, расположенным на подшипниках 27 и 30 в вертикальной расточке корпуса 3 и коробки 31 жестко соединенной с корпусом поворотного стола. На приводном валу 6 также установлены кулачок 17 управления механизмом зажима планшайбы, кулачок 28 управления механизмом фиксации планшайбы (механизм фиксации планшайбы на Рис. 15 не показан) и червячное колесо, связанное с приводом поворота планшайбы. В центральном отверстии оси 2 установлена тяга 11, которая посредствам оси 12 шарнирно соединена с двуплечем рычагом 9, левое плечо которого установлено на оси 10 закрепленной на кронштейне 8, который установлен на корпусе 3, а его правое плечо посредствам сухаря 15 соединено с рычагом 13, установленным на оси 13 в коробке 31. Рычаг 13 взаимодействует с плунжером 16, ролик которого 18 находится в постоянном контакте с кулачком 17, обеспечиваемым пневмоцилиндром 20, со штоком которого 19 соединен плунжер. Тяга 11 через пяту 21, подшипник 22, комплект тарельчатых пружин 23, гайку 24 и фланец 25 связана с планшайбой 1.
Работает поворот но – делительный стол следующим образом. Вал 6 через червячную передачу, колесо которой установлено на нем, получает вращение от привода поворотного стола, вместе с кривошипом 5 и кулачками 17 и 28, которые спроектированы таким образом, что кулачок 28 посредствам механизма фиксации освобождает планшайбу 1, при этом ролик 4 установленный на кривошипе 5 не взаимодействует с пазом мальтийского креста, образованного на нажнем торце планшайбы посредствам планок 7. После этого кулачок 17, преодолевая усилие на штоке 19 пневмоцилиндра 20 смещает плунжер 16 вправо, и воздействуя через систему рычагов 13 и 9, поднимает тягу 11 вверх, а последняя освобождает планшайбу 1 от усилия с которым она была прижима под действием собственного веса к направляющей поверхности 29 корпуса 1, воздействуя при этом на нее по-средствам пяты 21, подшипника 22, комплекта тарельчатых пружин 23, гайки 24 и фланца 25. При дальнейшем вращении вала 6 ролик 4 кулисы 5 входит в очередной паз мальтийского креста образованный планками 7 и поворачивает планшайбу 1 на фиксированы угол. После остановки планшайбы кулачок 28, воздействуя на механизм фиксации, фиксирует ее положение. После этого ролик 18 сходит с вершины кулачка 17 и давление сжатого воздуха в поршневой полости пневмоцилиндра 20 воздействуя на плунжер 16 перемещает его влево, а последний приводит в движение рычаг 13 и 9, в результате чего тяга 11 перемещается вниз и посредствам пяты 21, подшипника 22, комплекта тарельчатых пружин 23, гайки 24 и фланца 25 начинает прижимать планшайбу 1 к опорной поверхности корпуса 3. Увеличенное усилие прижима планшайбы 1 к опорной поверхности корпуса 3 поворотного стола при небольшом диаметре пневмоцилиндра 20 обеспечивается за счет выбора плеч рычагов 9 и 13.

В полной версии статьи приводится большое количество оригинальных
конструкций поворото – делительных столов (см. табл.)

 

Для приобретения полной версии статьи добавьте её в корзину,

Стоимость полной версии статьи 150 рублей.