Инструмент для клепки методом раскатки

500 

Описание

Инструмент для клепки методом раскатки

      В последнее время все больше появляется изделий, в которых к клепанным соединения предъявляются высокие требования по прочности, как к стержню, так и к головке заклепок, а также к герметичности соединения склепываемых деталей. При  клепке таких изделий используется метод развальцовки головки заклепки, который получил название метод орбитальный клепки. Сущность этого метода заключается в том, что замыкающая головка заклепки последовательно формируется за счет воздействия клепального пуансона, наклоненного к оси вращающейся клепальной головки (см. Рис 1). Орбитальный метод позволяет осуществлять формирование головок, как на цельных, так и трубчатых заклепках.

1

       Существуют две разновидности орбитального метода клепки. При первой разновидности метода головка заклепки формируется путем осевого воздействия клепального пуансона, расположенного под углом 3 – 8о  к оси вращения клепальной головки (см. Рис 1а). Эта разновидность и материала заклепки. При второй разновидности метода, наклоненный клепальный пуансон, помимо вращения вместе с клепальной головкой, вращается относительно собственной оси в направлении противоположном вращению клепальной головки (см. Рис 1б), совершая, таким образом, планетарное движение. Траектория движения оси пуансона имеет форму розетки, при этом он совершает перемещение в радиальном направлении в пределах размера а,  и в тангенциальном направлении в пределах размера b.  Эта разновидность метода орбитальной клепки характеризуется линейным контактом инструмента и материала заклепки. Первая разновидность метода гораздо проще реализуется, что определило ее более широкое применение. Планетарный метод реализовать намного сложнее, но он обеспечивает выполнение более высоких требований к заклепочному соединению, например создание при клепке натяга по всей толщине склепываемого пакета.

     Для реализации обоих разновидностей орбитальной клепки используется клепальные головки обеспечивающие требуемую траекторию движения клепального пуансона. Рассмотрим несколько конструкций клепальных головок для реализации орбитального метода клепки.

2

      На Рис 2 показана конструкция раскатной клепальной головки, позволяющая снизить силу трения в зоне контакта клепального пуансона с заклепкой. Она содержит оправку 1, с отверстием выполненным под углом α к ее вертикальной оси, в котором на двух радиальных подшипниках 2 и 3 распертых втулкой 5 и поджатых в осевом направлении крышкой 11 установлен валик 7 с центральным отверстием. При этом верхний подшипник 2 своим внутренним кольцом упирается в бурт подпятника 6, верхняя цапфа которого установлена в отверстие упорного шарикоподшипника 4, а нижняя цапфа расположена в центральном отверстии втулки 7. Кроме того крышка 11, снабженная уплотнением 13, зафиксирована от осевого перемещения стопорным винтом 12 , а раскатной пуансон 8, установленный в центральное отверстие втулки 7, удерживается в нем пружиной 9, закрепленной на втулке 7 винтом 10.

     Оправка 1 при выполнении клепальной операции крепится на шпинделе станка (например сверлильного), а склепываемый пакет деталей крепится на столе станка. После этого включается вращение шпинделя станка и вертикальная подача раскатной головки, которая при соприкосновении клепального пуансона, вращающегося со скоростью шпинделя под углом α к вертикальной оси формирует замыкающую головку заклепки, обкатываясь вокруг нее. Конструкция головки позволяет снизить возникающую в зоне контакта пуансона с заклепкой силу трения, посредствам установки валика 7, несущего клепальный пуансон 8, на шарикоподшипниках.

3

      На Рис 3 показана конструкция раскатной клепальной головки  сообщающей пуансону дополнительное качательное движение. Она состоит из корпуса 1 в котором размещается шпиндель 2, в эксцентрично расточенном отверстии которого, установлен вал 3, выполненный за одно целое с шестерней 11 и кривошипом 12, при этом шестерня 11 находится в зацеплении с корончатым зубчатым колесом 4, образуя, таким образом, планетарно – эксцентриковую передачу, а кривошип 12 посредствам шарового подшипника 7 соединен с  пуансонодержателем 5 с раскатным пуансоном 6 , который через упорный, сферический подшипник, состоящий  из  шариков 8 и сепаратора 9, контактирует со сферическим подпятником 10, неподвижно установленным в корпусе 1. Кроме того снизу пуансонодержатель 7 постоянно поджат конической пружиной 13, которая опирается на крышку 14 закрепленную на нижнем торце корпуса 1

      При выполнении клепальной операции головка устанавливается на станок, а ее шпиндель 2 соединяется с приводом. После этого включается вращение шпинделя  и вертикальная подача раскатной головки.  При вращении шпинделя 2 вокруг своей оси вращается и вал 3, который своей шестерней 11 обкатывается по зубчатому венцу корончатого колеса 4 и поэтому получает дополнительное вращение вокруг собственной оси, а кривошип 12 при этом посредствам шарового подшипника 7 сообщает пуансонодержателю 5 с клепальным пуансоном 6 сложное вращательно – качательное  движение относительно вертикальной оси головки. Это позволяет пуансону 6 формировать головку заклепки методом раскатки.

Рис 4Рис 4 Конструкция планетарной клепальной головки позволяющая уменьшить усилием развальцовки.

      На Рис 4 показана конструкция планетарной клепальной головки позволяющая уменьшить усилием развальцовки. Она содержит корпус 1, в котором расположена втулка – водило 2 в котором эксцентрично и наклонно установлен пуансонодержатель 3 получающий вращение от планетарной передачи, состоящей из корончатого колеса 4, двухвенцового сателлита, выполненного в виде вала с зубчатыми венцами 5 и 6, а также шестерни 7, закрепленной на верхней цапфе пуансронодержателя 3, при этом зубчатые колеса 4 и 5 прямозубые цилиндрические, а 6 и 7 прямозубые конические. Кроме того раскатной пуансон 8 установлен на игольчатых подшипниках 11 в наклонной расточке пуансонодержателя 3, а втулка – водило 2, вал сателлита 5 и пуансонодержатель 3 установлены на игольчатых подшипниках 9 и 10 соответственно. Передача осевого усилия от пуансонодержателя 3 раскатному пуансону 8 осуществляется через шарик 12, расположенный между верхним торцем раскатного пуансона 8 и дном наклонной расточки пуансонодержателя 3. Все подшипниковые опоры и зубчатые передачи в клепальной головке защищены от попадания грязи и пыли крышками 14 и 15.

       Работает головка следующим образом. Втулку – водило 2 соединяют с приводом вращения и она, вращаясь вокруг своей оси, заставляет зубчатый венец 5 сателлита обкатываться по зубчатому венцу корончатого зубчатого колеса 4, и таким образом, сообщать ему вращательное движение вокруг его оси, которое через зубчатые колеса 6 и 7 передается пуансонодержателю 3. При этом нижний конец пуансона 8, расположенный наклонно по отношению к оси пуансонодержателя 3, движется по траектории имеющей форму розетки (см. Рис 296) и при этом формирует головку заклепки. Такая траектории движения пуансона и передача осевого усилия от пуансонодержателя 3 через шарик 12 позволяют значительно снизить усилие развальцовки.

Рис 5Рис 5 Упрощенная конструкция планетарной клепальной головки, за счет применения планетарно – эксцентриковой передачи.

       На Рис 5 показана упрощенная конструкция планетарной клепальной головки, выполненной на основе планетарно – эксцентриковой передачи. Она содержит шпиндель 1 с радиальным подшипником 12 установленным в его эксцентричной расточке, в отверстии которого закреплен вал – шестерня 3, являющаяся сателлитом планетарно – эксцентриковой передачи, зубчатый венец которой находится в зацеплении с зубчатым венцом корончатого колеса 4, неподвижно закрепленного в корпусе 5 клепальной головки. Нижний торец вала – шестерни 3 выполнен в виде сферического подпятника 6, в котором установлена сферическая головка 8 пуансонодержателя 7, зафиксированная в нем посредствам пальца 9, при этом, в пуансонодержателе 7 установлен раскатной пуансон 10. Шпиндель 1 посредствам радиального подшипника 11 установлен в корпусе 5 клепальной головки. Для удержания корпуса 5 от вращения вызываемого реактивным моментом возникающим при выполнении копки на нам закреплена рукоятка 14.
Работает клепальная головка следующим образом. Вращение от шпинделя 1 передается валу – шестерне (сателлиту) 3, который благодаря обкатке по корончатому колесу 4, начинает вращаться вокруг собственной оси и посредствам пальца 9 сообщает пуансонодержателю 7 сложное движение, описанное в предыдущем примере, которое передается клепальному пуансону 10 осуществляющему формирование замыкающей головки заклеп-ки методом раскатки.

Рис 6Рис 6 Конструкция головки для групповой орбитальной клепки

      На Рис 6 показана конструкция головки для групповой орбитальной клепки. Она содержит корпус 1, раскатные пуансоны 2, установленные в параллельных плитах 3 и 4, на опорах 5 и 6. Эксцентриковый вал 7, установленный в корпусе 1 на подшипниках 8 и 9 сообщает круговые движения плитам 3 и 4 через подшипники 10 и 11. При этом эксцентриковая шейка вала 7 с эксцентриситетом l1 посредствам подшипника 10 контактирует с плитой 3, а его эксцентриковая шейка с эксцентриситетом l2 посредствам подшипника 11 контактирует с плитой 4. Между корпусом 1 и верхней плитой 3 установлен диск 12, а между плитами 3 и 4 – диск 13. На верхних торцевых поверхностей дисков 12 и 13 выполнены параллельные между собою канавки 14 и 15, а на нижних торцевых поверхностях дисков 12 и 13 выполнены такие же параллельные канавки 16 и 17 перпендикулярные канавкам 14 и 15. В корпусе 1 выполнены направляющие канавки, соответствующие канавкам 14, а на плитах 3 и 4 выполнены канавки соответствующие канавкам 16 и 17, при этом, в сепараторах 18 – 21 размещены тела качения 22, контактирующие с соответствующими канавками. Опоры 6 выполнены в виде плавающих втулок поджатых шайбой 23. Пружина 24 служит для поджима плит 3 и 4 к корпусу 1.
Работает головка следующим образом. Эксцентриковый вал 7 вращается в подшипниках 8 и 9 в корпусе 1 и передает круговые движения плитам 3 и 4 через подшипники 10 и 11. Диск 12 совершает относительно корпуса 1 качательные движения вдоль направляющей канавки 14 с частотой в два раза больше частоты вращения эксцентрикового вала 7. В В это время плита 3 связана с диском 12 шариковой направляющей канавки 15, расположенной перпендикулярно направляющей канавке 14, совершает качательное движение по круговой траектории, а плита 4 связана с плитой 3 через плавающий диск 13, аналогичный диску 12 и совершает качательное движение по другой круговой траектории. При этом раскатные пуансоны 2 совершают качательное движение.

Рис 7Рис. 7. Конструкция головки для групповой клепки развальцовкой заклепок расположенных на различной высоте.

      На Рис. 7 показана конструкция головки для групповой клепки развальцовкой заклепок расположенных на различной высоте. Она содержит корпус 1, внутри которого выполнены цилиндрические полости 2 с размещенными в них поршнями 3, над которыми установлен дополнительный поршень 4, при этом полости 2 соединены между собою общей полостью 5 заполненной маслом. В нижней части корпуса 1 с возможностью осевого перемещения смонтированы шпиндели 6 подпружиненные пружинами 7, при этом, в своей верхней части шпиндели 6 посредствам упорных и радиальных подшипников связаны с поршнями 3, а в нижней части шпинделей 6 в их наклонных отверстиях посредствам магнитов 9 закреплены раскатные пуансоны 10. На корпусе 1 установлен электродвигатель 11, который связан со шпинделями 6 посредствам про-межуточного вала 12, с установленными на нем ведущей шестерней 14 и ведомой шестерней 13. На верхнем торце корпуса 1 закреплена штанга 16. Поршень 4 клепальной головки соединен со штоком 17 пневмоцилиндра 18, на корпусе которого закреплена направляющая втулка 19 в которую входит штанга 16.
Работает клепальная головка следующим образом. Вращательное движение шпинделям 6 передается от электродвигателя 11 через шестерни 13 и 14. При этом оси пуансонов 10 расположенные наклонно описывают коническую поверхность, вершина которой совпадает с осью заклепки 20. Шток 17 пневмоцилиндра 18 сообщает корпусу 1 клепальной головки со шпинделями 6 поступательное движение в направлении склепываемого пакета деталей 21, при этом до встречи с пакетом шпиндели 6 поддерживаются пружинами 7, поэтому нижние торцы пуансонов 10 находятся на одном уровне. Штанга 16 перемещаясь относительно направляющей втулки 19 предотвращает вращение клепальной головки относительно штока 17 пневмоцилиндра 18. При касании одного из клепальных пуансонов 8 наиболее высоко расположенной заклепки 20 несущий его шпиндель 6 останавливается, а остальные продолжают движение до упора в соответствующие заклепки пакета. Поскольку корпус 1 клепальной головки продолжает двигаться вниз, поршень 3 остановившегося шпинделя 6 перемещается по направлению к поршню 4, а вытесняемое им масло заставляет остальные поршни 3 перемещаться вниз дополнительно перемещая вниз соединенные с ними шпиндели 6. Далее происходит развальцовка клепальными пуансонами 10 замыкающих головок заклепок 20 и последующий возврат клепальной головки в верхнее исходное положение, который осуществляется при втягивании штока 17 пневмоцилиндра 18.

Рис 8Рис. 8. Конструкция многошпиндельной раскатной головки с регулируемым усилием клепки.

     На Рис. 8 показана конструкция многошпиндельной раскатной головкой с регулируемым усилием клепки. Она содержит корпус 1, со втулками 16, в которых установлены шпиндели 2, оснащенные пуансонодержателями 3 с раскатными пуансонами 4 имеющими возможность регулировки по высоте посредствам резьбовой муфты 5, при этом привод вращения каждого шпинделя осуществляется от шестерни 6, зацепляющейся с зубчатым колесом 7, свободно установленным в расточке корпуса 1 с помощью втулки 8 и упорного подшипника 9 и соединенного со шпинделем посредствам шпоночного соединения. Каждый шпиндель 2 посредствам установленной на нем косозубой шестерни 17 связан с зубчатым колесом 18 тормозного механизма, которое посредствам подшипников установлено на цапфе 10, жестко закрепленной в отверстии на нижней стенке корпуса 1, кроме того тормозной механизм содержит комплект фрикционных дисков 11 и штангу 12, верхний квадратный конец которой посредствам пружины 13 и стакана 14 соединен с фрикционными дисками 11, при этом усилие пружины 13 регулируется гайкой 15.
Работает многошпиндельная раскатная головка следующим образом. При вращении шестерни 6 движение через зубчатые колеса 7 и 17 передается тормозному механизму, фрикционные диски 11 которого создают реактивный момент, который через косозубую шестерню 17 передается шпинделю 2, заставляя его при этом перемешаться в осевом направлении вниз (направление осевого перемещения шпинделя 2 определяется углом наклона зубьев β шестерни 17). Раскатной пуансон 4, опускаясь вниз по направлению к заклепке, вместе с пуансонодержателем 3 закрепленном на шпинделе 2, описывает конусообразную траекторию и при встрече с заклепкой воздействует на нее с осевым усилием Р равным: Р = 2M/D tgβ;
Где:
М, тормозной момент ,
D, диаметр делительной окружности шестерни 17.
Таким образом, осевое усилие Р на каждом шпинделе зависит от величины тормозного момента М, определяемого усилием сжатия фрикционных дисков 11, которое может индивидуально регулироваться силой сжатия пружины 13. Поэтому рассмотренная конструкция многошпиндельной раскатной головки применяется для одновременной формовки головок в заклепках различного диаметра и формы головки. Кроме того наличие в тормозном механизме высокого колеса 18 позволяет выполнять формовку головок заклепок находящихся на различной высоте.
Для выполнения клепальных работ, особенно в труднодоступных местах применяются ручные раскатники, конструкция которых имеет существенные отличия от клепальных молотков и заклепочников (см. работу [1]). При этом ручные раскатники, имея достаточно сложную конструкцию, позволяют получить более качественные заклепочные соединения, о чем уже говорилось.

Рис 10Рис. 9. Конструкция ручного пневматического раскатника с осевой гидравлической
подачей клепального пуансона.

        На Рис. 9 показана конструкция ручного пневматического раскатника с осевой гидравлической подачей клепального пуансона. Он содержит С – образную скобу 1, с закрепленной не ее верхней консоли поддержкой 4, и раскатную головку 2, установленную на нижней консоли скобы. Раскатная головка 2 снабжена приводом поступательного перемещения, выполненным в виде одностороннего           гидроцилиндра с поршнем 5 и возвратной пружиной 6 и пневматическим приводом 7 вращения раскатного шпинделя 2. В головке 8 раскатного шпинделя 9         выполнено наклонное отверстие, в котором на подшипниках расположена оправка 11, а в ее центральном отверстии с по-мощью стопорного кольца 12 закреплен раскатной пуансон 3. На раскатной головке 2 смонтирован, подпружиненный пружиной 13, прижим пакета 14 со сменными прижимными втулками 15, охватывающими раскатной пуансон 3. Кроме того, раскатная головка 2 снабжена ориентирующим устройством для совмещения оси пуансона 3 с осью заклепки, который выполнен в виде упругой Г – образной пластины 16, закрепленной на прижиме пакета 14 и имеющей на левом конце 17 призматический вырез 18, устанавливаемый под заклепку, а также включающий трехплечий рычаг 19, шарнирно установленный на прижиме пакета 14 посредствам оси 20. При этом одно плечо рычага 19 контактирует с регулировочным винтом 21, другое плечо с пластиной 16, а третье плечо с оправкой 11. В скобе 1 расположен пусковой механизм 22, включающий кнопку 23, связанную посредствам промежуточных деталей 24, 25, 26 и 27 с клапанами 28 и 29, установленными во входных отверстиях под штуцера 30 и 31, первый из которых соединяется с магистралью подачи масла высокого давления, а второй с магистралью управления по-дачей сжатого воздуха, который поступает к приводу 7 вращения раскатного шпинделя 8 через трубопровод 32. Подвод масла высокого давления в цилиндр осевого перемещения раскатной головки 2 осуществляется через штуцер 33.
Работает ручной пневматический раскатник следующим образом. Перед началом раскатки винтом 21 через трехплечий рычаг 19 устанавливают призматический вырез 18 пластины 16 в положение соответствующее диаметру раскатываемой заклепки. Затем раскатник подводится к пакету с уже установленной заклепкой и упирается поддержкой 4 в ее закладную головку, перемещая при этом стержень заклепки в призматический вырез 18 пластины 16. Затем нажатием кнопки 23 включают привод раскатника. При этом через систему деталей 24 – 27 открываются клапаны 28 и 29, в результате чего сжатый воздух поступает в привод 7 который начинает вращать раскатной шпиндель 9 вместе с пуансо-ном 3, а жидкость высокого давления, поступающая через штуцер 33 под поршень 5, вы-двигает его вместе с раскатной головкой 2 в направлении клепки и производит прижим пакета прижимной втулкой 15 к нижней склепываемой детали. Далее раскатной пуансон 3 осуществляет формирование замковой головки заклепки. При этом, помере образования головки заклепки торец оправки 11 через рычаг 19 отжимает от стержня заклепки центрирующую пластину 16. После окончания процесса раскатки заклепки кнопка 23 выключается и пружина 6 возвращает поршень 5 вместе с раскатной головкой 2 в исходное положение, благодаря своей упругости в исходное положение возвращается и ориентирующая пластина 16.

Рис 9Рис. 10. Конструкция ручного раскатника с электромеханическим приводом.

      На Рис. 10 показана конструкция ручного раскатника с электромеханическим приводом. Он содержит С – образную скобу 1, в левой консоли которой расположена поддержка 4, а в правой – раскатная головка 2 с электродвигателем 5, связанным посредствам зубчатых передач со шпинделем 6, а с также подпружиненным прижимом пакета 7, который контактирует со шпинделем посредствам упорного подшипника 8. Кинематическая цепь привода вращения шпинделя 6 образована зубчатыми колесами 9 – 14, а цепь привода осевого перемещения – зубчатыми колесами 9 – 13, 15 и 16. В ступице колеса 14 выполнено шлицевое отверстие, сопряженное со шлицами шпинделя 6. Колеса 13 и 15 установлены на оси 17, причем колесо 15 установлено неподвижно, а колесо 13 с возможностью свободного вращения. В продольном сквозном пазу оси 17 установлена подвижная в осевом направлении шпонка 18, имеющая возможность взаимодействия с кулачками на левом торце втулки 19 неподвижно закрепленной в отверстии корпуса раскатной головки 2 и кулачками на правом торце колеса 13. В центральном отверстии оси 17 расположен толкатель 20 взаимодействующий со шпонкой 18 и рычагом 21, который кинематически связан с рычагами 22 и 23 включения осевого перемещения шпинделя 6. В ступице колеса 16 размещена гайка привода осевого перемещения шпинделя 6, которая состоит из двух одинаковых втулок 24 и 25, сопряженных со шпинделем посредствам резьбы, при этом, на торцах втулок, обращенных друг к другу, выполнены поводки а и б, а в продольных пазах втулок размещены ролики 26, которые вместе с втулками 24, 25 и зубчатым колесом 16 образуют обгонную муфту одностороннего действия. На шпинделе 6 у концов резьбового участка выполнены упоры в и г, а в центральной расточке его головки, выполненной под углом к продольной оси, расположен сменный раскатной пуансон 3, установленный на игольчатых 27 и упорном 28 подшипниках и зафиксированный от осевого перемещения пружинным кольцом 29. Сменная поддержка 4 имеет наружную резьбу, позволяющую выполнять регулировку ее осевого положения в скобе 1, после чего ее фиксация осуществляется контргайкой 30. Для включения электродвигателя в раскатнике предусмотрено пусковое устройство 31.

       Работает раскатник следующим образом. При включении пускового устройства 31 вращение от электродвигателя 5 по кинематической цепи, образованной зубчатыми ко-лесами 9 – 14 передается шпинделю 6. При нахождении в исходном положении рычагов 21 и 23 и толкателя 20, шпонка 18 под действием пружины находится в зацеплении с кулачками втулки 19 и блокирует вращение зубчатых колес 15 и 16, зубчатое колесо 13 в этом положении не соединено с колесом 15 и свободно вращается на оси 17. Шпиндель 6, вращаясь, за счет трения в резьбе увлекает за собою втулки 24 и 25. При этом ролики 26 обгонной муфты заклиниваются между втулкой 24 (звездочкой) и отверстием колеса 16 (обоймой) и останавливают втулку, в результате чего шпиндель 6 ввинчивается в нее и перемещается в направлении стрелки А, воздействуя при этом упором в на торец д втулки 25 и поворачивая ее по ходу своего вращения. При этом поводки а втулки 25 выталкивают ролики 26 из клиновидного зазора между втулкой 24 и отверстием колеса 16 и освобождают ее. Шпиндель 6 занимает исходную позицию, а обе втулки 24 и 25 свободно вращаются в отверстии ступицы колеса 16 с той же скоростью, что и шпиндель, а последний при этом не перемещается в осевом направлении. Затем раскатник устанавливается поддержкой 4 на закладную головку заклепки, после чего включается осевое перемещение шпинделя раскатной головки, путем поворота рычага 23 по часовой стрелке. Последний воздействует через рычаг 21 на толкатель 20 и выводит шпонку 28 из зацепления с кулачками втулки 19, вводя ее в зацепление с кулачками зубчатого колеса 13. Одновременно с этим рычаг 22 фиксирует положение рычага 21. В этом положении вращение от электродвигателя 5 по кинематической цепи, образованной зубчатыми колесами 9 – 13, 15 и 16 передается гайке. При этом, скорость вращения получаемая колесом 16 несколько превышает скорость вращения шпинделя 6, поэтому оно увлекает за собою ролики 26 и они заклиниваются между колесом и втулкой 24 и последняя начинает вращаться со скоростью колеса 16, а втулка 25 вращаясь с той же скоростью свободно перемещается по резьбе шпинделя 1 и он вывинчиваясь из втулки 24 перемещается в направлении стрелки Б. В результате этого прижим 7 подходит к склепываемому пакету, сжимает его и выравнивает раскатник относительно пакета и заклепки. Раскатной пуансон 3, перекатываясь по торцу заклепки и перемещаясь в осевом направлении, формирует замыкающую головку заклепки до тех пор пока упор г на шпинделе 6 не упрется в торец е втулки 25. При этом, втулка 25 тормозится шпинделем и начинает вращаться с такой же скоростью, а ее поводки б выталкивают ролики 26 из клинового зазора между отверстием ступицы колеса 16 и втулкой 24. После этого втулка 24 начинает вращаться с такой же скоростью что и втулка 25, т.е. со скоростью шпинделя, перемещение которого при этом прекращается и он продолжает вращаться без перемещения, окончательно формируя головку заклепки раскатным пуансоном 3. Для возврата шпинделя 6 в исходное положение рычаг 23 поворачивается против часовой стрелки, при этом рычаг 22 освобождает рычаг 21 и шпонка 18 вместе с толкателем 20 под действием пружины возвращаются в исходное положение. При этом шпонка 18 выходит из зацепления с кулачками зубчатого колеса 13 и входит в зацепление с кулачками втулки 19, блокируя колеса 15 и 16. После этого шпиндель 6 возвращается в        исходное положение, как было описано ранее и продолжает при этом вращаться

ЛИТЕРАТУРА

1. Игнатьев Н. П. Справочно – методическое пособие Проектирование сборочной оснастки и оборудования. Азов 2014 г.

          В статье использована информация из соответствующего раздела работы автора «Проектирование сборочной оснастки и оборудования» изданной в 2014г.
В пособии содержится весь необходимый материал для проектирования             различных типов сборочного инструмента, приспособлений и оборудования, позволяющего механизировать и автоматизировать процесс сборки, включая установление требований по точности, обеспечивающих их гарантированную собираемость, а также большое количество примеров его оригинальных конструкций, применяемых для сборки основных видов соединений и типов механизмов, систематизированных по функциональному назначению.

Для приобретения полной версии статьи добавьте её в корзину,

Стоимость полной версии статьи 150 рублей.