Поворотно – делительные столы. Часть 2. Механизмы фиксации.

150 

Описание

Поворотно-делительные столы. Часть 2 Механизмы фиксации

        Вторым основным элементом поворотно – делительного стола является механизм фиксации планшайбы, конструктивное исполнение которого в значительной степени определяется требованиями по точности фиксированного положения планшайбы. Механизм фиксации, также как и привод планшайбы поворотного стола может быть механического, гидравлического, или пневматического типа.

       Механические фиксирующие механизмы могут иметь индивидуальный привод связный с приводом поворота планшайбы только системой электроавтоматики, управляющей работой поворотного стола (см. Рис. 1) и могут быть кинематически связаны с механизмом поворота планшайбы (см. Рис. 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9), а в ряде случаев, например при использовании в качестве привода планшайбы мальтийского или храпового механизмов, они могут совмещать функции поворота и фиксации. (см. Рис. 2, 3 ). 

Рис 1 Конструкция поворотного стола с индивидуальным приводом механизма фиксации и зажима планшайбы .

              На Рис 1 показана конструкция поворотного стола с индивидуальным приводом фиксации и зажима планшайбы не связанным кинематически с приводом поворота. Поворот планшайбы 2, установленной посредствам подшипников 3 и 4 на оси 5, которая расположена в центральной расточке корпуса 1 и закреплена на нем с помощью винтов 6. осуществляется от двигателя (двигатель на Рис. 1 не показан), вал которого соединен с червяком 25, зацепляющимся с червячным колесом 26, закрепленным на валу – шестерне 27, который на подшипниках 28 установлен в вертикальной расточке, выполненной в корпусе 1 и крышке 29 поворотного стола, при этом зубчатый венец вала – шестерни 27 зацепляется с зубчатым колесом 19 закрепленным на планшайбе 2 посредствам болтов 18. Механизм фиксации и зажима включает упругую диафрагму 7, на которой закреплен диск 8 с торцевыми зубьями, а соосно ему в расточке корпуса 1 расположен неподвижный диск 9, также имеющий торцевые зубья, а в вертикальных расточках корпуса 1 запрессованы втулки 10, в отверстиях которых расположены плунжеры 11, шарнирно соединенные посредствам осей 12 с зажимными рычагами 13, а посредствам осей 14 с траверсой 15, в центральном пазу которой расположен эксцентрик 16, закрепленный посредствам шпоночного соединения на валу 17. Последний, установлен в буксе 20 на подшипниках 21, внутренние кольца которых упираются во втулку 22, при этом букса 20 жестко закреплена на корпусе 1 поворотного стола. Вал 17 в свою очередь с помощью шпоночного соединения соединен с зубчатым колесом пневмоповоротника 24, корпус которого закреплен на торце буксы 20.
Работает механизм фиксации и зажима планшайбы поворотно – делительного стола следующим образом. После поворота планшайбы 2 на требуемый угол производится ее фиксация и зажим. Для этого сжатый воздух подается в соответствующую рабочую полость пневмоповоротника 24, что приводит к перемещению перемещению штока – рейки (на Рис. 1 не показана), которая в свою очередь поворачивает, например, по часовой стрелке, зубчатое колесо связанное с валом 17, который поворачивается вместе с ним, и таким образом, вращает закрепленный на нем эксцентрик 16. В результате этого траверса 15 опускается вниз и перемещает в том же направлении плунжеры 11 во втулках 10, которые, воздействуя на зажимные рычаги 13, вводит концы их плеч в контакт с торцами диска 8 и зубчатого колеса 19. При этом, плечо рычага 13 взаимодействующее с верхним торцем неподвижного в данный момент колеса 19 останавливается и становится точкой опоры рычага 13, а второе плечо рычага 13, продолжая движение, перемещает вниз диск 8, изгибает диафрагму 7, в результате этого торцевые зубья диска 8 входят в зацепление с торцевыми зубьями неподвижного диска 9, точно фиксируя планшайбу 2. Величина хода плунжеров 11 такова, что помимо фиксации планшайбы рычаги 13 осуществляют ее прижим, дополнительно деформируя при этом диафрагму 7, это позволяет повысить точность фиксированного положения планшайбы 2 за счет гарантированного выбора зазора в зацеплении торцевых зубьев дисков 8 и 9. Для освобождения планшайбы 2 перед выполнением ее очередного поворота производится ее расфиксация, осуществляемая за счет подачи сжатого воздуха в противоположную рабочую полость пневмоповоротника 24, при этом зубчатое колесо пневмоповоротника поворачивается против часовой стрелки и сообщает поворот в том же направлении валу 17 и эксцентрику 16, это приводит к подъему траверсы 15, плунжеров 11, зажимных рычагов 13 и расцеплению торцевых зубьев дисков 8 и 9, которое происходит за счет подъема диска 8 диафрагмой 7.


В данном разделе полной версии статьи приведены примеры конструктивного
исполнения механических фиксирующих механизмов углового положения
планшайбы поворотно – делительного стола (см. табл.)

 

        

2.2 Гидравлические фиксирующие механизмы

               Гидравлические фиксирующие механизмы планшайбы поворотно – делительного стола обычно выполнены в виде гидроцилиндра, шток которого выполняет функцию фиксирующего плунжера, вводимого в центрирующее отверстие планшайбы, или центрирующей втулки запрессованной в планшайбу, при этом фиксирующий гидроцилиндр может быть как одностороннего (с пружинным возвратом), так и двустороннего действия.

Рис. 45 Конструкция фиксирующего механизма поворотно – делительного стола, выполненного в виде гидроцилиндра с пружинным возвратом

             На Рис. 45 показана конструкция фиксирующего механизма поворотно – делительного стола, выполненного в виде гидроцилиндра с пружинным возвратом. Он содержит закрепленный на корпусе 10 поворотно – делительного стола сборный корпус гидроцилиндра, состоящий из стакана 1 и крышки 2, во внутренней замкнутой полости которого расположен поджатый пружиной 5 поршень 4, выполненный за одно со штоком и образующий поршневую и штоковую полости гидроцилиндра, а в его центральном отверстии установлен плунжер 6 поджатый пружиной 7. При этом, в стакане 1 выполнено радиальное резьбовое отверстие, в котором установлен штуцер 11 для подвода масла , а в крышке 2 выполнено осевое резьбовое отверстие, в котором установлен датчик 8, контролирующий нижнее положение плунжера 6. В планшайбе 9 выполнены отверстия 3, в которые при фиксации ее положения входит конец штока выполненного за одно с поршнем 4, при этом, количество отверстий соответствует числу фиксированных положений планшайбы.
Работает фиксатор поворотно – делительного стола следующим образом. Для расфиксации планшайбы 9 масло под давлением через штуцер 11 подается в штоковую полость гидроцилиндра, это приводит к тому, что поршень 2 преодолевает усилие пружины 5 и опускается вниз вместе со штоком 6, при этом его конец выходит из отверстия 3 планшайбы 9, освобождая ее. Одновременно с поршнем 4, преодолевая усилие пружины 7, вниз перемещается плунжер 6 и занимает такое положение, при котором его сферический конец выступает над опорной поверхностью корпуса 10 поворотно – делительного стола. Затем подается команда на поворот планшайбы 9, при котором она воздействует на
сферический конец плунжера 6, заставляя его сместиться вниз на величину достаточную для срабатывания датчика 8. Последний дает команду на сброс давления из штоковой полости гидроцилиндра и поршень 4 под действием пружины 5 вместе со штоком поднимается вверх, при этом, плунжер 6 под действием пружины 7 также поднимается вверх, при этом их верхние концы упираются в нижнюю поверхности поворачивающейся планшайбы 9. Поэтому в конце поворота планшайбы 9 на фиксированный угол шток вместе с плунжером под действием пружин 5 и 7 заскакивают в отверстие 3 и фиксируют ее положение.
В данном разделе полной версии статьи приведены примеры конструктивного
исполнения гидравлических фиксирующих механизмов углового положения
планшайбы поворотно – делительного стола

 

В данном разделе полной версии статьи приведены примеры конструктивного
исполнения гидравлических фиксирующих механизмов углового положения
планшайбы поворотно – делительного стола (см. табл.)

2.3 Пневматические фиксирующие механизмы

         Пневматические фиксирующие механизмы имеют конструкцию аналогичную гидравлическим, приведенным ранее и отличаются тем, что вместо гидроцилиндра используется пневмоцилиндр.
На Рис 49 показана типовая конструкция пневматического фиксатора планшайбы поворотно – делительного стола. Он состоит из пневмоцилиндра 1, закрепленного в стакане 2, установленным на кронштейне 3 расположенном на основании 4 поворотного стола, при этом, на штоке 5 пневмоцилиндра закреплен сухарь 6, который входит в Т – образный паз фиксатора 7 расположенного в направляющем отверстии фланца 8 стакана 2, а конический хвостовик фиксатора 7, при фиксации положения планшайбы 10, входит в коническое отверстие соответствующей центрирующей втулки 9, закрепленной на планшайбе10. Кроме того, на фиксаторе 7 посредствам переходного кронштейна 11 жестко закреплена планка 12, на которой с возможностью регулировки положения установлены кулачки 13, имеющие возможность при перемещении штока 5 пневмоцилиндра 4 в крайние положения воздействовать на конечные выключатели 14, подающие соответствующие сигналы системе электроавтоматики управляющей работой поворотно – делительного стола.

Рис 49 Конструкция пневматического механизма фиксации планшайбы поворотного стола

         На Рис 50 показана конструкции поворотно – делительного стола с точным пневматическим механизмом фиксации. Он содержит корпус 1 в вертикальной расточке которого на подшипниках 2 установлен вал 3 с планшайбой 4, на нижней цапфе которого посредствам шпоночного соединения закреплены делительный диск 5, звездочка обгонной муфты 6, которая посредствам роликов 7, взаимодействует с обоймой 8 обгонной муфты, а также опорный диск 10, зафиксированый в осевом направлении гайкой установленной на резьбовом конце вала 3. Между делительным диском 5 и звездочкой 6 обгонной муфты установлен с возможностью вращения дополнительный делительный диск 13 с поводками 9 взаимодействующими с роликами 7 обгонной муфты. На наружной поверхности обоймы 8 выполнен зубчатый венец, взаимодействующий с зубьями штока – рейки 12 приводного пневмоцилиндра, расположенного в горизонтальной расточке корпуса 1. В приливе корпуса 1 перпендикулярно оси вала 3 встроен пневмоцилиндр фиксации 15 включающий поршень 16 имеющий два штока 17 и 19, при этом на штоке 17 шарнирно установлен ролик 18 контактирующий при фиксации планшайбы с V – образными пазами делительных дисков 5 и 13, при этом на конце штока 19 закреплена планка 20 взаимодействующая с конечным выключателем 21. Ролики 7 обгонной муфты взаимодействуют с подпружиненными толкателями 11 расположенными в тангенциальных отверстиях звездочки 6. В радиусных пазах, выполненных в смежных поверхностях дисков 5 и 13, установлена пружина сжатия 14, а в делительном диске 5 закреплен палец 22, свободный конец которого размещен в радиусном пазу 23 выполненным в делительном диске 13.
Работает поворотно – делительный стол следующим образом. При повороте планшайбы 4, получающей привод от зубчатого колеса, выполненного за одно целое с обоймой 8 обгонной муфты, и зацепляющегося со штоком – рейкой 12 приводного пневмоцилиндра, сжатый воздух подается в штоковую полость пневмоцилиндра фиксации 15, а из его поршневой полости сбрасывается в атмосферу, в результате чего его шток 17 втянут и ролик 18 не взаимодействует с пазами делительных дисков 5 и 13, а пластина 20 закрепленная на штоке 19 не воздействует на конечный выключатель 21. Угол поворота планшайбы 4 определяется ходом штока – рейки 12, величина которого регулируется упорами, встроенными в торцевые крышки пневмоцилиндлра привода поворота (регулировочные упоры приводного пневмоцилиндра на Рис 50 не показаны). После окончания поворота планшайбы под действием пружины 14 делительный диск 13 поворачивается относительно делительного диска 5 на угол, величина которого определяется тангенциальным зазором между пальцем 22 и радиусным пазом 23 выполненным в диске 13, в результате этого поворота поводки 9 расклинивают обгонную муфту, смещая ролики 7 и утапливая подпружиненные толкатели 11. Таким образом планшайба 4 отсоединяется от привода поворота и может производится ее точная фиксация, для выполнения которой сжатый воздух подается в поршневую полость пневмоцилиндра 15, а из его штоковой полости сбрасывается в атмосферу, что приводит к перемещению вправо его поршня 16 и выдвижению его штока 17 с роликом 18, который входит в V – образные пазы делительных дисков 5 и 13.

Рис 50 Конструкции поворотно – делительного стола с точным
пневматическим механизмом фиксации.

 

       Для приобретения полной версии статьи добавьте её в корзину,

Стоимость полной версии статьи 150 рублей.