направляющие-для-поступательного-перемещения

Направляющие для поступательного перемещения

150 руб.

Описание товара

Направляющие для поступательного перемещения

            Направляющие для поступательного перемещения агрегатов и узлов (столов, суппортов, кареток) являются основным конструктивным элементом любого технического объекта, обеспечивающим точное расположение его подвижных и неподвижных сборочных единиц, при этом направляющие должны обладать только одной степенью свободы, которая обеспечивает поступательное перемещение агрегата. Направляющие имеют две поверхности контакта, одна их которых выполнена на неподвижной корпусной детали (станине, раме) а втора, имеющая ответную форму, на подвижной детали, например базовой детали каретки или суппорта. Направляющие по виду трения между взаимодействующими поверхностями делятся на следующие типы: направляющие смешанного трения (скольжения), направляющие жидкостного трения, направляющие качения
Независимо от вида трения, по форме направляющие поверхности делятся на     плоские, призматические и цилиндрические, использование которых обычно определяется действующими на них нагрузками. Материал направляющих должен обладать хорошими антифрикционными свойствами и способностью обеспечить работу направляющих в условиях конкретных удельных давлений и скоростей движения в течении гарантийного срока эксплуатации объекта. Для обеспечения своего функционального назначения направляющие должны быть выполнены с определенными требованиями по точности, в том числе: плоскостностью, прямолинейностью, параллельностью и шераховатостью. Кроме того направляющие должны обладать хорошими демпфирующими свойствами и обеспечивать минимальный зазором в соединении, а в ряде случаев работать с некоторым натягом (направляющие качения).

Направляющие скольжения

              Основные типы направляющих скольжения столов технологического оборудования приводимых реечной передачей показаны на Рис 16.

Рис 1 Основные типы направляющих скольжения

             На Рис 1а показана конструкция прямоугольных направляющих, предусматривающая наличие на нижнем торце стола 1 открытого паза, выступы 5 которого охватывают ответные горизонтальные выступы 6 на верхней поверхности станины 2, а также прижимные планки 3, которые крепятся к нижней плоскости выступов 5 стола и планку 3 для регулировки зазора в направляющих. На Рис 1б показана конструкция плоских направляющих отличающаяся от рассмотренной ранее тем, что на нижнем торце стола 1 выполнен выступ 7, а на верхнем торце станины 2 открытый паз 8, а между вертикальной привалочной плоскостью выступа 7 и левой вертикальной стенкой паза 8 установлена планка 4 для регулировки зазора в направляющих. На Рис 1в показана конструкция совмещенных плоской и призматической направляющих, предусматривающая наличие у стола 1 призматического паза и базовой плоскости выполненных в открытом пазу стола 1 контактирующих с ответным призматическим выступом 4 и плоскостью 7 станины 2, при этом нижние плоскости выступов 4 и 6 станины два охвачены прижимными пластинами 3, которые крепятся к выступам 5 стола 1. На Рис 1г показана конструкция призматических направляющих, в которых в отличие от предыдущего примера в столе 1 выполнено два призматических паза, а в станине два призматических выступа 4. На Рис 1е показана конструкция направляющих типа «ласточкин хвост» предусматривающих наличие в станине 2 призматических выступов 4 с углом профиля при вершине равным 55 град, плоскости 7 и 8 которого контактируют с ответными плоскостями, выполненными на выступах 5 стола и торце открытого паза, при этом между плоскостью 8 одного из выступов 4 станины и ответной плоскостью выступа 5 станины установлена планка для регулировки зазора в направляющих. Этот тип направляющих хорошо воспринимает разнонаправленный опрокидывающих момент и боковые нагрузки, воздействующие на стол при его движении. Направляющие скольжения просты в изготовлении, особенно плоские направляющие, показанные на Рис 1а, б обладают большой нагрузочной способностью и жесткостью, а также способностью демпфировать возникающие в процессе движения колебания. Недостатками направляющих скольжения являются, повышенное трение и как следствие повышенный износ при работе на высоких скоростях, поэтому их используют только при перемещении стола с невысокой скоростью, а также скачкообразность движения стола при движении на ползучей скорости при разгоне и особенно при торможении, что не позволяет их использовать в приводах оборудования с ЧПУ.
Поскольку станина и перемещающийся по ее направляющим стол или каретка являются дорогостоящими деталями, определяющими срок службы оборудования до капитального ремонта, а их долговечность в значительной степени определяется износостойкостью направляющих, то к последним предъявляются достаточно жесткие требования по этому показателю и поэтому они изготавливаются из материалов, которые обладают удовлетворительными противозадирными свойствами и низким коэффициентом трения при работе в паре. Удовлетворительно работают в паре направляющие станины и стола, выполненные из стали и чугуна. Станины обычно изготавливают из СЧ20, СЧ25, СЧ30, а направляющие перемещаемой детали упрочняют до твердости 48…53 HRCэ путем закалки ТВЧ или газопламенным методом. Износостойкость направляющих станины выполненной из чугуна повышают методом нанесения покрытий, например хромированием, при этом наносят слой хрома толщиной 25…30 мкм, что обеспечивает твердость направляющей до 62…72 HRCэ. Для повышения износостойкости ответных поверхностей направляющих стола их выполняют с накладными направляющими имеющими плоскую или призматическую форму, при этом они изготавливаются из цементируемых и закаленных сталей 20 и 18ХГТ; высоко углеродистых хромистых закаленных сталей ШХ15, ШХ15СГ, ХВГ, 9ХС, 7ХГ2В, 8ХФ и азотированных сталей 38ХМЮА, 40ХФ, 30ХН2МАД.
Примеры конструктивного исполнения наиболее часто применяемых накладных направляющих приведены на Рис 2.

Рис 2 Примеры конструктивного исполнения накладных направляющих

         На Рис 2а показана конструкция накладной призматической направляющей 2, которая устанавливается на две взаимно перпендикулярные плоскости станины 1 и крепится винтом 3. Призматическая направляющая 2 конструкция которой показана на Рис 2б отличается от предыдущей тем, что имеет в отличии от нее призматический выступ, а не выборку. На Рис 2в показана конструкция плоской направляющей 2 с увеличенной толщиной и центрирующим выступом, который входит в ответный паз станины 1, при этом направляющая крепится на станине 1 винтом с потайной головкой 3 и гайкой 4. Плоская направляющая 2, конструкция которой показана на Рис 2г отличается от предыдущей тем, что в ней выполнен центрирующий паз, а не выступ, в который входит ответный выступ станины 1, при этом направляющая крепится на станине 1 болтом 3. На Рис 2д показана конструкция тонкой плоской направляющей 2, которая крепится к станине 1 винтами с потайной головкой 3, при этом она входит в паз станины, размер которого равен ширине направляющей 2. На Рис 2е показана конструкция плоской направляющей 2 увеличен-ной толщины, которая входит в паз станины 1, который выполнен с наклонной поверхностью и крепится посредствам винта 4 и прижимной планки 3 со скошенным торцем, который контактирует с наклонной поверхностью паза станины 1. На Рис 2ж показана конструкция плоской направляющей 2 с двумя наклонными боковыми поверхностями, которые взаимодействуют правая с ответной наклонной поверхностью станины 1, а левая с ответной наклонной поверхностью прижимной планки 3, имеющей П – образную форму и взаимодействующей с выступом станины 1, к которой она крепится винтом 4. На Рис 2и показана конструкция наклонно расположенных направляющих штанг 2 прямоугольного сечения, в которых выполнен паз, посредствам которого они взаимодействуют с выступом станины 1 и крепятся к ней посредствам болтов 3. Направляющие штанги расположены на станине таким образом, что образуют базовую плоскость А, с которой взаимодействует перемещающий по ним суппорт станка, а их боковые поверхности взаимодействуют с суппортом по размеру Б.

Рис. 3 Конструкция и способ крепления тонких направляющих пластин

            В ряде случаев плоские и призматические направляющие скольжения оснащаются различными тонкими планками из антифрикционного материала (аллюминиевого сплава ЦАМ, бронзы, наполненного фторопласта, текстолита, капролона). Пластины из сплава ЦАМ 10—5 (ГОСТ 21437—75) изготовляют литьем; их ширина равна ширине направляющих (длиной 400 и толщиной S = 8 – 10 мм). На обработанную поверхность станины 1 (паз глубина которого меньше толщины направляющей пластины на величину h = 1,0 – 1,5 мм) устанавливаются направляющие пластины 2, с предварительно профрезерованными смазочными канавками, просверленными отверстиями для подвода смазки и под установку крепежных деталей, приклеивают эпоксидным клеем, а затем дополнительно крепят латунными винтами 3, предохраняющими пластины от смещения, при этом сверление и нарезание резьбы в станине под установку винтов 3 выполняется «по месту» (см. Рис. 3а). Затянутые винты 3 контрятся путем заливки головки эпоксидной смолой. После застывания клея рабочую поверхность пластины шабрят. Аналогичным образом крепятся пластины из бронзы и текстолита, но пазы на поверхности станины под их установку не делаются (см. Рис 3б). При установке направляющих пластин 3 на призматические направляющие 2 между ними могут устанавливаться упорные вставки 4, которые крепятся винтами 6, пери этом сами пластины крепятся посредствам латунных винтов 5. Направляющие пластины из наполненного фторопласта, поставляемого в виде рулона, ленты, или пластины, также изготавливают фрезерованием, включая выполнение смазочных канавок и отверстий, после чего крепят, с помощью винтов, как показано на Рис 3а, б. Форма смазочных канавок выполняемых на рабочей поверхности направляющих пластин зависит от места их установки. На плоских направляющих, воспринимающих основную часть нагрузки при движении стола, смазочные канавки выполняют в виде параллельно расположенных пазов и подводящими отверстиями (см. Рис. 3в). На вертикальных и наклонных направляющих смазочные канавки выполняются в виде единого змеевидного паза с подводящими отверстиями, при этом го поперечные участки делаются с небольшим обратным уклоном для задержания масла (см. Рис. 3г). На узких направляющих пластинах смазочные канавки выполняются в виде ломаной линии с наклонными сторонами (см. Рис. 3д)

     Помимо смазочных канавок, выполняемых в направляющих пластинах, в теле станины или стола выполняется система отверстий для подвода смазки в смазочные канавки. На Рис 4 показана система отверстий для подвода смазки выполненных в суппорте станка с прямоугольными направляющими. Станина 1 с направляющими пластинами охватывается П – образным суппортом 2 и прижимными планками 3, закрепленными посредствам винтов 7, в который выполнена система маслоподводящих отверстий 8 и 9 соединенных между собою и заглушенных резьбовыми пробками 10. При этом в месте стыка смазоч-ных отверстий в сопрягаемых деталях (суппорте 2 и прижимных планках 3) выполнены цековки, в которые установлены круглые уплотнительные кольца.

       Рис 4 Система отверстий для подвода смазки выполненных в суппорте станка
с прямоугольными направляющими.

          Важным условием точной и долговечной работы направляющих скольжения является зазор между их рабочими поверхностями, величина которого в зависимости от функционального назначения перемещаемого агрегата может колебаться от 0,1 – 0,2 мм до 0,05 – 0,01 мм. Поэтому в ряде случаев направляющие могут оснащаться устройствами для регулировки зазора.

Рис 5 Конструкция устройства для регули-ровки направляющих призматических по-средствам поперечных клиновых вставок.

        На Рис 5 показана конструкция устройства для регулировки зазора в призматических направляющих посредствам поперечных клиновых вставок. Он содержит направляющую планку 1, закрепленную с помощью винтов 4 на станине 3 и      находящуюся в постоянном контакте с ответной поверхностью направляющей каретка 2. Между станиной 3 и каждой направляющей планкой 1 установлены две поперечные клиновые вставки 5, контактирующие своими клиновыми поверхностями с ответными поверхностями направляющей планки 1 и имеющие возможность регулировки в вертикальном направлении винтами 6. Направляющие планки 1 постоянно отжимаются от направляю-щей поверхности каретки 2 посредствам пружин 7, установленных на шпильках 8 с кол-пачками 10, которые фиксируются гайками 9. Величина зазора между направляющими каретки 2 и ответными поверхностями направляющих планок 1 регулируется следующим образом. Вначале отпускают винты 4, а затем с помощью винтов 6 перемещают клиновые вставки 5 таким образом, чтобы между направляющей каретки 2 и направляющей планкой 1 образовался достаточный зазор (больший, чем его требуемая величина, которую необходимо получить в результате регулировки), при этом пружины 7 отжимают направляющие планки 1 от направляющих каретки 2. После этого между ответными клиновыми поверхностями каретки 2 и клиновыми планками 1 устанавлива

В данном разделе полной версии статьи приводится 5 примеров
конструктивного исполнения устройств для регулировки
положения направляющих скольжения для
поступательного перемещения (см. Рис. в таб.)

 

Примеры конструктивного исполнения направляющих для
поступательного перемещения

Рис 10 Каретка грузоподъемного устройства с реечным приводом и направляющими скольжения, обеспечивающими постоянный контакт направляющих планок и роликов по всей площади соприкосновения

        На Рис 10 показана каретка грузоподъемного устройства с реечным приводом и направляющими скольжения, обеспечивающими постоянный контакт направляющих планок и роликов по всей площади соприкосновения. Каретка 1 жестко соединена с направляющими планками 2, которые входят с зазором S в пазы 3 роликов 4, установленных с возможностью поворота в стенках 6 неподвижного корпуса, стянутых стойками 7 и гайками 18, при этом центра роликов 4 смещены относительно оси направляющих скалок 2 на величину n, в противоположные стороны, как показано на Рис 25 (величина эксцентриситета n зависит от зазора в направляющих S и расстояния А между осями роликов 4). На каретке 1 закреплена рейка 17 зацепляющаяся с зубчатым колесом 16, закрепленным посредствам шпоночного соединения на приводном валу 8, который на подшипниках 12 и 13, поджатых в торцевыми крышками 14 и 15, установлен в буксах 10 и 11 расположенных в стенках 6 корпуса. При выдвижении каретки 1 грузоподъемного механизма влево, она под действием собственного веса и приложенного к ней усилия от веса перемещаемого груза стремится повернуться против часовой стрелки, это приводит к тому, что ее направляющие планки 2 расположенные в пазах 3 роликов 4, разворачиваются вместе с кареткой 1 с которой они жестко соединены на некоторый небольшой угол, поворачивая при этом ролики 4 за счет наличия эксцентриситета n в том же направлении. Это обеспечивает сохранения контакта нагруженных поверхностей направляющих планок 4 и ответных поверхностей пазов 3 роликов 4 по всей длине соприкосновения

В данном разделе полной версии статьи приводится 5 примеров
конструктивного исполнения направляющих для
поступательного перемещения (см. Рис. в таб.)

Гидростатические направляющие

           В технологическом оборудовании, поступательно перемещающиеся столы и суппорты которого, испытывая в процессе работы значительные нагрузки должны обеспечивающие точное перемещения на заданное расстояние. Для этого чаще всего применяются гидростатические направляющие, отличающиеся от направляющих скольжения тем, что работают в условиях жидкостного трения. За счет наличия гидростатических направляющих масляной пленки привод перемещаемого стола или суппорта потребляет меньшую мощность, обладает хорошей демпфирующей способностью, обеспечивают высокую точность и равномерность движения, а также точное позиционирование (0,001 – 0,002мм). Однако жесткость таких направляющих ниже, чем направляющих скольжения и для их работы требуется создание сложной гидравлической системы подачи масла под определенным давлением и требуемым расходом. Для создания между контактирующими в процессе движения поверхностями постоянной масляной пленки в гидростатических направляющих выполнены карманы, в которые под давлением подается масло (варианты формы карманов показаны на Рис. 15в).

Рис 15 Принципиальная схема гидростатических направляющих и варианты формы маслоудерживающих карманов

            По характеру восприятия нагрузки гидростатические направляющие делятся на разомкнутые (см. Рис. 15а) и замкнутые (см. Рис. 30б). Незамкнутые направляющие применяются в тех случаях, когда обеспечивается достаточно большая начальная нагрузка и незначительное ее изменение в процессе эксплуатации оборудования. Основное отличие замкнутых направляющих состоит в том, что они содержат, кроме основных, дополнительные направляющие, и это позволяет им воспринимать опрокидывающие моменты.

Рис 16 Схема работы разомкнутых и замкнутых гидростатических направляющих

          Работают гидростатические направляющие следующим образом. Масло под постоянным давлением подается через дроссель в карманы на направляющих, оттуда оно вытекает наружу, преодолевая при этом сопротивление в зазорах (см. Рис.16) . В случае разомкнутых направляющих с увеличением нагрузки Р зазор h уменьшается, а его сопротивление и давление масла в нем возрастают (см. Рис. 16а). В результате новая нагрузка будет уравновешена возросшим давлением масла. В случае замкнутых направляющих давлением в зазоре h1 уравновешиваются нагрузка и давление в зазоре h2 (см. Рис.16б).  Увеличение нагрузки Р ведет к уменьшению h1 и увеличению h2, т.е. к возрастанию давления в зазоре h1 и к уменьшению его в зазоре h2. В результате нагрузка Р уравновешивается. Масло к направляющим может быть подведено разными способами: через дроссели, установленные перед каждым карманом, от отдельных насосов для каждого кармана, через автоматические регуляторы подачи. Форма поверхности гидростатических направляющих, взаимодействующих в процессе движения, как и у направляющих скольжения, может быть плоской, призматической и цилиндрической. Рассмотрим примеры конструктивного исполнения гидростатических направляющие.

Рис 20 Конструкция гидростатических направляющих каретки имеющих цилиндрическую форму

         На Рис 20 показана конструкция гидростатических направляющих каретки имеющих цилиндрическую форму. Они содержат две опоры1 (опоры I типа) и две опоры 2 (опоры II типа), закрепленные посредствам болтов 7 на каретке 6, в отверстиях которых установлены две полые цилиндрические штанги 3, закрепленные на станине 5. Направляющая I типа, предназначена для создания гарантированного масляного слоя в зазоре между направляющей штангой 3 и отверстием в чугунном корпусе 6 направляющей опоры. Для этого в отверстии корпуса 6 направляюще выполнены гидростатические карманы 8 в виде отдельных канавок к которым масло под давлением подается через горизонтальные маслоподводящие отверстия 9, с установленными винтовыми дроссели 10 (Д1), а также система дренажных канавок 11 посредствам которых масло сливается в центральные отверстия полых направляющих штанг 3. Направляющая II типа, предназначена не только для создания гарантированного масляного слоя в зазоре между направляющей штангой 3 и отверстием в чугунном корпусе 6 направляющей опоры, но и обеспечивать зажим каретки при ее остановке. Для этого, она содержит запрессованную в корпус 6 втулку 12, в которой помимо гидростатических карманов 8 с маслоподводящими отверстиями 9 и дросселями 10, а также дренажных канавок 11, выполнены проточки 13 и 15, расположенные на обеих концах втулки, герметизированные резиновыми кольцами 14. При движении каретки 4 по направляющим штангам 3 масло от насоса Н под давлением через дроссели Д1 поступает в гидростатические карманы 8 опор 1 и 2, обеспечивая создание масляного слоя. В это время гидрораспределитель Р с электромагнитным управление переключен в правое положение и масло в проточки 13 опор 2 не поступает (каретка 4 расторможена). После остановки каретки 4 гидрораспределитель Р переключается в левое положение и масло от насоса Н под давлением поступает в проточки 13, что приводит к тому, что концы втулок 12 плотно обжимают направляющую штангу 3 и происходит фиксации положения каретки 4 заданном положении.

В данном разделе полной версии статьи содержится 4 примера
конструктивного исполнения гидростатических направляющих
для поступательного перемещения (см. Рис. в таб.)

 

Направляющие качения.

За последние 25 лет в качестве направляющих в машиностроении все более широко используются направляющие качения, что, прежде всего, связано с серийным выпуском большого количества их различных типов и типоразмеров. Это дает возможность, даже неспециализированным предприятиям эффективно использовать их при создании конструкции различных поступательно перемещающихся столов, суппортов и кареток. Широкая область применения направляющих качения объясняется их существенными преимуществами по сравнению с направляющими скольжение и гидростатическими направляющими, которые заключаются в том, что они обеспечивают: минимальные потери на        трение, высокую точность перемещения и позиционирования, пониженные требования к смазке. Однако необходимо отметить, что область применения направляющих качения в определенной степени сужена наличием у них следующих недостатков: высокой стоимости, пониженного демпфирования, увеличенных габаритных размеров по сравнению, например, с плоскими направляющими скольжения.

Рис 21 Основные виды направляющих скольжения.

                 По конструкции направляющие качения делятся на два вида, это направляющие выполненные на основе стандартных тел качения (шариков, роликов, игольчатых тел качения) и направляющие, выполненные на основе оригинальных опорных роликов перемещающихся по направляющим, имеющим плоскую, призматическую или цилиндрическую форму. На Рис 21а, б, в, г показаны направляющие качения первого вида, а на Рис 21д, е направляющие качения второго вида. На Рис 21а показана направляющая качения, выполненная на основе игольчатых тел качения, уложенных в сепаратор, закрепленный на неподвижной призматической направляющей и взаимодействующих с подвижной                    призматической направляющей имеющей зеркальную форму. На Рис 21б показана каретка установленная на направляющем рельсе посредствами шариковых направляющих качения. На Рис 21в показана каретка установленная на направляющем рельсе посредствами двух роликовых направляющих качения. На Рис 21г показана направляющая втулка, выполненная на основе нескольких замкнутых дорожек с установленными в них шариками. На Рис 21д показана каретка перемещающаяся посредствам реечной передачи по призматическим направляющим на опорных роликах. На Рис 21е показана двухкоординатная         каретка перемещающаяся по цилиндрическим направляющим посредствам опорных роликов.

Рис 22 Примеры конструктивного исполнения направляющих без циркуляции тел качения.

            Направляющие первого вида делятся на два типа: направляющие без циркуляции тел качения и направляющие с циркуляцией тел качения, при этом каждый тип в свою очередь может быть с предварительным натягом и без него. На Рис 22 приведены примеры конструктивного исполнения направляющих без циркуляции тел качения. На Рис 22а показаны направляющие качения без предварительного натяга выполненные на основе двух комплектов стандартных игольчатых тел качения заключенных в стальные штампованные сепаратора, которые установлены между закаленными плоской и призматической ( V – образной ) направляющими станины и каретки. На Рис 22б показаны направляющие качения с предварительным натягом в двух направлениях выполненные на основе стандартных шариков заключенных в стальной штампованный сепаратор, которые установлены между закаленными призматическими (V – образными) направляющими станины и суппорта, при этом регулировка натяга в направляющих осуществляемым посредствам изменения положения левой призматической направляющей станины, которое выполняется с помощью установочного винта, вкручиваемого в резьбовое отверстие станины. На Рис 22в показана аналогичная предыдущей конструкция направляющих качения, которая выполнена на основе стандартных роликов. На Рис 22г показана направляющие качения типа «ласточкин хвост» с предварительным натягом в двух направлениях выполненные на основе стандартных игольчатых тел качения заключенных в стальные штампованные     сепараторы, при этом регулировка натяга осуществляется аналогично примеру показанному на Рис 22б. На Рис 22д показаны прямоугольные направляющие качения с предварительным натягом в одном направлении выполненные на основе стандартных роликов, заключенных в стальные штампованные сепараторы, которые контактируют с закаленными направляющими закрепленными на станине и с закаленными линейками, закрепленными на суппорте посредствам прижимных планок, при этом регулировка натяга осуществляется аналогично примеру, показанному на Рис 22б. На Рис 22е показаны V – образные направляющие качения с предварительным натягом в двух направлениях выполненные на основе стандартных игольчатых тел качения, заключенных в стальные штампованные сепараторы при этом регулировка натяга осуществляется аналогично примеру, показанному на Рис 22б. На Рис 22ж показана призматическая направляющая суппорта, которая в поперечном сечении имеет форму равнобедренного треугольника и выполнена на основе стандартных игольчатых тел качения заключенных в стальные штампованные сепараторы, при этом тела качения контактируют с закаленными направляющими закрепленными на станине, пригонки которых в требуемы размер позволяет обеспечить требуемую величину натяга. На Рис 22и показана цилиндрическая направляющая с нерегулируемым натягом, состоящая из направляющей скалки и втулки между которыми установлен сборный сепаратор, в конусных гнездах которого установлены шарики. В данном варианте направляющих требуемая величина натяга обеспечивается за счет точности изготовления скалки и втулки.

            Однако в последнее время все чаще применяются направляющие с циркуляцией тел качения, поскольку по сравнению с рассмотренными направляющими качения обладают следующими преимуществами:
– более простая реализация направляющих качения при большом перемещении подвижного элемента (стола; суппорта, каретки),
– возможность создания направляющих качения в виде унифицированных узлов, производимых по аналогии с подшипниками специализированными              предприятиями,
– более надежная и простая защита от попадания в направляющие грязи и пыли

В данном разделе полной версии статьи содержится примеров
конструктивного исполнения направляющих для поступательного
перемещения с циркуляцией тел качения (см.Рис. в таб.)

Помимо плоских направляющих с циркуляцией тел качения применяются и цилиндрические направляющие с аналогичным движением шариков или роликов в процессе движения перемещаемого узла или механизма.

Рис. 30 Варианты конструктивного исполнения цилиндрических направляющих качения

               На Рис. 30а показан общий вид цилиндрической шариковой опоры с циркуляцией тел качения, корпус которой выполнен в виде втулки охватывающей цилиндрическую направляющую штангу. На Рис. 30б показан общий вид незамкнутой цилиндрической направляющей, установленной в корпус с базовой плоскостью для ее крепления на перемещаемом объекте (суппорте, каретке). На Рис 30в показана конструкция корпусе для установки направляющей втулки качения, фиксация которой осуществляется путем зажима винтом утоненной стенки корпуса, образованной сквозным продольным пазом. На Рис. 30г показана конструкция стола имеющего возможность горизонтального перемещения на цилиндрических штангах, посредствам направляющих качения , установленных в корпусах показанных на Рис 30б, в.

В данном разделе полной версии статьи содержится 7 примеров
конструктивного исполнения цилиндрических направляющих
качения для поступательного перемещения (см. Рис. в таб.)

       В ряде случаев когда поступательно перемещаемый объект не испытывает в процессе движения значительных нагрузок и не требуется достаточная жесткость опор и высокая точность перемещения измеряемая микронами, достаточно часто используются направляющие, выполненные на основе оригинальных опорных роликов перемещающихся по направляющим штангам , имеющим плоскую, призматическую или цилиндрическую форму. Опорные ролики при этом могут иметь различный профиль поверхности сопряженной с направляющей штангой (см. Рис. 34). На Рис 34а показан опорный ролик с наружной цилиндрической поверхностью, установленный на оси посредствам шарикоподшипника, он обеспечивает фиксацию только вертикального положения перемещаемого объекта (суппорта, каретки), а также имеет невысокую нагрузочную способность, но прост в изготовлении.

Рис 34 Варианты конструктивного исполнения опорных роликов

          На Рис 34б показан усиленный опорный ролик, с наружной цилиндрической поверхностью, за счет установки его на ось посредствам комплекта роликовых конических подшипников. На Рис 34в показан усиленный опорный ролик с V – образной наружной поверхностью, а на Рис 34г – усиленный опорный ролик с радиусной наружной поверхностью, при этом, оба ролика обеспечивают фиксацию перемещаемого объекта в вертикальном и горизонтальном положениях. На Рис 34д показан усиленный опорный ролик с зеркальной V – образной наружной поверхностью, который также обеспечивают фиксацию перемещаемого объекта в вертикальном и горизонтальном положениях. На Рис. 34е и 34ж показаны одноребордный и двухребордный опорные ролики наружная предназначенные для перемещения объекта по направляющим рельсам, они обеспечивает фиксацию только вертикального положения перемещаемого объекта. На Рис. 34и показана комбинированная опора содержащий наружную обойму с горизонтальной осью вращения, установленную на цилиндрической поверхности проушины посредствам двух рядов стандартных роликов, и ролик с вертикальной осью вращения, установленный на валике расположенном в отверстии проушины, которая в свою очередь закреплена на оси, устанавливаемой и неподвижно закрепляемой на перемещаемом объекте. Такая конструкция опоры обеспечивает фиксацию перемещаемого объекта в вертикальном и горизонтальном положениях.

В данном разделе статьи содержится 5 примеров оригинального
конструктивного исполнения направляющих поступательного
перемещения на опорных роликах (см. Рис. в таб.)

Рекомендации по проектированию направляющих

            Перед тем, как приступить к непосредственной разработке конструкции направляющих для поступательного перемещения узла или агрегата проектируемого технического объекта, разработчику необходимо осуществить обоснованный выбор их типа. Основанием для этого являются технические требования, предъявляемые к ним, том числе:
– величина и направление действующих на перемещаемую корпусную деталь сил, а также наличие динамических нагрузок порождающих вибрации,
– ограничения по мощности привода поступательного перемещения,
– скорость перемещения,
– точность позиционирования, перемещаемой корпусной детали,
– требования к износостойкости направляющих

В данном разделе рассматриваются два варианта выполнения
направляющих для поступательно перемещающейся каретки
технологического оборудования (см.Рис. в таб.)

ЛИТЕРАТУРА

1 Бушуев В. В. Справочник. Практика конструирования машин М:,         Машинострое-ние 2006г.
2 Бушуев В.В. Гидростатическая смазка в станках. М:, Машиностроение 1989г.
3 Детали и механизмы металлорежущих с танков. под ред. Решетова Д. Н.М:,      Машиностроение 1972г.
4 Гусев В. Г. Учебное пособие. Конструкции и расчет направляющих          металлорежущих станков Волгоградский ГУ 2011г
5 Игнатьев Н П Справочно – методическое пособие Проектирование механизмов Азов 2015г.
6 Левина З. М. Контактная жесткость машин М:. Машиностроение 1971г.
7 Расчет и конструирование направляющих качения с роликовыми опорами        Рекомендации ЭНИМС Москва 1974

Полная версия статьи содержит 32 страницы текста и 41 чертеж

Для приобретения полной версии статьи добавьте ее в корзину

Стоимость полной версии статьи 150 руб