Заполнитель

Пневмогидравлический привод

120 руб.

Описание товара

Пневмогидралический привод.

Назначение и область применения пневмолгидравлического привода

Пневмогидравлический привод представляет собою гидродвигатель (цилиндр или поворотник) включающий несколько пневматических и гидравлических камер, в которые периодически поступает сжатый воздух, а вытесняется масло под определенным давлени-ем. Этот тип привода находит достаточно широкое применение в различных областях техники, несмотря на то, что он более сложен, чем пневматический, поскольку обладает рядом существенных преимуществ, позволяющих:
− за счет более высокой жесткости масла по сравнению со сжатым воздухом, оно получить стабильный скоростной режим работы, обеспечивая требуемую ско-рость движения поршня в установившемся режиме, а также требуемую скорость разгона и торможения,
− обеспечить дискретное перемещение поршня с точностью достаточной для при-вода различных многопозиционных механизмов,
− создавать компактную конструкцию приводимого механизма за счет существен-ного уменьшения диаметра исполнительного цилиндра, в рабочую полость кото-рого подается масло с давлением в несколько раз больше, чем давление сжатого воздуха в подводящей магистрали.
Пневмогидравлический привод широко применяется в технологического оборудовании и транспорте для создания компактных механизмов и прежде всего механизмов зажима с небольшим ходом выходного звена, для привода запорной аппаратуры, в том числе с дискретным приводом, а также в приводе различных механизмов, работающих в непрерывном автоматическом режиме, в составе авиационной и космической техники.

Пневогидропривод, обеспечивающий стабильную скорость движения, а также торможение поршня с требуемой интенсивностью.

           Перевод исполнительного цилиндра или поворотника со сжатого воздуха на масло низкого давления, за счет высокой жесткости последнего позволяет получить стабильную и в тоже время регулируемую в широком диапазоне скорость движения поршня. На Рис 1 показана принципиальная пневматическая схема, позволяющая реализовать предложенное техническое решение. Она состоит из пневмоцилиндра Ц, воздухораспределителя ВР, с электромагнитным управлением, пневмогидроаккумулятора А и двух гидравлических дросселей с обратным клапаном Д1 и Д2, установленных навстречу друг другу в магистрали соединяющей пневмогидроаккумулятор А с поршневой полостью пневмоцилиндра Ц. При включении электромагнита Э1 (воздухораспределитель ВР находится в положении показанном на Рис 1) воздух от воздухораспределителя ВР поступает в штоковую полость пневмоцилиндра Ц, а из его поршневой полости масло вытесняется через обратный клапан дросселя Д1 и дроссель Д2 в пневмогидроаккумулятор А. При этом скорость втягивания штока пневмоцилиндра Ц регулируется величиной настройки гидравлического дросселя Д2. При включении электромагнита Э2 (воздухораспределитель ВР переключается в правое положение) воздух от воздухораспределителя ВР поступает в пневмогидроаккумулятор А и заставляет находящееся в нем масло через обратный клапан дросселя Д2 и дроссель Д1 поступать в поршневую полость пневмоцилиндра Ц, а воздух из его штоковой полости в это время сбрасывается в атмосферу. При этом скорость выдвижения штока пневмоцилиндра Ц регулируется величиной настройки гидравлического дросселя Д1.

Рис. 1. Схема использования масла низкого давления для обеспечения стабильной скорости движения поршня

        На Рис 2 показана конструкция пневмогидравлического поворотного привода обеспечивающего стабильную скорость поворота выходного вала. Он содержит корпус 1 с двумя взаимно перпендикулярными расточками, при этом в горизонтальной расточке с обеих сторон закрытой крышками 5 и 6 расположены, образующие пневматические камеры 7 и 8, поршни 3 и 4, соединенные между собою штоком 2 с рейкой 18, которая зацепляется с зубчатым колесом 11 выполненным за одно целое с выходным валом пневмоповоротника, который на соответствующих подшипниках установлен в вертикальной рас-точке корпуса 1 (выходной вал и его опорные подшипники на Рис 2 не показаны). В цен-тральной части поршней 2 и 3 и соединяющего их штока 2 выполнены глухие расточки образующие гидравлические камеры 12 и 13, в которых расположены плунжеры 16 и 17, а в перемычке 14 разделяющей гидравлические камеры выполнена система отверстий, соединяющая камеры 12 и 13 через дроссель 15. Подвод сжатого воздуха в пневматические камеры 7 и 8 пневмоповоротника осуществляется через штуцер 9 и отверстие в крышке 5, а также через штуцер 10 и отверстие в крышке 6.

Рис 2 Конструкция пневмогидравлического поворотного привода обеспечивающего стабильную скорость поворота выходного вала.

             Работает пневмогидравлический поворотный привод следующим образом. При подаче сжатого воздуха через штуцер 9 и отверстие в крышке 5 в пневматическую камеру 7 и сбросе сжатого воздуха в атмосферу из пневмополости 8 через отверстие и штуцер 10 в крышке 6 поршни 3, 4 и соединяющий их шток 2 начинают перемещаться влево, при этом рейка 18 выполненная на штоке 2, зацепляющаяся с зубчатым колесом 11, поворачивает его вместе с выходным валом пневмоповоротника по часовой стрелке. При этом масло из гидравлической 13, вытесняемое плунжером 17 через дроссель 15 с постоянной скоростью определяемой сопротивлением дросселя 15 перетекает в гидравлическую камеру 12., что обеспечивает стабильность движения штока 2 с поршнями 3 и 4 и соответственно поворота зубчатого колеса 11 с выходным валом. При подаче сжатого воздуха в пневматическую полость 8 масло из гидравлической полости 12 через дроссель 15 перетекает в гидравлическую полость 13, в результате чего обеспечивается стабильная скорость поворота зубчатого колеса 11 с выходным валом пневмоповоротника против часовой стрелки.

Рис. 3. Конструкция пневмогидравлического поворотного привода
с торможением в конце поворота

             На Рис 3 показана конструкция малогабаритного пневмогидравлического поворотного привода с торможением выходного вала в крайних положениях. Привод содержит корпус 1 с каналами для подвода воздуха 8 и 9, в котором расположены гидробак 2, пневмополость, 3 и гидрополость 4, а также поршни 6 и 7 связанные между собою общим штоком 5. Гидробак 2 расположен кооксиально гидрополости 4 и соединен с последней посредствам каналов 10,11,12,13. В верхней части гидробака 2 установлен сепаратор 14 предназначенный для уменьшения скорости входящего в него потока сжатого воздуха. В поршень 6 встроен плавающий плунжер 15, поджатый пружиной 16. На штоке 5 закреплена зубчатая рейка 17 находящаяся в зацеплении с шестерней 18 и поджатая к ней роликами 19 для разгрузки штока 5 от радиальных усилий, возникающих при передаче крутящего момента в зубчато – реечной передаче. В поршень 6 встроен плавающий плунжер 20 поджатый пружиной 21. Плунжеры 15 и 21 при нахождении поршней 6 и 7 в крайних положениях перекрывают соответственно каналы 12 и 22. Истечение масла через канал 13 регулируется клапаном 23, а сжатого воздуха через канал 9 величиной дросселирующего отверстия 24. В исходном положении (как показано на Рис 3) пневмополость 3 соединена с атмосферой посредствам воздухораспределителя (на Рис 3 не показан), а гидрополость 4 заполнена маслом, при этом гидробак 2 частично заполнен маслом, находящимся под давлением сжатого воздуха подаваемого через тот же воздухораспределитель.
Работает поворотный пневмопривод следующим образом. Сжатый воздух через канал 9 и 22 поступает в пневмополость 3, а канал 8 при этом соединен с атмосферой. Под действием сжатого воздуха плунжер 20 перемещается влево, открывая канал 22 и поршень 7 перемещается влево со скоростью определяемой перетеканием масла из гидрополости 4 по каналам 12, 10, 11 в гидробак 2. При этом рейка 17, перемещаясь вместе со штоком 5, вращает шестерню 18. В конце хода плунжер 15 перекрывает канал 12 и дальнейшее перетекание масла из гидрополости 4 в гидробак 2 происходит через канал 13 и клапан 23, что приводит к замедлению скорости движения поршней 6 и 7 в конце хода влево. При обратном ходе пневмопривода сжатый воздух поступает в канал 8, а канал 9 соединяется с атмосферой, при этом, торможение в конце хода происходит после перекрытия канала 22 плунжером 20 и дросселирования воздуха через отверстия 24.

Рис 4 Конструкция пневмогидравлического привода поступательного перемещения обеспечивающего выдвижение штока с двумя скоростями.

                     На Рис 4 показана конструкция пневмогидравлического привода поступательного перемещения обеспечивающего выдвижение штока с двумя скоростями. Он содержит корпус 1 разделенный перегородкой 4 на две полости, закрытые с торцев крышками 5, в которых установлены поршни 2 и 3, отделяющие воздушную среду от масляной, при этом поршень 2, неподвижно соединенный со штоком 8 и поджат пружиной 9 в правое положение. В крышках 5 выполнены центральные отверстия, в которых установлены регулировочные упоры 6 и 7. В торцевой части перегородки 4 установлен дроссель 11, а в ее центральной части расположен плавающий обратный клапан 12, величина осевого перемещения которого ограничена гайкой 13 и стопорным кольцом 14, к последнему он поджат пружиной 15. На правом конце штока 8 выступающего из поршня 2 выполнен   толкатель 16, размеры которого позволяет ему воздействовать на шарик обратного клапана 12. Подвод сжатого воздуха в соответствующие полости осуществляется через отверстия 17 и 18 в крышках 5, а масло в соответствующую полость заливается через отверстие 10 в упо-ре 7, которое после этого глушится винтом 19.
Работает привод следующим образом. Для выдвижения штока 8 влево сжатый воз-дух подается под поршень 3 через отверстие 18 в правой крышке 5, а из отверстия 17 ле-вой крышки 5 сбрасывается в атмосферу, в результате чего давление масла с левой сторо-ны поршня 3 начинает расти и воздействует на обратный клапан 12 который при этом перемещается влево, и взаимодействуя с толкателем 16 штока 8 открывается, давая возможность маслу поступать под правый торец поршня 2. Это приводит к перемещению вправо поршня 2 вместе сор штоком 8, при этом пружина 9 сжимается. В процессе движения штока 8 обратный клапан перемещаемый давлением масла остается открытым, благодаря взаимодействия с толкателем 16. Таким образом, шток 8 перемещается с ускоренной скоростью. В конце хода обратного клапана 12 его левый торец упирается в стопорное кольцо 14, при этом контакт его шарика с толкателем 16 прекращается и клапан закрывается, а масло из полости ограниченной правым торцем перегородки 4 и левым торцем поршня 3 начинает перетекать в полость ограниченную левым торцем перегородки 4 и правым торцем поршня 2 через дроссель 11, что приводит к перемещению штока 8 жестко соединенного с поршнем 2 с пониженной скоростью. Для возврата штока 8 в исходное правое положение сжатый воздух подается в отверстие 17 левой крышки 5, а из отверстия 18 правой крышки пять сбрасывается в атмосферу, в результате чего поршень 2 вместе со штоком 8 под действием давления сжатого воздуха и пружины 9 перемещаться вправо. При этом масло из полости между правым торцем поршня 2 и левым торцем перегородки 4 через обратный клапан 12, который открывается за счет давления масла, перетекает в полость между правым торцем перегородки 4 и левым торцем поршня 3. В результате этого происходит перемещение вправо поршня 3 с увеличенной скоростью, и в конечном итоге все элементы пневмогидравлического привода возвращаются в исходное правое положение.

Рис 5 Конструкция пневмоцилиндра со
встроенным гидродемпфером.

                     На Рис 5 показана конструкция пневмоцилиндра со встроенным гидродемпфером. Он содержит корпус пневмоцилиндра 1, в котором расположен поршень 2 со штоком 3 и гидродемпфер 4. Последний в свою очередь состоит из корпуса 5, в котором размещены два поршня 6 и 7, с образованием трех гидравлических полостей 8, 9, 10, сообщающихся между собою через дроссель 11, а в поршень 6 гидродемпфера 4 встроен обратный клапан 21, кроме того на корпусе демпфера 4 закреплена крышка 12, на которой размещается кронштейн 13 с датчиком положения 14, взаимодействующим со штоком поршня 7 при его нахождении в крайнем правом положении. Поршень 7 гидродемпфера поджат пружиной 15 и снабжен ограничителями хода 16 и 17 выполненными в виде стопорных колец установленных в канавках его штока, а гидрополости 9 и 10 разделены перемычкой 20 выполненной в корпусе 5 гидродемпфера . Поршень 2 в корпусе пневмоцилиндра образу-ет поршневую полость 18 и штоковую 19
Работает пневмоцилиндр со встроенным гидродемпфером следующим образом. Сжатый воздух подается в штоковую полость 19 пневмоцилиндра и поршень 2 перемещается вправо до упора в шток поршня 6 гидродемпфера 4, в результате чего масло из полости 9 через дроссель 11 перетекает в полости 8 и 10, что позволяет погасить инерцию масс перемещаемых штоком 3 пневмоцилиндра и снизить скорость перемещения поршня 2. Обратный клапан 21, встроенный в поршень 6, при этом, закрывается давлением масла вытесняемого из полости 9. Заполнение полости 10 маслом приводит к перемещению поршня 7 вправо и сжатию пружины 15. В конце хода шток поршня 7 воздействует на датчик положения 14, от которого поступает сигнал в систему автоматики управляющей пневмоцилиндром и последняя переключая соответствующие воздухораспределители обеспечивает подачу сжатого воздуха в поршневую полость 18 пневмоцилиндра и сброс в атмосферу воздуха из полости 19 и поршень 2 со штоком 3 перемещается влево и занима-ет исходное положение. При этом, давление масла в полостях 8 и 10 гидродемпфера сни-жается, что приводит к тому, что пружина 15 начинает сжиматься, а обратный клапан 21 открывается, в результате масло из полостей 8 и 10 начинает перетекать в полость 9 гид-родемпфера и поршни 6 и 7 перемещаются влево и занимают исходное положение. На этом цикл работы певмоцилиндра заканчивается.

Пневмогидроусилители

              Наиболее широко пневмогидравлический привод применяется в виде пневмогидроусилителя для зажимных механизмов, при этом он может быть одноступенчатого действия, двухступенчатого действия, и двухстороннего действия (пневматический насос). Пневмогидроусилители одноступенчатого действия благодаря своей простоте получили наибольшее распространение и используются, прежде всего, в зажимных механизмах технологического оборудования и станочных приспособлениях с малым ходом выходного звена – штока цилиндра. Пневмогидроусилители двухстапенчатого действия используются для привода исполнительных цилиндров с увелическнным ходом.. Пневмогидроусилители двухстороннего действия (пневмонасосы) применяются для привода механизмов автоматического действия работающих в непрерывном режиме и поэтому требующие постоянного расхода масла повышенного давления.

Рис 6 Конструкция пневмогидроусилителя одноступенчатого действия.

На Рис 6 показана конструкция пнев могидроусилителя одноступенчатого действия. Он содержит корпус, состоящий из гильзы 1 закрытой с обеих сторон передней крышки 2 и задней крышки 3, во внутренней полости которого размещены поршень 4 соединенный со штоком 5, с образованием поршневой полости 6 и штоковой 7 пневмополостей, а на правом торце передней крышки 2 закреплен стакан 8, в центральное отверстие которого входит шток 5, образуя гидравлическую полость 9. При этом в резьбовых отверстиях на боковой цилиндрической поверхности стакана 8 установлены пополнительный бачок 10 с маслом и манометр 11, соединенные с гидравлической полостью 9, а на левом торце задней крышки 3 закреплен     пневматический кран 12 для управления работой пневмогидроусилитьеля, подвод которого соединен с источником сжатого воздуха, а отводы с поршневой 6 и штоковой 7 пневматическими полостями.
Работает пневмогидроусилитель прямого действия следующим образом. При переключении крана 12 в рабочее положение сжатый воздух поступает в поршневую полость 6, а из штоковой 7 сбрасывается в атмосферу, в результате этого поршень 4 перемещается вправо и его шток 5 вытесняет масло из гидравлической полости 9 в исполнительный гидроцилиндр (гидроцилиндр на Рис 5 не показан), поршень которого вместе со штоком выдвигается и подводится к зажимаемой детали. После упора в зажимаемую деталь давление в гидравлической камере 9 возрастает пропорционально отношению квадратов диаметров штока 5 и поршня 4, что обеспечивает зажим детали с увеличенным усилием. Для возврата штока исполнительного цилиндра в исходное положение и разжима заготовки кран 12 переключается в противоположное положение и сжатый воздух поступает в штоковую полость 7, а из поршневой полости 6 сбрасывается в атмосферу, что приводит к перемещению поршня 4 со штоком 5 влево. При этом давление масла в гидравлической полости 9 резко падает, а возврат поршня исполнительного цилиндра в исходное положение, происходящий обычно под действием пружины, приводит к тому, что масло из его поршневой полости возвращается в гидравлическую полость 9 пневмогидроусилителя и частично в его пополнительный бачок 10.

Рис 7 Конструкция пневмогидроусилителя двухступенчатого действия.

             На Рис 7 показана конструкция пневмогидроусилителя двухступенчатого действия. Он состоит из пневмоцилиндра включающего крышку 1, гильзу 2, проставку 15, образующие внутреннюю полость которая разделена поршнем 16 на поршневую камеру В и штоковую камеру Г, а шток 3 пневмоцилиндра входит в центральную расточку стакана 4 установленного внутри корпуса 5 и закрепленного на нижнем торце проставки 15 таким образом, что внутри стакана образована камера Б для масла высокого давления, а между наружной поверхностью стакана 12 и внутренней поверхностью корпуса 5 образована камера А для масла низкого давления. Подвод сжатого воздуха в пневмогидроусилитель осуществляется: в камеру А через штуцер 20, в поршневую камеру В пневмоцилиндра через штуцер 21, а в штоковую камеру Г через штуцер 23. Подвод масла низкого давления в исполнительный гидроцилиндр (гидроцилиндр на Рис 7 не показан) из камеры А осуществляется через трубку 14, трубку 6, штуцер 7 трубопровод 8, штуцер 9, центральную расточку и отверстие 24 в корпусе 12 клапанной коробки, которое соответствующим трубопроводом соединяется с поршневой полостью исполнительного гидроцилиндра. Подвод масла высокого давления, величина которого пропорциональна отношению квадратов диаметров поршня 16 и штока 3 превмоцилиндра, осуществляется из камеры Б через наклонное отверстие 28, центральную расточку и отверстие 24 в клапанной коробке 12. Для переключения пневмогидроусилителя из режима подачи масла низкого давления на режим подачи масла высокого давления в центральной горизонтальной расточке корпуса 12 клапанной коробки установлен плунжер 11 подпружиненный пружиной 26, а для слива излишков масла низкого давления в клапанной коробке 12 предусмотрен обратный клапан 27. Для контроля уровня масла в камере А на корпусе 5 выполнено отверстие, в котором установлен указатель уровня масла 13, для контроля давления масла подаваемого пневмогидроусилителем на клапанной коробке установлен манометр 25. Заливка масла в пневмогидроусилитель осуществляется через отверстие 18 на верхнем торце корпуса 5, закрываемое при работе соответствующей пробкой, а слив масла осуществляется через отверстие 19 в проставке 15, которое при работе также закрывается соответствующей пробкой.
Работает пневмогидроусилитель следующим образом. Сначала для осуществления предварительного зажима в поршневую полость исполнительного гидроцилиндра подается масло под давлением 0,4 – 0,6 МПа (давление воздуха в заводской пневмосети). Для этого воздух от пневмосети подается через штуцер 20 и трубку 14, в верхнюю часть камеры А, что заставляет находящееся в ней масло через трубку 6, штуцер 7 трубопровод 8 и штуцер 9 центральную расточку и отверстие 24 клапанной коробки поступать в поршневую полость исполнительного гидроцилиндра. В это время плунжер 11, расположен в центральной горизонтальной расточке корпуса 12 клапанной коробки в крайнем правом положении, будучи прижат пружиной 26. Окончательный зажим осуществляется исполнительным гидроцилиндром при переключении пневмокрана (на Рис 7 не показан) в соответствующее положение, при котором сжатый воздух через штуцер 21 поступает в поршневую камеру В пневмоцилиндра, а из его штоковой камеры Г сбрасывается в атмосферу, что приводит к перемещению поршня 16 со штоком – плунжером 3 вверх. Под давлением плунжера 3 масло с увеличенным давлением из камеры Б через наклонное отверстие 28 в корпусе 12 клапанной коробки, поступает в ее центральную расточку, и преодолевая усилие пружины 26 смещает плунжер 11 влево, что приводит к тому, что он своим левым конусным торцем перекрывает поступление в рабочий цилиндр масла низкого давления и соединяет правую полость центральной расточки с отверстием 24 в корпусе 12 и далее масло высокого давления по соответствующему трубопроводу поступает в поршневую полость исполнительного гидроцилиндра . Возврат в исходное положение поршня исполнительного гидроцилиндра осуществляется при соответствующем переключении пневмокрана, что приводит к сбросу через штуцер 21 воздуха из поршневой камеры В в атмосферу и подаче сжатого воздуха через штуцер 23 в штоковую камеру Г, а также соединения с атмосферой камеры А через штуцер 20. При этом плунжер 11, клапанной коробки под действием пружины 26 возвращается в исходное положение и масло из поршневой полости исполнительного гидроцилиндра под действием пружины, или сжатого воздуха подаваемого в его штоковую полость перетекает по соответствующему трубопроводу, через отверстие 24 в корпусе 12, центральную расточку, штуцер 9, трубопровод 8, штуцер 7, трубку 6 в камеру А

Рис. 8. Конструкция пневмогидроусилителя с двумя повышенными ступенями
давления масла

На Рис. 8 показана конструкция пневмогидр оусилителя с двумя повышенными ступенями давления масла. Он содержит полый шток 1, закрепленный на нем поршень 2, образующий две пневмополости 3 и 4, поршень 5, установленный на штоке свободно и образующий две пневмополости 6 и 7, каналы 8 и 9, соединяющие гидрополость низкого давления 10, свободно н с гидрополостью 11 высокого давления, которая размещена в полом штоке 1 и связана с рабочим цилиндром через канал 12. Шток 1 снабжен дополнительным поршнем 13, размещающимся в расточке 14, выполненной в поршне 5 со стороны его верхнего торца, В отверстии дополнительного поршня 13 установлен плунжер 16, верхний конец которого закреплен накорпусе 17, а нижний – входит в отверстие поршня 16 и закрывает гидрополость 11.
Работает пневмогидроусилитель следующим бразом. Полость 6 заполняется воздухом, при этом полости 3 и 7 соединены с атмо-сферой, а полость 4 находится под давлением. Поршень 5 поднимается вверх, вытесняя масло из полости 10 с увеличенным давлением (давление масла пропорционально отношению квадратов площади поршней 5 и 13) через каналы 8 и 9 и канал 12 к рабочему цилиндру. Затем заполняется воздухом полость 3, а полость 4 в это время соединяется с атмосферой. При этом поршень 2 начинает перемещаться вверх и масло из полости 11 высокого давления вытесняется через канал 12 в рабочий цилиндр, при этом часть масла поступает в полость 10 до тех пор каналы 8 и 9 не перекроются плунжером 16. После этого масло из полости 11 с еще большим давлением (давление масла пропорционально отношению квадратов диаметров плунжера 16 и поршня 2) поступает только в рабочий цилиндр, а поршни 2 и 5 одновременно поднимаются, образуя одно целое, поскольку в это время перекрыты каналы 8 и 9. Возврат поршней 2 и 5 в исходное положение обеспечивается подачей воздуха в полость 4 и соединением полостей 3 и 6 с атмосферой. При этом масло из рабочего цилиндра выталкивается в полость 10 и 11 пружиной или воздухом.

Рис.8 Конструкция двухступенчатого пневмогидроусилителя со встроенным механизмом переключения управляющего пневмораспределителя

           На Рис. 9 показана конструкция двухступенчатого пневмогидроусилителя со встроенным механизмом переключения управляющего пневмораспределителя. Он содержит сборный корпус 1, в котором установлены поршень низкого давления 3 и поршень высокого давления 4, соединенные штоком 17, при этом поршень 3 образует пневмополости 5 и 6, соединенные с источником сжатого воздуха 9 через пневмораспределитель 7 и регулятор давления 8, а поршень 4 образует гидрополости 10 и 11, сообщающиеся через об-ратные клапаны 12, 13 и гидрпораспределитель 14 с исполнительными гидроцилиндрами 15. Связь гидрополостей 10 и 11 выполнена в виде калиброванного отверстия 16 в поршне , при этом гидрополость 11 соединена с пополнительным гидробаком через обратный клапан 13. Шток 18 связан с вилками 20 механизма переключения 19 управляющего работой пневмораспределителя 7. Пневмораспределитель 7 состоит из корпуса 22 в отверстии которого расположен золотник 21 с валиком 23 и подпружиненным упором 24. Обратный клапан 12 состоит из шарика 25 и гайки 26.
Работает пневмогидроусилитель следующим образом. При поступлении сжатого воздуха от источника 9 через регулятор давления 8 и пневмораспределитель 7 в пневмополость 6 пневмогидроусилителя, поршень 3 вместе с поршнем 4 перемещается вверх. При этом, в гидрополость 11 засасывается масло из пополнительного гидробака, через обратный клапан 13, а из гидрополости 10 основной объем масла поступает в поршневые полости гидроцилиндров 15, в тоже время незначительная часть масла через калиброванное отверстие 16 перетекает в гидрополость 11. При подходе поршня 3 к верхнему положению, механизм переключения 19 посредствам вилок 20 переключает пневмораспроеделитель 7, в результате чего сжатый воздух начинает поступать в пневмополость 5 и поршень 3 перемещается вниз. В это время масло через обратный клапан 12 в поршне 4   пере-екает из гидрополости 11 в гидрополость 10, а ее избыток, равный по объему выдвинутому штоку 17, вытесняется в гидроцилиндры 15. В крайнем нижнем положении поршня 4 происходит переключение воздухораспределителя 7 и поршень 4 снова перемещается вверх. Таким образом, на первом этапе работы пневмогидроусилителя масло под низким давлением подаваемое в большом объеме в гидроцилиндры 15 обеспечивает их работу с повышенной скоростью. После достижения верхнего предела низкой ступени давления, давление масла начинает расти за счет выдвижения штока 17 в полость 11 из – за разницы площадей поршня 3 и штока 17, калиброванное отверстие 16 в поршне 4 при этом соединяет гидрополости 10 и 11, где и создается высокое давление. Для возврата в исходное положение штоков гидроцилиндров 15 гидрораспределитель 14 переключается в другое положение и масло из гидрополости 10 через обратный клапан 27 подается в их штоковые полости. Предлагаемая конструкция пневмогидравлического усилителя за счет автоматического разделения по давлению тактов подачи масла в гидроцилиндры при малой мощности и габаритах пневмогидроусилителя позволяет получить высокую скорость перемещения штоков исполнительных гидроцилиндров и большое усилия в конце хода.

Рис 10 Конструкция пневмогидроусилителя двойного действия, позволяющая повысить производительность за счет исключения холостого хода

На Рис 10 показана конструкция пневмогидравличекого усилителя, позволяющая повысить производительность за счет исключения холостого хода. Он содержит корпус 1, в котором находится пневмогидравдический цилиндр 2 с размещенными в нем полым поршнем 3, рабочим поршнем 4 и плунжером 5 расположенными соосно друг другу и образующие при этом пневмополости 6, 7 и 8 и гидрополости низкого давления 9 и высокого давления 10. При этом полый поршень 3 имеет цилиндрическую поверхность 11 с уплотнением 12, контактирующую с плунжером 5, а противоположный конец поршня 3 имеет наружную и внутреннюю цилиндрические поверхности с уплотнениями 13, контактирующими с ответными поверхностями корпуса 1. В корпусе 1 установлены соосно и последовательно основной обратный клапан 14, соединяющий бак 15 с маслом с гидрополостью низкого давления 9, и дополнительный обратный клапан 16, соединяющий гидрополость низкого давлении 9 с гидрополостью высокого давления 10. Между обратными клапанами 14 и 16 установлен толкатель 17 с зазором 18. Управление обратными клапанами 14 и 16 осуществляется пневмоцилиндром включающим поршень 19, и диафрагму 22, образующие полости 20 и 23, при этом полость 23 соединена каналом 27 с магистралью 24, а полость 20 каналом 26 соединена с пневмополостью 8, а каналом 28 с отводом воздухораспределителя ВР1. Гидрополость 10 магистралью 25 соединена с поршневой полостью силового гидроцилиндра Ц, а поршневая полость 6 магистралью 14 соединена с воздухораспределителем ВР2. Кроме того в корпусе 1 гидроусилителя выполнены канал 21 соединяющий магистраль 25 с обратным клапаном 16 и канал 29 соединяющий гидрополость низкого давления 9 с обратным клапаном 14. Управление пневмогидроприводом осуществляется двухпозиционным дифференциальным воздухораспределителем ВР2 с управляющими подводами П1 и П2, двухпозиционным воздухораспределителем с электромагнитным управлением ВР1 и дросселем Д.

                  Работает пневмогидропривод следующим образом. При включении воздухораспределителя ВР1 сжатый воздух через воздухораспределитель ВР2 поступает в пневмополость 7, что приводит к перемещению поршня 3 и вытеснению масла из полости 9 через канал 29 и обратный клапан 16 в поршневую полость гидроцилиндра Ц, при этом, поршень последнего начинает ускоренно перемещаться вправо. Дроссель Д поддерживает в полости 8 давление необходимое для удержания дифференциального воздухораспределителя ВР2 в исходном правом положении и недостаточное для воздействия на поршень 19 для открытия обратного клапана 14. При встрече штока силового гидроцилиндра сопротивления полый поршень 3 останавливается и давление в полости 8 снижается до нуля и дифференциальный воздухораспределитель ВР2 переключается в левое положение, при этом, сжатый воздух начинает поступать по магистрали 24 в полость 6 и по каналу 27 в полость 23 диафрагмы 22, при этом, поршень 19 открывает обратный клапан 14, что приводит к тому, что гидрополость низкого давления 9 соединяется с баком 15. В результате этого плунжер 5 под действием поршня 4 подает масло с повышенным давлением из гидрополости 10 в поршневую полость силового гидроцилиндра Ц и последний совершает рабочий ход. При отключении воздухораспределителя ВР1 происходит переключение воздухораспределитель ВР2 и сжатый воздух по каналу 28 поступает в полость 8, а по ка-налу 26 в полость 20 пневмоцилиндра управления, а также в штоковую полость силового гидроцилиндра Ц, в результате этого управляющий поршень 19 открывает обратные кла-пана 14 и 16, выбирая зазор 18 между толкателем 17 и полый поршень 3 воздействует на рабочий поршень 4 и оба возвращаются в исходное левое положение. При этом масло из силового гидроцилиндра Ц поступает одновременно как в полость высокого давления 10, так и в полость низкого давления 9. Происходит возврат поршня силового гидроцилиндра Ц в исходное левое положение и ускоренная зарядка пневмогидроусилителя без дополнительного холостого хода полого поршня 3 и без дополнительной циркуляции масла между полостями 10, 9 и баком 15, что существенным образом повышает производительность его работы.

Рис 11 Конструкция и схема управления пневмогидроусилителем двухстороннего действия

       На Рис 11 показана конструкция и схема управления пневмогидроусилстелем двухстороннего действия. Он содержит корпус состоящий из полого стакана 1, закрытого с торцев крышками 2 и 3 во внутренней полости которого расположены соединенные в одно целое поршни 4 и 5, образующие пневматические полости 6, 7 и гидравлические полости 8 и 9 пневмогидроусилителя. На крышке 2 закреплен пневмораспределитель 10 управляющий его работой, на правом торце плунжера которого закреплена штанга 11, обеспечивающая переключение воздухораспределителя в крайних положениях поршней 4 и 5, при взаимодействии со стаканом 12 и шайбой 13 закрепленными на крышке 2 . Кроме того в средней части стакана 1 выполнен прилив, в резьбовых отверстиях которого установлены штуцеры 14 и 15 для подвода сжатого воздуха со встроенными обратными клапанами КО1 – КО4, размещенными как показано на схеме управления пневмогидроусилителем. Воздухораспределитель 10 посредствам трубопроводов соединен с пневматическими полостями 6 и 7 пневмогидроусилителя, как показано на схеме управления. Схема управления работой пневмогидроусилителя двойного действия содержит воздухораспределитель ВР с управляющими пневмоподводами П1, П2, гидрораспределитель Р соединенный с гидрополостями пневмогидроусилителя и полостями исполнительного гидроцилиндра (исполнительный гидроцилиндр на Рис 11 не показан), обратные клапаны КО1 – КО4 и конечные выключатели ВК1, ВК2 встроенные в воздухораспределитель ВР (см конструктивное исполнение водухораспределителя 10 на Рис 11) .
Работает пневмогидроусилитель двойного действия следующим образом. Сжатый воздух через воздухораспределитель 10 (ВР) подается в левую пневматическую полость 6 пневмогидроусилителя и сбросу воздуха из пневматической полости 7, при этом поршни 5 и 4 перемещаются вправо, сжимая масло в полости 8 и выталкивая его через обратный клапан КО2 расположенный в штуцере 14 в напорную магистраль, из которой оно через гидрораспределитель Р попадает в одну из рабочих полостей исполнительного гидроцилиндра, а из его второй рабочей полости масло через гидрораспределитель Р и обратный клапан КО3 расположенный в штуцере 15 перетекает в гидравлическую полость 9                 gневмогидроусилителя. В конце хода поршня пневмогидроусилителя шайба 13 закрепленная на поршне 5 воздействуя на штангу 11 переключает воздухораспределитенль 10 (ВР) в противоположное положение, что приводит к поступлению сжатого воздуха в пневмополость 7 и сбросу в атмосферу из пневмополости 6. В результате этого поршни 4 и 5 перемещаются влево и масло из гидравлической полости 9 через обратный клапан КО4, расположенный в штуцере 15 поступает в напорную магистраль и далее через гидрораспрпеделитель Р в одну из рабочих полостей исполнительного гидроцилиндра, а из его второй рабочей гидрополости масло через гидрораспределитель Р и обратный клапан КО1 расположенный в штуцере 14 перетекает в гидрополость 8 пневмогидроусилителя, который при этом занимает исходное положении. Далее непрерывный цикл работы гидроусилителя повторяется.

Рис 12 Конструкция пневмогидравлического привода с регулируемой величиной ускоренного и рабочего хода штока.

На Рис 12 показана конструкция пневмогидравлического привода с регулируемой величиной ускоренного и рабочего хода штока. Он содержит исполнительный гидроцилиндр 3, стакан 1, которого посредствам резьбы соединен с корпусом 4 пневмоцилиндра, имеющего перегородку 7, образующую вместе с крышкой 12 пневмокамеру А, а вместе с мембраной 11 – гидрокамеру Б, а стаканом 1 и поршнем 8, выполненным за одно целое со штоком 9, перегородка 7 образует гидрокамеру В, кроме того поршень 8 со штоком 9 и стаканом 1 образуют пневмокамеру Г. Сжатый воздух в пневмокамеру А подается через отверстие 6, а в пневмокамеру Г через отверстие 6. В исходном правом положении пор шень 8 поджат пружиной 10 к перемычке 7 корпуса 1, при этом в радиальном отверстии последней установлен регулируемый дроссель 13, а в ее центральной расточке закреплена гильза 20, в отверстии которой расположен подвижный обратный клапан 14 с подпружиненным шариком 15, при этом, последний посредствам пружины 18 поджат к плоскому уступу 25 толкателя 19, который с помощью резьбы 23 установлен в отверстии штока 9 с возможностью осевой регулировки и контровки гайкой 24. Диаметр уступа 25 несколько больше диаметра отверстия 26 в корпусе обратного клапана, а расстояние от уступа 25 до торца толкателя 19, соприкасающегося с шариком 15 больше, чем глубина отверстия 26 в корпусе обратного клапана 14, что обеспечивает свободное перетекание масла через обратный клапан 14 при контакте уступа 25 толкателя 19 с корпусом клапана 14. Величина перемещения обратного клапана 14 ограничена с одной стороны упором 16, а с другой – стопорным кольцом 17, к которому он поджат пружиной 18. Для заливки масла в гидрокамеру Б в корпусе 4 предусмотрено отверстие 12 с пробкой устанавливаемой при работе привода. Для крепления привода предусмотрена накидная гайка 2 установленная на стакане 1.
Работает пневмогидравлический привод следующим образом. При поступлении че-рез отверстие 6 сжатого воздуха в пневмокамеру А и сброса воздуха в атмосферу через отверстие 5 из пневмокамеры Г, мембрана 11 создает повышенное давление масла в камере Б и оно через отверстие в упоре 16 поступает к обратному клапану 14 и стремится переместить его влево. Последний при этом под действием давления масла и пружины 18 воздействует на уступ 25 толкателя 19, что приводит к тому, что шарик 15 отрывается от отверстия 26. В результате этого масло под давлением начинает поступать в полость В и воздействуя на поршень 8 перемешает его вместе со штоком 9 влево двигая в том же направлении приводимый механизм. В это время обратный клапан 14 следует за толкателем 19, догоняя его под действием давления масла и пружины 18. Таким образом, ускоренный ход штока 9, продолжается до тех пор, пока обратный клапан 14 не достигнет стопорного кольца 17 и остановится. В этот момент отверстие в клапане 14 перекрывается шариком 15 и масло начинает поступать в полость В через дроссель 13 с гораздо меньшим расходом и ускоренное перемещение поршня 8 со штоком 9 переходит в медленный рабочий ход. Возврат поршня 8 в исходное правое положение осуществляется при подаче сжатого воздуха в через отверстие 5 в пневмокамеру Г и сброс воздуха из камеры А в атмосферу через отверстие 6. Регулировка величины ускоренного или рабочего хода поршня 8 со штоком 9 выполняется путем изменения осевого положения правого конца толкателя 19, которое осуществляется путем вращения его резьбового конца 23, в результате чего       толкатель 19 смещается в осевом направлении относительно штока 9 в нужную сторону. При ввертывании толкателя в шток 9 расстояние между стопорным кольцом 17 и правым торцем толкателя 19 увеличивается, что приводит к увеличению ускоренного хода штока 9, при неизменной общей величине его хода. При вывертывании толкателя 19 из штока 9 величина ускоренного хода поршня 9 уменьшается, при его постоянном общем ходе. Такая конструкция пневмогидравлического привода позволяет менять скоростной режим работы приводимого механизм без изменения величины хода.

Рис 13. Конструкция пневмогидравлического привода со встроенным механизмом для увеличения давления масла.

На Рис 13 показана конструкция пневмогидравлического привода со встроенным механизмом для увеличения давления масла. Он состоит из гидроцилиндра низкого давления, организованного гильзой 1, проставкой 3 и крышкой 4, который содержит поршень 6, установленный на неподвижной штанге 7 закрепленной на крышке 4, из пневмоцилиндра организованного гильзой 2, проставкой 3 и крышкой 5, который содержит поршень 8, со штоком 9, на котором на оси 22 шарнирно установлено зубчатое колесо 10, а такде гидроцилиндра высокого давления, коорпусом которого является крышка 5, в центральной расточке которой расположен плунжер 13,закрепленный на штоке 13 пневмоцилиндра. Зубчатое колесо 10 находится в постоянном зацеплении с зубчатой рейкой 11 установленной на поршне 8 пневмоцилиндра и зубчатой рейкой 12 неподвижно закрепленной на внутренней поверхности 21 гильзы 2. Гидравлическая полость 14 гидроцилиндра высокого давления, посредсвам магистрали 15 соединена с гидрополостью 16 гидроцилиндра низкого давления. Подвдод сжатого воздуха в поршневую полость гидроцилинлдра низкого давления осуществляется через отверстие 17 в крышке 4, подвод в поршневую полость пневмоцилиндра через отверстие 18 в проставке 3, подвод в его штоковую полость через отверстие 19 в крышке 5.

Работает пневмогидропривод следующим образом. Сжатый воздух через канал 17 в крышке 4 подается в поршневую полость гидроцилиндра низкого давления, в результате чего поршень 7, поднимаясь вверх, создает повышенное давление в штоковой полости и находящееся в ней масло по каналу 15 поступает в полость 14 гидроцилиндра высокого давления и далее в поршневую полость исполнительного гидроцилиндра (на Рис 13 не показаны). Затем сжатый воздух по каналу 18 в перемычке 3 подается в поршневую полость пневмоцилиндра, а из его штоковой полости через канал 19 в крышке 5 сбрасывается в атмосферу, при этом поршень 8 перемещается вверх при этом его зубчатая рейка 11 находится в зацеплении с зубчатым колесом 10, которое зацепляясь с неподвижной зубчатой рейкой 12, и упираясь в нее, вдвое увеличивает усилие на плунжере 13 гидроцилиндра высокого давления, создавая в гидрокамере 14 повышенное давление масла. Для возврата поршня 3 и плунжера 8 в исходное нижнее положение сжатый воздух через канал 19 в крышке 5 подается в штоковую полость пневмоцилиндра, а из его поршневой полости через канал 18 в перегородке 3 и поршневой полости гидроцилиндра низкого давления канал 17 в крышке 4 сбрасывается в атмосферу, при этом масло из системы засасывается в гидрополость 14, а по каналу 10 оно поступает в гидрополость 16.

Рис 14 Конструкция пневмогидравлического привода ударного действия.

           На Рис 14 показана конструкция пневмогидравлического привода ударного дейст-вия. Он содержит воздухораспределители ВР1 – ВР3, регуляторы давления РД1, РД2, дроссели с обратным клапаном ДР1, ДР2, пневмогидравлический цилиндр состоящий из корпуса 1, поршня 2, передней крышки 5, перегородки 6, стакана 12, вставки 13, расположенной между передней крышкой 5 и стаканом 12, а также ресивер образованный гильзой 26 и крышкой 25, во внутренней полости которого установлено клапанное устройство 3. Последнее включает поршень 4, выполненный за одно со штоком имеющим конусный конец 29, взаимодействующий с отверстием 28 втулки 27, запрессованной в перегородку 6, в которой соосно втулке 27 выполнены соединяющиеся между собою полость 8 и отверстие 7, при этом корпус 30 клапанного устройства 3 закреплен на торце крышки 25 и соединен с воздухораспределителем ВР2 посредствам двух отверстий 31 в крышке 25 и соответствующих трубопроводов. На правом торце поршня 2 выполнен выступ 10 с клиновыми канавками 11, который взаимодействует с отверстием 7 в перегородке 6, а на левом торце поршня 2 выполнена глухая расточка 9, в которую входит выступ вставки 13 с центральным отверстие 14, образуя, таким образом, гидравлическую камеру. В стакане 12 и вставке 13 соосно выполнены расточки в которых установлен поршневой клапан 18 с центральным отверстием 19. Подвод масла в гидравлическую камеру из бака осуществляется через отверстие 20 и расточку 21 в стакане 12, верхнее отверстие 15 во вставке 13, отверстие 16 в поршне 2 и систему отверстий 17 в нем, а слив в бак лишнего масла из гидравлической полости при работе пневмогидропривода осуществляется через нижнее отверстие 15 во вставке 13, расточку 21 и отверстие 32 в стакане 12 и далее через подпорный клапан 33. Корпус 1, поршень 2, задняя крышка 5 и перегородка 6 образуют рабочие камеры А и Б пневмоцилиндра . Подвод сжатого воздуха в полости пневмоцилиндра осуществляется через отверстия 22 и 23, а подвод сжатого воздуха в ресивер через отверстие 24.
Работает пневмогидропривод ударного действия следующим образом. При включении воздухораспределителей ВР2 и ВР3 и выключенном воздухораспределителе ВР1 сжатый воздух подается в рабочую камеру А пневмоцилиндра и в поршневую полость клапанного устройства 3, в результате этого поршень 2 перемещается вправо и перекрывает отверстие 7 в перегородке 6, а поршень 4 клапанного устройства 3 своим конусным концом 29 перекрывает отверстие во втулке 27. В это время через отверстия 20 и расточку 21 в стакане 12, отверстие 15 во вставке 13 и отверстия 16 и 17 в поршне 2 осуществляется заполнение маслом в гидравлической камеры образованной расточкой 9. Затем включяется воздухораспределитель ВР1 и сжатый воздух поступает в ресивер, после чего пневмогидропривод готов к работе. Для начала ударного цикла работы пневмогидропривода выполняется переключение воздухораспределителей ВР2, ВР3 в правое положение и сжатый воздух через отверстие 23, полость 8, отверстие 7 и клиновые канавки 11 на выступе 10 поршня 2 поступает в полость Б пневмоцилиндра, а из полости А и поршневой полости клапанного устройства 3 сбрасывается в атмосферу. В результате этого поршень 2 начинает перемещаться влево, а шток клапанного устройства 3 перемещаться вправо и сжатый воздух из рессивера устремляется в полость Б. Под действием сжатого воздуха поступающего с большой скоростью в полость Б поршень 2 производит удар по маслу находящемуся в его расточке 9, которое с выбрасывается из пневмогидроусилителя через отверстие 19 в поршневом клапане 18, при этом излишки масла удаляются в бак через отверстие 32 в стакане 12 и подпорный клапан 33. После совершения удара подается команда на переключение воздухораспределителей ВР1 – ВР3 в исходное левое положение, что приводит к перемещению поршня 2 влево, а штока 29 клапанного устройства 3 вправо, при этом, за счет перекрытия отверстия во втулке 28 во втулке 27 конусным концом 29 штока клапанного устройства 3 и наличия клиновых канавок 11 на выступе 10 поршня 2, при его вхождении в отверстие 7 перегородки 6, происходит его плавное торможение в конце возврата в исходное положение.

Система управления пневмогидроусилителем

Важную роль в стабильности работы пневмогидравлического привода оказывает система управления циклом его работы, который в зависимости от назначения приводимого технического объекта имеет свои особенности. На Рис 15 показана система пневмоавтоматики, управляющая двухступенчатым пневмогидроусилителем привода пресса. Пневмогидравлический привод пресса содержит рабочий цилиндр 1 и пневмогидроусилитель 2, в его шток 4 выполненный за одно целое с поршнем 3 встроен обратный клапан 6, соединенный каналами 5 со штоковой полостью 9 пневмогидроусилителя 2, при этом поршень 7, соединенный со штоком 8, образует в цилиндре 1 штоковую пневмополость 11 и поршневую гидрополость 12. Последняя являющуюся одновременно и гидрополостью пневмогидроусилителя 2, при этом его поршень 3 образует штоковую 9 и поршневую 10. пневмополости. Система полуавтоматики управляющая работой пневмогидропривода содержит воздухораспределители ВР1 – ВР3, реле давления РД, клапаны К1 и К2, клапан «ИЛИ» – К и пневматический конечный выключатель ВК, которые соединены соответствующими магистралями показанными на Рис 15.

Рис 15 Система пневмоавтоматики, управляющая двухступенчатым пневмогидроусилитедем привода пресса.

               Работает пневмогидропривод следующим образом. При нахождении пневмогидропривода в исходном положении ВР1 – ВР3 переключены в левое положение, ВК находится во включенном положении, а кнопки К1, К2 в выключенном положении. Цикл работы пневмогидропривода начинается с включения кнопки К1, при этом сжатый воздух поступает в штоковую полость 9 пневмогидроусилителя 2, что приводит к тому, что масло из этой полости при открытом клапане 6 через канал 5 в штоке 4 поступает в поршневую полость 12 цилиндра 1 и его поршень 7 вместе со штоком 8 и закрепленной на нем подвижной плитой пресса поднимается вверх. В начале подъема пневматический выключатель ВК переключается в положение в котором сжатый воздух прекращает поступать на управление ВР1. В это время сжатый воздух из штоковой полости 11 цилиндра 1 сбрасывается в атмосферу через воздухораспределитель ВР1. В конце подъема штока 8 цилиндра 1 завершается работа пневмогидравлического привода пресса на низком давлении, а давление сжатого воздуха в штоковой полости 9 пневмогидроусилителя 2 достигает величины при которой срабатывает реле давления РД, в результате чего сжатый воздух от него через клапан ИЛИ – К поступает на управление воздухораспределителем ВР2 и переключает его в левое положение. Также сжатый воздух от реле давления РД поступает на управление воздухораспределителя ВР3 и переключает его в правое положение. В результате этого сжатый воздух от воздухораспределителя ВР3 поступает в поршневую полость 10 гидроусилителя 2 и сбрасывается в атмосферу из его штоковой полости 9, что приводит к прекращению подачи сжатого воздуха от реле давления РД и подъему поршня 3 со штоком 4 гидроусилителя 2 вверх и клапан 6 перекрывает канал 5 в штоке 4. Это вызывает рост давления масла в поршневой полости 12 цилиндра 1. После выдержки под высоким давлением, продолжительность которой определяется технологическим процессом выполняемым на прессе, включается кнопка К2 и сжатый воздух по соответствующим магистралям поступает на управление воздухораспределителей ВР1 – ВР3, переключая их при этом в противоположные положения. Это приводит к тому что сжатый воздух от воздухораспределителя ВР1 поступает в штоковую полость 11 цилиндра 1, а сжатый воздух из штоковой полости 9 пневмогидроусилителя 2 через воздухораспределитель ВР2 и сжатый воздух из поршневой полости 10 цилиндра 2 через воздухораспределитель ВР3 сбрасываются в атмосферу и поршень 7 со штоком 8 цилиндра 1 и подвижной плитой пресса опускается вниз. В это время клапан 6 открыт, что позволяет маслу из полости 12 цилиндра 1 через канал 5 в штоке 4 пневмогидроусилителя 2 перетекать в его штоковую полость 9. В крайнем нижнем положении подвижная плита пресса нажимает на пневматический конечный выключатель ВК и переключает его в положение в котором сжатый воздух от него поступает на управление воздухораспределителя ВР1 и переключает его в исходное левое положение, что обеспечивает сброс сжатого воздуха из поршневой полости 11 цилиндра 1 в атмосферу через воздухораспределитель ВР1. Таким образом, все элементы пневмогидравлического привода пресса возвращаются в исходное положение. Возврат в исходное положение при включении кнопки К2 происходит в любой момент цикла работы пневмогидравлического привода пресса.  Рассмотренная система пневмоавтоматики, управляющая работой пневмогидравлического привода пресса, исключает возможность ошибочного подъема плиты пресса с высоким давлением минуя низкое давление.

Рис 16 Система пневмоавтоматики управляющая пневмогидроусилителем двухстороннего действия, обеспечивающим работу комплекта
гидроцилиндров в автоматическом цикле.

                     На Рис 16 показана система пневмоавтоматики управляющая пневмогидроусилителем двойного действия, обеспечивающим работу комплекта гидроцилиндров в автоматическом цикле. Он содержит воздухораспределитель ВР1, регуляторы давления РД1, РД2, вентили В1, В2, управляемые гидроклапаны К1, К2, аккумулятор А, исполнительные гидроцилиндры Ц1, Ц2, Ц3, гидрораспределители Р1 – Р3, гидравлический мост выполненный в виде обратных клапанов КО1 – КО4, и пневмогидроусилитель двойного действия ПГУ, поршень 1 которого образует рабочие пневмополости 2 и 3, а выполненные за одно с ним штоки – плунжеры образуют гидрополости 4 и 5. Гидрополость 4 трубопроводом 6 соединена с управляемым гидроклапаном К1 и трубопроводом 9 с гидравлическим мостом со стороны обратных клапанов КО1, КО3, а рабочая гидрополость 5 трубопроводом 7 соединена с управляемым гидроклапаном К2 и трубопроводом 8 с гидравлическим мостом со стороны обратных клапанов КО2, КО4. Гидравлический мост посредствам трубопроводов 11 и 12 соединен со входами гидрораспределителей Р1 – Р3, а выходы последних с помощью трубопроводов 13 – 18 соединены с поршневыми и штоковыми рабочими камерами гидроцилиндров Ц1, Ц2, Ц3. Пневмополости 2 и 3 пневмогидроусилителя ПГУ через трубопроводы 20 и 21 соединены с выходами воздухзораспределителя ВР1, а подвод последнего через трубопровод 19 регулятор давления РД1 и вентиль В1 соединен с источником сжатого воздуха. Воздушная камера аккумулятора А соединена с источником сжатого воздуха через трубопровод 23, регулятор давления РД2, вентиль В2 и трубопровод 22, а его гидравлическая камера трубопроводом 24 соединена со входами гидроклапанов К1, К2.
Работает пневмогидропривод следующим образом. При открытии вентиля В1 сжатый воздух через регулятор давления РД1 и трубопровод 19 поступает на вход воздухораспределителя ВР1 и далее по трубопроводу 21 в правую пневмополость 3 пневмогидро-усилителя ПГУ, а из левой пневмополости 2 сбрасывается в атмосферу, в результате этого поршень 1 пневмогидроусилителя ПГУ перемещается влево и масло из левой гидрополости 4 вытесняется в трубопровод 6 и далее по трубопроводу 10 через клапан КО1 гидравлического моста и трубопровод 11 поступает на подвод гидрораспределителей Р1 – Р3 .
При дальнейшем переключении гидрораспределителей Р1 – Р3, последовательностью которого управляет система автоматики, обеспечивается требуемый цикл работы исполни-тельных гидроцилиндров Ц1 – Ц3, масло в поршневые и штоковые полости которых поступает и сливается по трубопроводам 13 – 18. Масло сливающееся из соответствующих рабочих полостей гидроцилиндров Ц1 – Ц3 по трубопроводу 11 через обратный клапан КО4 и далее по трубопроводу 8 поступает в правую гидрополость 5 пневмогидроусилителя ПГУ. Компенсация возможной разности объемов штоковой и поршневой полостей ис-полнительных гидроцилиндров Ц1 – Ц3 обеспечивается подачей масла от аккумулятора А, через гидроклапан К2, открытый управляющим давлениеммасла из полости 4 ПГУ.После совершения гидроцилиндрами  Ц1 – Ц3 полного цикла работы, воздухораспределитель ВР1 переключается в противоположное положение системой автоматики, подготавливая таким образом пневогидропривод к следующему циклу работы, который отличается тем, что масло подается в рабочие полости гидроцилиндров Ц1 – Ц3 из правой гидрополости 5 пневмогидроусилителя ПГУ, при этом гидроклапан К1 открыт, а гидроклапан К2 закрыт. Таким образом, при работе рассмотренной системы пневмогидропривода в автоматическом режиме исключаются холостые поршня пневмогидроусилителя.

Рис 17 Система пневмоавтоматики управляющая пневмогидроусилителем двойного
действия работающим в непрерывном режиме, не зависящем от цикла
работы исполнительного гидроцилиндра.

                     На Рис 17 показана система пневмоавтоматики управляющая невмогидроусилителяем двойного действия работающим в непрерывном режиме, не зависящем от цикла работы исполнительного гидроцилиндра. Он содержит основной пневмогидроусилитель двухстороннего действия ПГ1 и дополнительный пневмогидроусилитель одностороннего действия ПГ2, а также пневмогидроаккумуляторы А1, А2 и исполнительный гидроцилиндр Ц. Система пневмоавтоматики управляющая основным пневмогидроусилителем ПГ1 состоит из воздухораспределителя ВР1, пневматическихконечных выключателей ВК1, ВК2, управляемых гидроклапанов К1, К2 и гидравлического моста выполненного на основе обратных клапанов КО1 – КО4, отводящие трубопроводы которого соединены с гподводами гидрораспределителя Р1. Система пневмоавтоматики управляющая дополнительным пневмогидроусилителем ПГ2 включает клапан «ИЛИ» – Кл1, воздухораспределитель ВР2 пневматический конечный выключатель ВК3, обратный клапан КО2 и пневматическое реле времени РВ. Управление работой гидроцилиндра Ц осуществляется гидрораспределителем Р1, входы которого соединены с гидравлическим мостом. Гидрополость дополнительного пневмогидроусилителя ПГ2 через обратный клапан КО5 соединена с гидравлической полостью пневмогидроаккумулятора А1, а через обратный клапан КО6 с гидравлической полостью пневмогидроаккумулятором А2, при этом его гидравлическая полость последнего через управляемый гидроклапан К3 и регулятор давления РД2 также соединена с левым подводом гидрораспределителя Р1. Управляющая полость гидроклапана К3 через клапан «Или» – Кл2 соединена с отводами пневматических конечных выключателей ВК1 и ВК2, при этом их отводы также соединены с клапаном «ИЛИ» Кл1. Воздушная полость пневмогидроаккумулятора А1 через регулятор давления РД1 соединена с     источником сжатого воздуха, а его гидравлическая полость через управляемые гидроклапаны К1 и К2 дополнительно соединена с гидравлическими полостями основного пневмогидроусилителя ПГ1.

             Работает пневмогидропривод следующим образом. При подаче сжатого воздуха через воздухораспределитель ВР1 в одну из пневматических полостей пневмогидроусилителя ПГ1 (например в правую, как показано на Рис 17) масло из левой гидравлической полости через обратный клапан КО3 гидравлического моста поступает на вход гидрораспреде гидрораспределителя Р1 и далее подается через его отвод (гидрораспределитель Р1 переключается в левое положение) подается в штоковую полость гидроцилиндра Ц и сличается через гидрораспределитель Р1 из его поршневой полости, при этом поршень совершает рабочий ход перемещаясь вместе со штоком вправо. Масло сливающееся через распределитель Р1 из поршневой полости гидроцилиндра Ц проходит обратный клапан КО2 и поступает в правую гидравлическую полость гидроусилителя ПГ1(при этом обратный клапан КО1 закрыт давленим масла из левой гидравлической полости пневмогидроусилителя ПГ1). Компенсация разности объемов штоковой и поршневой полостей гидроцилиндра Ц осуществляется из аккумулятора А1 при включенном кидроклапане К2, при этом в аккумуляторе регулятором давления РД1 поддерживается некоторое избыточное давление. При подходе поршня пневмогидроусилителя ПГ1 к крайнему положению включается пневматический конечный выключатель ВК1, что приводит к переключению воздухораспределителя ВР1 в противоположное положение и следовательно реверсу поршня пневмогидроусилителя ПГ1. Для компенсации провала по давлению возникающему при реверсе пневмогидроусилителя ПГ1 используется пневмогидроаккумулятор А2, который в момент падения давления в напорной магистрали выдает порцию масла поскольку управляющий пневматический сигнал от пневматического конечного выключателя ВК1 (ВК2) через клапан «ИЛИ» – Кл2 поступает в управляющую полость гидроклапана Г3, который при этом открывается и пропускает масло из пневмогидроаккумулятора А2 через редукционный клапан РД2 в напорную магистраль. Одновременно пневматический управляющий сигнал от пневматического конечного выключателя ВК1 (ВК2) через клапан «ИЛИ» – Кл1 поступает в левую управляющую полость воздухораспределителя ВР2 переключая его в левое положение. При этом сжатый воздух из пневмосети через                воздухораспределитель ВР2 с задержкой времени, определяемой настройкой пневматического реле времени РВ, поступает в поршневую полость пневмогидроусилителя ПГ2 (задержка времени должна быть больше времени реверса пневмогидроусилителя ПГ1) По окончании реверса пневмогироусилителя ПГ1 пневматический конечный выключатель ВК1 (ВК2) выключается и управляющий пневматический сигнал из управляющей полости гидроклапана К3 снимается и последний закрывается после чего начинается зарядка пневмогидроаккумулятора А2 в гидрополость которого масло через обратный клапан КО6 поступает от пневмогироусилителя ПГ2. В конце хода поршня пневмогидроусилителя ПГ2 включается пневматический конечный выключатель ВК3, осуществляющий реверс воздухораспределителя ВР2, что приводит к подаче сжатого воздуха в его штоковую пневмополость и сбросу в атмосферу из лштоковой и возврату поршня пневмогидроусилителя ПГ2 в исходное положение. При этом масло из аккумулятора А1 через обратный клапан КО5 поступает в гидравлическую полость пневмогидроусилителя ПГ2. Величина давления масла создавемого пневмогидроусилителем ПГ2 должна быть несколько выше, чем давление масла создаваемое пневмогидроусилителем ПГ1, что необходимо для зарядки пневмогидроакумулятора А2. Таким образом, рассмотренный пневмогидропривод работает независимо от цикла работы исполнительного гидроцилиндра, обеспечивая отсутствие провалов по давлению и расходу, а при отсутствии расхода в гидросистеме давление в ней поддерживается автоматически без расхода сжатого воздуха.

Рис 18 Схема управления и конструкция пневмогидравлического привода запорного устройства.

На Рис 18 показана схема управления и конструкция пневмогидравлического привода запорного устройства. Он содержит пневмогидроусилитель ПГУ, пневмогидрозамок ПГЗ, исполнительный механизм и пневогидравлическую систему управления. Система управления состоит из пневмораспределителя ВР (см. Рис 18а), который соединен посредствам:
− трубопровода 1 с поршневой пневмополостью ПГУ,
− трубопровода 2 со штоковой полостью пневмоцилиндра управления ПГЗ,
− трубопровода 5 со штоковой пневмополостью ПГУ,
− трубопровода 6 с поршневой пневмополостью ПГЗ.
Гидравлическая полость ПГУ трубопроводом 3 соединена с левой гидрополостью ПГЗ, а последний имеет два отводящих отверстия 25 и 26 соединенные трубопроводами 4 и 7 с поршневой полостью исполнительного гидроцилиндра Ц. Трубопровод 8, через обратный клапан КО соединяет правую гидрополост ПГЗ с гидравлической полостью ПГУ. Корпус 1 гидрозамка выполнен за одно целое с корпусом 2 исполнительного гидроцилиндра, при этом в центральном отверстии последнего расположен выполненный за одно со штоком поршень 3, поджатый в верхнее положение пружиной 5, торец которой упирается с дно крышки 4 закрепленной на нижнем торце корпуса 2. Верхняя выступающая часть крышки 4 расположенная между пружиной 5 и штоком поршня 3 имеет форму кольца с продольным пазом, по которому при движении штока скользит шпонка 9, что исключает произвольный поворот поршня 3 со штоком. В штоке поршня 3 выполнено центральное отверстие, в котором установлен вал 7 с винтовым пазом 8, по которому при движении штока скользят закрепленные на нем пальцы 6. На шлицевой цапфе 31 вала 7 крепится верхний кронштейн 28, несущий тарелку 29 запорного устройства, при этом нижний кронштейн 28 шарнирно установлен на оси 27 закрепленной на корпусе 30 запорного устройства. В корпусе 1 гидрозамка ПГЗ выполнена ступенчатая расточка, в которой расположены стаканы 12 и 13 и обойма 14, отделяющая гидрозамок от управляющего пненвмоцилиндра, а также стакан 15 поджатый влево пружиной 18 и плунжер 16 поджатый вправо пружиной 17. Между стаканом 15 и плунжером 16 встроен шариковый замок 19, для работы которого в стакане 15 и плунжере 16 выполнены соответствующие проточки (см. Рис. 18б разрез А – А). В отверстии стакана 13 расположен поршень 20 управляющего пневмоцилиндра, выполнены за одно со штоком, который находится в расточке обоймы 14, которая посредствам радиального отверстия соединена с отверстием штуцера 22.Подвод сжатого воздуха в полости пневмоцилиндра управления осуществляется через штуцеры 23 и 24, с подвод масла в левую полость гидроусилителя через штуцер 21.
Работает пневмогидравлический привод запорного устройства следующим образом. Для перевода тарелки 29 в положение «открыто» воздухораспределитель ВР переключается в левое положение (как показано на Рис 18а). В результате этого сжатый воздух по трубопроводу 1 подается в поршневую пневмополость ПГУ и сбрасывается в атмосферу из его штоковой пневмополости, а также по трубопроводу 2 через штуцер 24 подается штоковую полость пневмоцилиндра управления гидрозамком ПГЗ. Это приводит к тому, что поршень 20 вместе со штоком перемещается в крайнее правое положение, а поршень ПГУ вместе со штоком перемещается вправо и вытесняет масло из гидрополости в трубопровод 3 с увеличенным давлением, величина которого пропорциональна отношению квадрата диаметров поршня и штока ПГУ и далее через штуцер 21 подается в левую гидрополость ПГЗ. Давлением масла стакан 15, преодолевая усилие пружин 17 и 18, смещается вправо, открывая при этом, отверстие 25 по которому масло из левой гидрополости ПГЗ по трубопроводу 4 поступает в поршневую полость исполнительного гидроцилиндра Ц в результате чего поршень 3, сжимая пружину 5, опускается вниз и его штифты 6 скользят по винтовому пазу 8 вала 7, поворачивая последний на угол 90град, а его шлицевая цапфа 31, будучи жестко соединена посредствам кронштейна 28 с тарелкой 29, поворачивает последнюю на опоре 27 на такой же угол, открывая затвор. При этом в крайнем левом положении стакана 16 шарики 19 западают в проточку плунжера 16, фиксируя его положение, при котором отверстие 26 перекрыто и масло из поршневой полости исполнительного гидроцилиндра Ц по трубопроводу 7 в правую рабочую полость гидрозамка не перетекает. После выравнивания давления масла в поршневой полости исполнительного гидроцилиндра Ц и левой гидрополости ПГЗ стакан 15 под действием пружин 17 и 18 возвращается в крайнее левое положение, что приводит к изоляции поршневой полости исполнительного гидроцилиндра Ц от трубопровода 3 подающего масло от ПГУ, что предотвращает падение давление в исполнительном гидроцилиндре  при несакционирован- ном сбросе давления в трубопроводе 3.Для перевода тарелки 29 в положение «закрыто» воздухораспределитель ВР переключается в правое положение. В результате этого сжатый воздух по трубопроводу 5 подается в штоковую пневмополость ПГУ, а из его поршневой пневмополости сбрасывается в атмосферу, при этом, по трубопроводу 6 через штуцер 23 сжатый воздух поступает в поршневую полость пневмоцилиндра управления ПГЗ. При этом поршень 20 перемещается влево, а его шток, воздействуя на правый торец плунжера 16, перемещает его влево, а стакан 15 за счет пружин 17 и 18 гарантированно удерживается в левом положении. Это приводит к открытию отверстия 26 и закрытию отверстия 25 и масло из поршневой полости исполнительного гидроцилиндра Ц под действием поршня 3, поднимаемого вверх пружиной 5 по трубопроводу 7, через отверстие 26, перетекает в правую гидрополость ПГЗ, а также через радиальное отверстие в обойме 14, штуцер 22, трубопровод 8 и обратный клапан КО масло из правой гидрополости ПГЗ поступает в гидрополость ПГУ, в которой за счет перемещения его поршня влево создается пониженное давление. При движении поршня 3 вверх под действием пружины 5, его шток посредствам пальцев 6 взаимодействует с винтовым пазом 8 вала 7 и завтавляет последний поворачиваться в обратном направлении на угол 90 град, а его шлицевая цапфа 31, будучи жестко соединена посредствам кронштейна 28 с тарелкой 29, поворачивает последнюю на опоре 27 на такой же угол, закрывая затвор.

Расчет основных параметров пневмогидроусилителя.

Основными параметрами пневмогидроусилителя, определяющими его конструкцию и габаритные размеры являются: диаметр поршня D, диаметр штока – плунжера d, длина хода L, а также длина хода исполнительно гидроцилиндра l . (см. Рис 18).

Рис 19 Расчетная схема пневмогидроусилителя

Исходными данными для расчета параметров пневмогидроусилителя, являются диаметр D1 и ход l поршня, а также усилие F, которое необходимо создать на штоке исполнительного гидроцилиндра приводимого пневмогидроусилителем.

Скорость потока масла в трубопроводе V, в зависимости от его давления выбирается из таб. 1

Пневмогидропривод для дискретного перемещения

             Свойство масло сохранять постоянный объем практически независимо от действующей нагрузки (несжимаемость) позволяет использовать пнемогидропривод для шагового пермещения выходного звена – поршня исполнительного гидроцилиндра, или выходной вал гидроповоротника. На Рис 20 показана конструкция пневмогидроцилиндра с шаговым перемещением поршня, используемого для стапелирования изделий малой толщины, например плитки и пневмосхема управления им. Он содержит исполнительный цилиндр 1 с поршнем 4 и штоком 5 образующими поршневую гидрополостью 2 и штоковую пневмополость 3, обратные клапаны 6 и 7, регулируемый подпорный клапан 8, воздухораспределители ВР1 и ВР2, регулируемые гидродроссели 11 и 12, блок подготовки воздуха 13. Соосно с исполнительным цилиндром 1, охватывая его снаружи, расположен вспомогательный цилиндр 14 с разделителем сред 15, образующим две полости гидравлическую 16 и пневуматическую17. Кроме того, устройство содержит дозатор 18 с упором 19 и поршнем 20 разделяющим его на две полости пневматическую 21 и гидравлическую 22, причем полость 21 соединена через воздухораспределитель ВР1 с блоком подготовки воздуха 13, а гидрополость 22 через подпорный клапан 8 связана с гидрополостью 16 вспомогательного цилиндра 14, которая через гидродроссель 12 и обратный клапан 7 связана с поршневой гидрополостью 2 исполнительного цилиндра 1, образуя таким образом с полостью 22 дозатора 18 замкнутый гидравлический контур циркуляции масла. Пневмополость 17 вспомогательного цилиндра 14 через воздухораспределитель ВР2 и штоковя пневмополость 3 исполнительного цилиндра 1 соединены с блоком подготовки воздуха 13 и пневмомагистралью. На штоке 5 исполнительного цилиндра 1 установлен столик 23 с возможностью взаимодействия с конечными выключателями 24 и 25

На Рис 20 показана конструкция гидроцилиндра с шаговым перемещением поршня, используемого для стапелирования изделий малой толщины и
схема его пневмогидропривода.

         Работа пневмогидропривода для стопелирования изделий малой толщины осуществляется следующим образом. В исходном положении пневмополость 17 вспомогательного цилиндра 14 соединена через воздухораспределитель ВР2 с атмосферой, а пневмополость 21 дозатора 18 соединена с пневмосетью через воздухораспределитель ВР1 и блок подготовки воздуха 13. При поступлении изделия (плитки) на приемный столик 23, срабатывает конечный выключатель 24, сигнал от которого через систему электроавтоматики которая переключает воздухораспределитель ВР1 в правое положение, и полость 21 дозатора соединяется с атмосферой. А масло из поршневой гидрополости 2 исполнительного цилиндра 1 под действием поршня 4, столика 23 с плиткой, а также под воздействием воздуха в его штоковой пневмополости 3 перетекает через гидродроссель 11 и обратный клапан 6 в полость 22 дозатора 18. При этом полость 22 разобщена с полостью 16, поскольку подпорный клапан 8 настроен на большее давление, чем возникшее в данный момент в полости 22. Поршень 20 дозатора 18 перемешается вправо до контакта с регулируемым упором 19. Величина хода поршня 20 дозатора определяет величину фиксированного перемещения штока 5 с приемным столиком 23 на шаг. Опускание столика 23 с плиткой вызывает выключение конечного выключателя 24, что приводит к переключению воздухораспределителя ВР1 в левое исходное положение, и как следствие сообщению полости 21 дозатора 18 с источником сжатого воздуха. Под действием сжатого воздуха поршень 20 дозатора 18 перемещается влево, вытесняя масло из полости 22 через подпорный клапан 8 в полость 16 вспомогательного цилиндра 14, при этом полость 22 посредствам обратного клапана 6 разобщена с поршневой полость 2 исполнительного цилиндра 1. После того как приемный столик 23 вместе со штоком 5 исполнительного цилиндра опустился на один шаг пневмопривод готов к выполнению следующего цикла работы, который начнется с поступления следующей плитки и срабатывания конечного выключателя 24. После выполнения последнего шага образовавшаяся стопа плитки снимается, вызывая срабатывание конечного выключателя 25, которое приводит к переключению воздухораспределителя ВР2 в правое положение. При этом пневмополость 17 соединяется с источником сжатого воздуха и разделитель сред 15 перемещаясь вниз вытесняет масло из полости 16 вспомогательного цилиндра 14 через гидродроссель 12 и обратный клапан 7 в поршневую полость 2 исполнительного цилиндра 16, устанавливая тем самым поршень 4 со штоком 5 в исходное верхнее положение.

Рис 21 Пневматическая схема пневмогидравлического дискретного привода

На Рис 21 показана пневматическая схема пневмогидравлического дискретного привода. Он содержит насос Н, который через гидрораспределитель Р1 соединен с рабочими полостями 3 и 4 гидроцилиндра Ц1, включающим поршень 1 и двухсторонний шток 2, а также дискретный гидропневмоцилиндр Ц2, в котором установлена перемычка 5, отделяющая его гидравлические и пневматические части. В гидравлической части дискретного цилиндра Ц2 расположен поршень 6, отделяющий поршневую гидравлическую полость 7 и от штоковой гидравлической полости 8, а его шток 9, через центральное отверстие в перегородке 5 пропущен в пневматическую часть цилиндра Ц2, в которой расположены поршни 10 – 13 с Г – образными зацепами на штоках, которых позволяют им взаимодействовать между собою. При этом ход каждого последующего поршня больше предыдущего: S1 = S, S2 = 2S, S3 = 3S, S4 = 4S, S5 = 5S, Управление дискретным пневмогидроцилиндром Ц2 осуществляется воздухораспределителями ВР1 – ВР5. Поршневая 7 и штоковая 8 полости гидравлической части цилиндра Ц2 через гидрораспределитель Р2 и трубопровод 15 соединены с гидрораспределителем Р1. В перемычке 5 расположен датчик 14 контролирующий исходное положение дискретного гидропневмоцилиндра Ц2.
Работает дискретный пневмогидропривод следующим образом. В исходном положении поршень 6 воздействует на датчик 14. Для выполнения перемещения поршня 6 на требуемую величину включается необходимое количество воздухораспределителей ВР1 – ВР5. При перемещении поршня 6 и нахождении гидрораспределителей Р1 и Р2 находящийся в нейтральном положении масло перетекает из одной гидравлической полости дискретного цилиндра Ц2 в другую, например и поршневой полости 7 в штоковую полость 8, или наоборот, при этом, излишек масла сливается в бак. Для перемещения поршня 1 со штоком 2 гидроцилиндра Ц1 на заданную величину и в требуемом направлении выполняется переключение в одну из рабочих положений (правое или левое) гидрораспределители Р1 и Р2 а также включение требуемого количества воздухораспределителей, например ВР1 и ВР3. При включении гидрораспределителей Р1 в левое положение а Р2 в правое масло от насоса Н будет поступать в рабочую полость 4 гидроцилиндра Ц1, а из рабочей полости 3 через гидрораспределитель Р1 трубопровод 15 и гидрораспределитель Р2 будет поступать в гидравлическую полость 7 цилиндра Ц2. Величина перемещения штока 2 влево будет определяться текущим объемом гидравлической полости 7 дискретного гидроцилиндра Ц2, который зависит от соответствующего перемещения поршней 10 – 13, имеющих место при включении конкретных воздухораспределителей ВР1 – ВР5. При переключении гидрораспределителя Р2 в правое положение масло одновременно поступает в обе гидравлические полости 7 и 8 дискретного цилиндра Ц. Для перемещения штока 2 гидроцилиндра Ц вправо гидрораспределитель Р1 переключается в левое положение.

ЛИТЕРАТУРА

Игнатьев Н П “Основы проектирования”  Учебное пособие в двух частях Азов 2011г.

Готовится к печати справочно – методическое пособие «Проектирование пневмати-ческого привода»

 

Для приобретения полной версии стаатьи добавьте ее вкорзину

Стоимость полной версии статьи 120 руб