Заполнитель

Грейферные подачи

150 руб.

Описание товара

Грейферные подачи

Грейферные подачи также, как и поворотные столы, относятся к механизмам для последовательного перемещения заготовок, деталей и сборочных единиц от предыдущей технологической позиции оборудования к последующей, и являются обязательным конструктивным элементом многопозиционного оборудования автоматического и полуавтоматического действия. В отличии от поворотных столов, они применяются в том случае когда, технологические позиции оборудования расположены последовательно и находятся на одной прямой, как например в многопозиционных листоштамповочных прессах, где и находят грейферные подачи наибольшее применение. Грейферные подачи по принципу перемещения деталей и заготовок работают аналогично шаговому транспортеру, совершая возвратно – поступательное движение, но, в отличии от него, выполняют это движение с остановками, а также оснащаются механизмами зажима переносимого предмета и осуществляют его перенос с подъемом при съеме с инструмента предыдущей технологической позиции и опусканием при установке на последующей. Поэтому они включают специфические конструктивные элементы, определяющие их общую конструктивную схему и компоновку.
В состав грейферной подачи обязательно входят грейферные линейки, с установленными на них зажимами, которые осуществляют удержание заготовки в процессе ее пере-носа с позиции на позицию многоместного штампа (см. Рис. 1, 2). В процессе работы грейферные линейки, двигаясь по верхней плоскости нижней плиты штампа, или в специальных направляющих, в соответствии с циклограммой работы технологического оборудования, совершают периодические возвратно – поступательные перемещения в горизонтальной плоскости. При этом в продольном направлении линейки перемещаются на шаг, который равен расстоянию между позициями многоместного штампа, а в поперечном направлении на величину, обеспечивающую в сведенном положении линеек гарантированный зажим и удержание при переносе заготовок, а в разведенном положении – выведение захватов из опасной рабочей зоны пресса. При использовании грейферной подачи для переноса заготовок, имеющих значительный размер по высоте, грейферные линейки вместе с установленными на них зажимами дополнительно совершают периодическое возвратно поступательное перемещение в вертикальной плоскости (см. Рис. 3, 8, 9) .
Зажимы грейферной подачи, чаще всего, выполняются в виде двух комплектов неподвижных зажимных призм, жестко закрепленных на грейферных линейках с шагом равным расстоянию между позициями многоместного штампа (см. Рис. 1, 2). При этом зажим и освобождение заготовок осуществляется тремя способами:
− сведением – разведением грейферных линеек вместе (см. Рис. 1, 4, 10),
− поворотом грейферных линеек , или зажимов (см. Рис. 5, 6).
− воздействием клиньев, закрепленных на ползуне пресса (см. Рис. 1, 9),
Зажимы могут иметь индивидуальный привод, например от пневмоцилиндра (см. Рис. 6, 7, 10), что позволяет оптимизировать циклограмму работы грейферной подачи
По типу привода грейферные подачи делятся, на три типа:
–  подачи с механическим приводом,
–  подачи с механическим приводом перемещения линеек и пневматическим             приводом механизма подъема – опускания и зажима,
–  подачи с пневматическим приводом.

               Рассмотрим примеры конструктивного исполнения различных типов грейферных подач.

 Рис 1 Конструкция грейферной подачи с приводом от ползуна
многопозиционного листоштамповочного пресса – автомата.

            На Рис 1 показана конструкция грейферной подачи с приводом от ползуна многопозиционного листоштамповочного пресса – автомата. Она содержит зажимные призмы 1 и 2 смонтированные на линейках 3 и 4, пальцы 7, 8 которых установлены в пазах планок 6,7 расположенных с возможностью возвратно – поступательного перемещения в горизонтальной плоскости на кронштейнах 21и 24, закрепленных на нижней плите 31 штампа. При этом линейки 3 и 4 находятся в постоянном контакте с каретками 9 и 10, которые посредствам пружин 11 стремятся переместить их от периферии к центру штампа, но они при определенном положении ползуна пресса, удерживаются клиньями 23 установленными на верхней плите 27 штампа. Планка 7 посредствам тяги 18 шарнирно соединена с двуплечим рычагом 15, который в свою очередь посредствам оси 16 и кронштейна 17 шарнирно установлен на станине пресса, а ролик 14 расположенный на ведущем плече рычага 15 пружинами 19 постоянно поджат к торцевому кулачку 13, закрепленному на коленчатом валу пресса (коленчатый вал пресса на Рис 1 не показан). Левые проушины пружин растяжения 19 установлена на оси 20, которая закреплена на стойках 22 кронштейна 21, а правые проушины установлены на осях, которые закрепленныена планке 7. На кронштейне 24 установлен шиберный питатель, состоящий из кассеты для заготовок 25 и шибера 26, который посредствам пальца 28 соединен с планкой 6 и со шпонкой 30, которая при движении шибера 16, совершаемым им вместе с линейками 3 и 4, скользит по продольному пазу 29 выполненному в кронштейне 24.

             Работает грейферная подача следующим образом. Предварительно вырубленные заготовки, уложенные в кассету 25 шиберного питателя, поштучно подаются шибером 26 на позицию их забора, который перемещается влево, при обратном ходе ползуна пресса получая привод от планки 6 при перемещении на шаг в том же направлении линеек 3 и 4, приводимых в движение рычагом 15, ролик 14 которого взаимодействует с кулачком 13, вращающимся вместе с коленчатым валом пресса. При обратном ходе ползуна пресса каретки 9, 10 посредствам пружин 11, освободившихся от воздействия клиньев 23, сводят грейферные линейки 3 и 4 с зажимными призмами 1 и 2 (см. Рис 2), которые осуществля-ют зажим заготовок, в это время ролик 14 рычага 15 перекатывается по плоской поверхности кулачка 13, в результате чего планки 6 и 7 вместе с линейками 3 и 4 в продольном направлении не перемещаются. После зажима заготовок происходит их перенос на следующую позицию многопозиционного штампа, при этом планки 6 и 7 вместе с линейками 3, 4 и заготовками, находящимися в зажимных призмах 1 и 2 получают привод от кулачка 13 через рычаг 15 и тягу 18 и перемещаются вправо, при этом, ролик 14 перекатывается по наклонной поверхности кулачка 13, перемещаясь на подъем. При рабочем ходе ползуна пресса сначала клинья 23 принудительно разводят грейферные линейки 3 и 4 вместе с зажимными губками 1 и 2, которые, при этом, освобождают заготовки, перенесенные с предыдущей позиции многоместного штампа на последующую, а затем планки 6 и 7 вместе с разведенными линейками 3 и 4 и закрепленными на них зажимными призами 1 и 2 перемещаются влево и возвращаются в исходную позицию, получая привод от кулачка 13 через рычаг 15 и тягу 18, при этом ролик 14 рычага 15 перекатывается по кулачку 13 перемещаясь с его максимальной высоты, на минимальную. Готовая деталь переносимая грейферной подачей с последней позиции штампа, при разведении линеек 3 и 4 вместе зажимными губками 1 и 2, попадая в склиз, отводится из рабочей зоны пресса. В конце технологической операции каждая заготовка выталкивается из матрицы, и таким образом, подготавливается к переносу грейферной подачей на следующую позицию.

       На Рис. 2 показана циклограмма работы грейферной подачи, линейки которой при переносе заготовок с позиции на позицию совершают продольное перемещение, а при их поперечном перемещении производится зажим – разжим заготовок.

Рис. 2 Циклограмма работы грейферной подачи

          На Рис 3 показана конструкция грейферной подачи c механическим приводом быстроходного листоштамповочного пресса – автомата, в которой для оптимизации циклограммы ее работы совместно с прессом кулачковый механизма зажима заготовок имеет привод, независимый от механизма продольного перемещения линеек. Предлагаемая по-дача содержит корпус 1 выполненный в виде рамы из жестко связанных между собой цилиндрических пустотелых штанг: продольных 2 и 3 и поперечных 4 и 5, при этом при перемещении продольных штанг 2, 3 она взаимодействует с опорами 6, закрепленными в корпусах 7 и 8, установленными на корпусе 9 штампа. Концы штанг 2 и 3 выполнены в виде вилок 10, шарнирно соединенных с шатунами 11 , которые установлены на криво-шипах приводного вала 12 механизма продольного перемещения грейферных линеек 20 – 28. На поперечных штангах 4 и 5 неподвижно закреплен корпус 13 механизма поперечного перемещения линеек с приводным валом 14, установленным в подшипниках 15, расположенных в приливах 16 корпуса 13. На валу 14 закреплены кулачки 17 и подвижная шлицевая втулка 18, соединенная с шарнирной муфтой 19, которая кинематически связана с коленчатым валом пресса – автомата (на Рис. 3 не показан). На штангах 4 и 5 установлены, с возможностью поперечного перемещения, нерабочая 20 и четыре ряда рабочих линек 21 – 28 с захватами 29, расположенных по парно у каждой позиции штамповки. Нерабочая линенйка 20 выполнена без захватов и связана с четными линейками 22 – 28 посредствам планок 30, а нечетные линейки 21 – 27 соединены между собой посредствам планок 31. Линейки 20 и 21 являются приводными и снабжены роликами 32, которые посредствам пружин 33 постоянно прижаты к рабочей поверхности кулачков 17. Линейки 20,21, 27, 28 на концах имеют по два ролика 34, установленных на подшипниках качения, которые при поперечном перемещении линеек катятся по штангам 4 и 5 

Рис 3 Конструкция грейферной подачи c механическим приводом быстроходного листоштамповочного пресса – автомата

               Грейферная подача работает следующим образом. Рама 1 получает от приводного вала 12, связанного с приводом пресса, через его кривошипы и шатун 11, шарнирно соединенный со штангами 2 и 3 возвратно – поступательное движение с остановкой после каждого хода, осуществляя, таким образом, продольное перемещение грейферных линеек. Одновременно с этим от привода пресса через муфту 19 получает вращение вал 14, кулачки 17 которого взаимодействуют посредствам роликов 32 с приводными линейками 20 и 21 и осуществляют при этом поперечное перемещение линеек с захватами 29, ролики которых 34 перекатываются по штангам 4 и 5. Перемещение заготовок с позиции на пози-цию пресса – автомата производится грейферной подачей при возврате ползуна пресса в верхнее положение в соответствии с циклограммой его работы.

Рис 4 Конструкция механического привода линеек грейферной подачи.

              На Рис 4 показана конструкция механического привода линеек грейферной подачи. Линейки 4 грейферной подачи, расположенные между колоннами 2 и 3 многопозиционного листоштамповочного пресса, одним концом связаны с выходным элементом редуктора продольного перемещения 5, а средней частью с каретками зажима 6, 7 и ползушками подъема 8, 9. Каретки 6, 7 установлены на траверсах 10, 11 и через серьги 12 шарнирно связаны с ведущим рычагом 13 и ведомым рычагом 14, противоположные плечи которых в свою очередь шарнирно связаны между собою серьгой 17, при этом рычаг 13 посредствам шпоночного соединения закреплен на валу зажима 15, а рычаг 14 свободно установлен на валу подъема 16. Ползушки подъема 8, 9, расположенные в направляющих кареток 6, 7, своим нижним концом опираются на балку подъема 18, с возможностью горизонтального перемещения по ней, последняя жестко связана со стойкой 19, которая в свою очередь шарнирно соединена с коромыслом 20, а последний посредствам шпоночного соединения закреплен на валу подъема 16. Стойка 19 дополнительно шарнирно соединена с коромыслом 21 и образует вместе с коромыслом 20 механизм параллелограмма. На валу зажима 15 посредствам шпоночного соединения жестко закреплен двуплечий рычаг 22 и свободно установлен рычаг регулировки 23 с роликом 24, при этом оба рычага соединены между собою посредствам регулировочного винта 25. Ролик 24 рычага 23 постоянно прижат к кулачку 26 посредствам пневмоцилиндра 27, шток которого шарнирно соединен с рычагом 22. На валу подъема 16 посредситвам шпоночного соединения закреплен двуплечий рычаг 28, ролик 29 которого постоянно прижат к кулачку 30 посредствам пневмоцилиндра 31, шток которого шарнирно соединении с рычагом 28. Кулачки 26 и 30 установлены на выходном валу редуктора 32, ведущий вал которого соединен с редуктором продольного перемещения 5 линеек грейферной подачи, ведущий вал 33 которого соединен с коленчатым валом пресса (на Рис. 4 соединение ведущего вала редуктора 5 с коленчатым валом пресса не показано).
Работает привод линеек грейферной подачи следующим образом. Крутящий момент от коленчатого вала пресса поступает на ведущий вал 33 редуктора 5 , а от его ведомого вала на привод продольного перемещения линеек 4 и редуктор 32, на выходном валу которого установлены кулачки 26 и 30, контактирующие с роликами 24 29 соответственно. При обкатывании ролика 24 по кулачку 26 рычагам 22 и 23 сообщается качательное движение, которое передается валу зажима 15, а последний, будучи жестко соединен с рычагом 13, поворачивает его, а последний взаимодействуя через серьгу 17 с рычагом 14 поворачивает его в противоположном направлении. Рычаги 13 и 14 в свою очередь через серьги 12 перемещают каретки 6 и 7 и ползушки 8 и 9 в горизонтальном направлении по траверсам 10 и 11 и балке подъема18.Таким образом, происходит сведение или разведение грейферных лине 4, захваты которых (захваты заготовок на Рис. 4 не показаны) при этом осуществляют зажим или разжим транспортируемых заготовок. При обкатывании ролика 29 по кулачку 30 рычаг 28 совершает качательное движение, которое через вал 16 сообщается коромыслу 20, апри этом, последнее поднимает, или опускает стойку 19 и балку подъема 18, вместе с ползушками 8, 9 и линейками 4. Таким образом, осуществляется подъем и опускание линеек вместе с захватами заготовок и самими заготовками. Регулировка хода линеек 4 вместе с захватами заготовок осуществляется винтом 25 в результате чего изменяется угол α между рычагами 22 и 23, а как следствие расстояние L между линейками

Рис 5 Конструкция грейферной подачи с захватными органами приводимыми ползуном пресса.

            На Рис 5 показана конструкция грейферной подачи с захватными органами приводимыми ползуном пресса. Она содержит стойки 1 и 2, установленные на столе 34 пресса, в отверстиях которых винтами 3 жестко закреплены направляющие штанги 4, а на последних с возможностью возвратно – поступательного перемещения расположены ползушки 5 (привод перемещения ползушек 5 на Рис. 5 не показан) с закрепленными на них болтами 8 опорами 6 и 7. В отверстиях опор 6 и 7 с возможностью свободного поворота установлены валы 9 состоящие из двух половин, шлицевые концы которых соединены втулкой 36, а на их торцах со стороны опоры 6 закреплены храповые колеса 10, выполненные с одной впадиной. С храповыми колесами 10 взаимодействуют с собачки 12, шарнирно установленные на опорах 6 посредствам осей 11 и поджатые к ним пружинами 13, при этом на противоположном конце собачек установлены ролики 14, взаимодействующие с копирами 15 закрепленными на стойке 1. На валах 9 с помощью болтов 16 закреплены корпуса 17 захватных органов с губками 18 для зажима заготовки 19, штампуемой на первой позиции штампа и корпуса 20 захватных органов с губками 21 для зажима изделия 22 отштампованного на второй позиции штампа, при этом корпуса 20 выполнены в виде двуплечих рычагов с роликами 23. Сведение губок осуществляется пружиной 24 установленной между опорой 7 и корпусом 20, а ограничивается болтами 25, установленными на корпусах 17. Разведение губок осуществляется клиньями 26 установленными на ползуне 27 пресса с помощью кронштейнов 28, при этом конец клиньев 26, взаимодействующий с роликами 23, выполнен с наклонным и вертикальным участками. Для плавного сведения губок захватные органы снабжены демпферами 29, выполненными в виде пневмоцилиндров, каждый из которых содержит корпус 30, шарнирно установленный на ползушках 5 и шток 31, выполненный за одно с поршнем 33 и шарнирно соединенный с корпусами 17 и 20 захватных органов, при этом в штоке и поршне выполнено центральное отверстие, соединяющее поршневую полость 35 пневмоцилиндра с атмосферой через дроссель 32.
Работает грейферная подача следующим образом. При нахождении ползуна 27 пресса в верхнем положении ползушки 5 с захватными органами находятся в промежуточном положении между исходной и рабочей позициями, а заготовки 19 и 22, штампуемые на первой и второй позициях штампа, зажаты губками 18 и 21 соответственно. При ходе ползуна 27 пресса вниз ползушки 5 вместе с захватными органами перемещаются вправо в рабочую зону пресса и к определенному моменту, заданному циклограммой работы пресса с грейферной подачей, занимают рабочее положение, при котором отштампованная деталь 22 выносится из рабочей зоны пресса (положение губок показано штрихпунктиром), а заготовка 19 занимает ее место. В этом положении происходит выстой грейферной подачи, а ползун пресса, продолжая свое движение вниз, воздействует клиньями 26 на ролики 23 корпусов 20 захватных органов и поворачивает их вместе с валом 9 и корпусами 17 и 20 захватных органов на угол необходимый, как для гарантированного западания концов собачек 12 во впадины храповых колем 10, так и для освобождения заготовки 19 и изделия 22 . В результате этого за счет храповых механизмов захватные органы оказываются зафиксированными в раскрытом положении, а ползушки 5 вместе с захватными органами в соответствии с циклограммой начинают перемещаться влево и возвращаются в исходное положение, достигая его в тот момент, когда отштампованное изделие 22 полностью вытолкнуто из матрицы штампа. В конце хода ползушек 5 ролики14 набегают на копиры 15 и собачки 12, поворачиваясь на осях 11, выходят из контакта с храповыми колесами 10, в результате чего, во время выстоя грейферной подачи в исходном положении захватные органы вместе с губками 18 и 21 сводятся поворачиваясь на валах 9 посредствам пружин 24 и осуществляют захват заготовок 19, установленных к этому моменту, например, посредствам шиберной подачи, в позицию перед штампом, а также захват отштампованного изделия 22. При этом плавность зажима заготовки 19 и отштампованного изделия 22 захватными органами обеспечивается с помощью демпфера 29. При дальнейшем движении ползуна пресса цикл работы грейферной подачи повторяется.

Рис. 6 Конструкция грейферной подачи с пневмомеханическим приводом.

            На Рис. 6 показана конструкция грейферной подачи с пневмомеханическим приводом. Она содержит штанги 1, имеющие возможность поворота в подшипниках 2, установленных в каретке 3, и расположенные на подшипниках скольжения 5, которые запрессованы в буксы 6 герметичного корпуса 4, снабженные уплотнениями 7, предохраняющими от попадания пыли и грязи. На правых концах штанг 1 обращенных к рабочей зоне пресса жестко закреплены захваты 8, снабженные зажимными втулками 9 и 10, а противоположные концы штанг защищены от попадания пыли и грязи кожухами 11, которые закреплены на буксах 6. На каждой штанге 1 на шпонках 12 жестко закреплены зубчатые колеса 13, зацепляющиеся между собою, а также посредствам втулок 14 на них размещен корпус 15, в котором параллельно штангам 1 закреплена скалка 17, шарнирно соединенная посредствам тяги 26 с коромыслом 27, установленным в корпусе 4 на оси 16, при этом, его ролик 29, установленный на оси 30 контактирует с кулачком 31. Кроме того, скалка 17, проходит через отверстие в каретке 3 и соединяется со штоком пневмоцилиндра 28, который осуществляет прижим ролика 29 к кулачку 31, а выполненный в скалке 17 радиальный паз контактирует со сферической головкой пальца 18, расположенного в отверстии каретки 3 и подпружиненного пружиной 20, которая поджата крышкой 21, закрепленной на верхнем торце каретки 3, при этом верхний конец пальца 18 контактирует с планкой 23, шарнирно установленной на корпусе 4 с помощью оси 22, и снабженной флажком 24,           который взаимодействует с бесконтактным конечным выключателем 25. Правое зубчатое колесо 13 (см. разрез Г – Г на Рис 6) соединено с валом – шестерней 34, которой установлен в корпусе 4 на подшипниках 35, при этом, вал – шестерня зацепляется со штоком – рейкой 36 пневмоцилиндра 39, который посредствам тяги 37, будучи соединен с коромыслом 38, шарнирно установленным в корпусе 4 на оси 16, прижимает его ролик 41, установленный на коромысле посредствам оси 40, к кулачку 42. Кулачки 31 и 42 посредствам шпонки 32 закреплены на валу 33, который на подшипниках 43 установлен в расточке корпуса 4 и получает привод от электродвигателя 47 через ведущий червяк 46 зацепляющийся с червячным колесом 45, закрепленном на валу 33 посредствам шпонки 44. Заготовки 48 по трубе 52 поступают на позицию загрузки I, а затем зажимными полувтулками 9 захвата 8 по направляющей 50 переносятся на позицию II штампа 51, а следующим ходом заготовка 53, отштампованная на первой позиции штампа, переносится зажимными полувтулками 10 захвата 8 на позицию III штампа.
Работает грейферная подача следующим образом. Вращение от электродвигателя 47 через червяк 46 и червячное колесо 45 передается валу 33, который вращается вместе с установленными на нем кулачками 31 и 42. Вращение кулачка 31 посредствам контакти-рующего с ним ролика 29 преобразуется в качание коромысла 27, перемещающего, при этом, связанную с ним тягой 26 и скалкой 17 каретку 3, при этом штанги 1 связанные с кареткой и закрепленные на них захваты 8 с зажимными полувтулками 9 и 10 перемещают заготовку 48 с позиции I на позицию II, а отштампованную на позиции I заготовку на позицию II, а заготовку 53 отштампованную на позиции II на позицию III окончательной штамповки, при этом, готовая деталь 54 с позиции III по склизу сталкивается в тару. После перемещение в крайнее правое положение каретка 3 останавливается (при этом ролик 29 перекатывается по цилиндрической поверхности кулачка 31 большего радиуса). В это время ролик 41 коромысла 38 переходит с большого радиуса кулачка 42 на его малый радиус, а сжатый воздух подаваемый в штоковую полость пневмоцилиндра 39 заставляет втягиваться его шток – рейку 36, который посредствам тяги 37 поворачивает коромысло 38 по часовой стрелке, при этом, зубья штока – рейки 36 зацепляясь с зубьями вала – шестерни 34, поворачивают последний также против часовой стрелки. В свою очередь вал – шестерня 34 за счет зацепления с правым зубчатым колесом 13 поворачивает его по часовой стрелке, а последнее поворачивает зацепляющееся с ним левое зубчатое колесо 13 против часовой стрелки. Вместе с зубчатыми колесами 13 штанги 1, на которых они установлены, поворачиваются в том же направлении, разворачивая захваты 8 с зажимными полувтулками 9 и 10 и таким образом освобождая заготовку 48 и отштампованную деталь 53. При дальнейшем вращении вала 33 ролик 29, перекатываясь по кулачку 31, переходит с большего радиуса на меньший, в результате чего пневмоцилиндр 28 через тягу 26 поворачивает коромысло 27 против часовой стрелки, и при этом перемещает каретку 3 и штанги 1 в влево, возвращая в исходное положение вместе с захватами 8, которые за счет зацепления правого зубчатого колеса 13 с валом – шестерней 34 находятся в раскрытом положении. Остановка штанг 1 происходит в том момент, когда ролик 29 коромысла 27 начинает перекатываться по цилиндрической поверхности меньшего радиуса кулачка 31. В конце хода штанг 1 с захватами 8, вращающийся вместе с валом 33 кулачок 42, воздействуя на ролик 41, поворачивает коромысло 28 против часовой стрелки, а последнее через тягу 37 и шток – рейку 36 заставляет вал – шестерню 34 поворачиваться по часовой      стрелке, вращая при этом правое зубчатое колесо 13 против часовой стрелки, а левое зубчатое колесо 13 по часовой. Это приводит к аналогичному повороту штанг 1 вместе с захватами 8 и зажимными полукольцами 9 и 10, которые при этом осуществляют зажим заготовки 48 и заготовки 53. В дальнейшем цикл работы грейферной передачи повторяется.

Рис 7 Конструкция грейферной подачи с пневмомеханическим приводом.

           На Рис 7 показана конструкция грейферной подачи с пневмомеханическим приводом. Она содержит два кронштейна 1 закрепленные на стойках станины пресса – автомата, в расточках которых запрессованы направляющие втулки 2, а в последних установлены продольные штанги 3, соединенные поперечиной 4 и имеющие возможность совершать возвратно – поступательное и качательное движение. В местах соединения поперечины 4 с продольными штангами 3 установлены опорные шайбы 5 и 6, а проушины поперечины соединены тягой 7 с коленчатым валом пресса (на Рис 7 не показано). На продольных штангах 3 посредствам шпонок 8 и гаек 9 крепятся вертикальные рычаги 10, на которых шарнирно установлены грейферные линейки 11, опирающиеся выступами на зеркало штампа. На штангах 3 также закреплены горизонтальные рычаги 12 с роликами 13, находящимися в постоянном контакте со штоком 15 пневмоцилиндра 14. На стержне 17 расположены пружины 16, обеспечивающие сведение грейферных линеек 11, с зажимными губками 19, с усилием, величина которого регулируется гайками 18. Величина продольного хода штанг 3 регулируется винтами 20, положение которых фиксируется гайками 21.
Работает грейферная подача следующим образом. При включении пневмоцилиндра 14 его шток 15 выдвигается и поворачивает горизонтальные рычаги 12 вместе со штанга-ми 3 таким образом, что вертикальные рычаги 10 с грейферными линейками 11 и зажимными губками 19, преодолевая усилие пружин 16, раздвигаются. При таком положении грейферных линеек штанги 3, получая привод от тяги 7, совершают продольное перемещение, в конце которого шток 15 пневмоцилиндра 14 втягивается и пружины 16 сводят грейферные линейки 11, которые своими зажимными губками 19 на позиции I пресса захватывают заготовку, а на позиции II пресса – готовую деталь. После этого с зажатой заготовкой и готовой деталью штанги 3 с грейферными линейками 11, получая привод от тяги 7, совершают продольное перемещение в обратном направлении и возвращаются в исходное положение, в котором включается пневмоцилитндр 14, шток 15 которого вы-двигается и раздвигает грейферные линейки 11 и зажимными губками 19. В результате этого заготовка оказывается перенесенной с позиции I пресса на позицию II , а готовая деталь вынесена из зоны штамповки

Рис 8 Конструкция грейферной подачи с пневматическим приводом продольного перемещения и зубчато – реечным приводом механизма зажима.

                На Рис 8 показана конструкция грейферной подачи с пневматическим приводом продольного перемещения и зубчато – реечным приводом механизма зажима. Она содержит установленный на станине пресса пневмоцилиндр 1, шток которого шарнирно связан с рычагом 2, жестко закрепленным на валу 3, также как и рычаги 4, шарнирно соединенные посредствам тяг 5 с каретками 7, имеющими возможность продольного перемещения по направляющим 6, расположенным перпендикулярно оси вала 3 и выполненным в виде цилиндрических штанг. На каждой каретке 7 закреплена рейками 8, зацепляющаяся с шестерней 9, установленной на валу 10, с закрепленной на нем шестерней 11, которыей в подшипниках качения установлен в вертикальной расточке дополнительных кареток 12, оснащенных ползушками 13, имеющими возможность перемещения в направлении перпендикулярном перемещению кареток 7 и 12. На каждой ползушке 13 закреплена рейка 14, находящаяся в зацеплении с шестерней 11, а также захват, состоящий из нижней зажимной губки 15 и верхней зажимной губки 17, закрепленной на валике 16, шарнирно установленном в проушине 20 каретки 13 и снабженным рычагом 18 с роликом 19, который находится в контакте с плоским копиром 21, закрепленным на каретке 12. Каждая каретка 12 перемещается между регулируемыми упорами 22 и 23, а для предотвращения самопроизвольного перемещения кареток 7 и 12 друг относительно друга под действием сил инерции, они зафиксированы фиксатором в виде шарика 24 поджатого пружиной 25, усилие которой регулируется винтом 26.
Работает грейферная подача следующим образом. При включении пневмоцилиндра 1 его шток выдвигается и через рычаг 2, вал 3, рычаги 4 и тяги 5 перемещает каретки 7 по направляющим штангам 6. При достижении упоров 22 каретки 12, перемещавшиеся вместе с каретками 7, останавливаются и рейки 8 продолжающие движение вместе с каретка-ми 7 начинают вращать шестерни 9, которые через вал 10, шестерни 11 и рейки 14 приводят в движение ползушки 13 в направлении перпендикулярном движению каретки 7 и 12. При перемещении ползушек 13 относительно кареток 12 ролики 19 рычагов 18 катятся по плоской поверхности копира 21, и находя на его выступающий участок, поворачивают рычаги 18, которые будучи закрепленными на валу 16 поворачивают его в проушине 20 каретки 12 вместе с верхней зажимной губкой 17 захвата. В результате этого губки 15 и 17 захвата зажимают заготовку. После этого шток пневмоцилиндра 1 втягивается и перемещает в обратном направлении каретки 7 вместе с каретками 12, ползушками 13 и зажатой заготовкой. При этом, каретки 12 встречаются упорами 23 и останавливаются, а зубчатые рейки 8, продолжая движение вместе с кареткой 7 через шестерни 9, валы 10, и шестерни 11 перемещают в обратном направлении рейки 14 вместе с ползушками 13.В результате этого ролики 19 перекатываясь по копиру 21 в обратном направлении сходят с его выступающего участка, и губка 17 под действием пружины (на Рис 8 не показана), поворачиваясь вместе с валом 16, поднимается вверх и освобождает заготовку. На этом цикл работы грейферной подачи заканчивается.Рис 9 Конструкция грейферной подачи с пневмомеханическим приводом встроенной в штамп.

            На Рис 9 показана конструкция грейферной подачи с пневмомеханическим приводом встроенной в штамп. Она содержит связанные между собою траверсами 7 грейферные линейки 3 и 4, с закрепленными на них захватами 5, имеющие возможность перемещения в направляющих планках 6, которые установлены на верхней плоскости нижней плиты штампа 1, закрепленного на столе пресса 2, при этом траверсы 7 расположены в пазах 13 ползунов 8 и имеют возможность вертикального перемещения относительно этих ползунов, а сами ползуны 8, будучи соединены со штоками пневмоцилиндров 9 и 10 имеют возможность перемещения в горизонтальном направлении по направляющим 11. Для уменьшения трения между ползунами 8 и траверсами 7 при их взаимном перемещении на ползунах 8 закреплены ролики 12. Направляющие планки 6 стянуты пружиной 14 и имеют возможность взаимодействия с клиньями 15 закрепленными на верхней плите 16 штампа1, а для соосного перемещения планок 6 они соединены между собою посредствам направляющих 17. Грейферная подача оснащена механизмом вертикального возвратно – поступательного перемещения, который состоит из установленных опорах 19 валов 18 с закрепленными на них рычагами 20 и 21. При этом, рычаги 20 шарнирно соединены между собою тягой 22, а последняя с помощью тяги 23 также шарнирно соединена со штоком пневмоцидтиндра 24, а рычаги 21 посредствам тяг 25 шарнирно соединены со штангами 26, установленными в расточках нижней плиты штампа 1 с возможностью вертикального перемещения и связаны с направляющими планками 6 посредствам Т – образных выступов 27, которые выполнены в верхней части штанг 26. Для размещения заготовок 28 служит магазин 29, установленный над шибером 30, корпус 31 которого служит одновременно направляющей для одной из траверс 7 и удерживает ее в центральном положении за счет контакта с пазом 32 траверсы, при этом вторая траверса 7 посредствам паза 32 контактирует с лотком 33 для отвода отштампованных деталей, который также удерживает вторую траверсу 7 в центральном положении. Шибер 30 размещен перед матрицей 34 штампа 1, а отводящий лоток 33 за ней по ходу перемещения заготовок.

Работает грейферная подача следующим образом. Заготовки 28 загружаются в магазин 29 и подаются шибером 30 имеющим пневматический привод. При ходе ползуна пресса вместе с верхней плитой 16 штампа 1 вверх направляющие планки 6, освободившиеся от воздействия клиньев 15, под действием пружин 14 перемещаются в поперечном направлении навстречу друг другу вместе с грейферными линейками 3, 4 и захваты 5 осуществляют зажим заготовок. После этого с в соответствии с циклограммой работы пресса сжатый воздух подается в поршневую полость пневмоцилиндра 24, что приводит к выдвижению его штока, который посредствам тяг 23 и 22 поворачивает рычаги 20 вместе с валами 18 по часовой стрелке, которые при этом с помощью рычагов 21 и тяг 25 перемещают штанги 26 вверх вместе с траверсами 7, направляющими планками 6, грейферными линейками 3, 4 и захватами 5 с зажатыми заготовками 28. Затем также в соответствии с циклограммой посредствам пневмоцилиндров 9 и 10 производится продольное перемещение ползунов 8, траверс 7 и грейферных линеек 3 и 4 с зготовками 28, в конце которого сжатый воздух подается в штоковую полость пневмоцилиндра 24, что приводит к втягиванию его штока, который посредствам перечисленных ранее тяг и рычагов перемещает вниз штанги 16 вместе с траверсами 7, направляющими планками 6, грейферными линейками 3 и 4 и захватами 5 которые при этом укладывают заготовки 28 в матрицу 34 штампа 1. После этого происходит штамповка заготовок на всех позициях штампа, а когда верхняя плита 16 штампа 1 приходит в нижнее положение клинья 15, преодолевая усилие пружин 14, разводят грейферные линейки 3 и 4, а включившиеся в это время пневмоцилиндры 9 и 10 возвращают грейферные линейки 3 и 4 с захватами 5 в исходное левое положение. После этого цикл работы пресса с грейферной подачей повторяется.

Рис 10 Конструкция и последовательность работы грейферной подачи с пневматическим

           На Рис. 10 показана конструкция и последовательность работы грейферной подачи с пневматическим приводом. Она содержит грейферные линейки 1 с закрепленными на них захватами 2, имеющими возможность поступательного перемещения по подшипникам 3, шарнирно установленных в обоймах 4, на которые одеты ролики 5, посредствам которых линейки перемещаются по горизонтальным 6 и вертикальным 7 направляющим, закрепленным в корпусах 8 и 9. Каждая обойма 4 установлена в коромысле 10, которые в свою очередь шарнирно соединены с трехплечими рычагами 11, а на осях соединяющих коромысла 10 с рычагами 11 шарнирно установлены поддерживающие рычаги 12 с амортизаторами 13. Поддерживающие рычаги 12 соединены со штоками прижимных пневмоцилиндров 14, корпус которых шарнирно установлен на одном из плеч трехплечего рычага 11, при этом в поршневые полости пневмоцилиндров постоянно подается сжатый воздух. Трехплечие рычаги 11 с помощью тяг 15 шарнирно соединены с рычагами 25, которые жестко соединены с зубчатыми секторами 16, а последние посредствам шпоночных соединений установлены на синхронизирующих валах 17, при этом один из валов 17 посредствам закрепленного на нем рычага 18 шарнирно соединен со штоком пневмоцилиндром 19 предназначенного для поперечных перемещений грейферных линеек 1. Со стороны корпуса 9 грейферные линейки 1 посредствам карданных валов 20 соединены с двуплечим рычагом 21, приводимым в движение пневмоцилиндром 22, шток которого соединен с рычагом 21 через ползушку 23, имеющую возможность поступательного перемещения в пазу рычага 21 посредствам регулировочного винта 24. Такое соединение штока пневмоцилиндра 22 с рычагом 21 позволяет регулировать величину продольного перемещения грейферных линеек 1.
Работает грейферная подача следующим образом. Заготовка подается (например шиберной подачей) в позицию I многоместного штампа, после чего от системы пневмоавтоматики пресса поступает команда на включение пневмоцилиндра 19, при этом сжатый воздух подается в его поршневую полость, что приводит к выдвижению штока и повороту рычага 18 против часовой стрелки вместе с левым валом 17 (см. Рис. 10 разрез Б – Б). При этом последний за счет находящихся в зацеплении зубчатых секторов 16 поворачивает правый вал 17 по часовой стрелке, валы 17 в свою очередь с помощью рычагов 25 жестко закрепленных на них и тяг 15 поворачивают рычаги 11 в том же направлении. Это приводит к тому, что ролики 5 перекатываются по горизонтальным направляющим 6 и при этом происходит сведение грейферных линеек 1 (грейферные линейки перемещаются из положения, показанного на Рис. 10в в положение, показанное на Рис. 10г). В конце сведения грейферных линеек 1 (перемещения в горизонтальной плоскости) происходит зажим заготовки захватами 2. При дальнейшем повороте рычагов 11 ролики 5 отрываются от горизонтальных направляющих 6, а поддерживающие рычаги 12, упираясь через амортизаторы 13 в коромысла 10, прижимают ролики 5 к вертикальным направляющим 7 и ролики 5 с заключенными внутри грейферными линейками 1 начинают перемещаться вверх (из положения, показанного на Рис. 10г в положение, показанное в положение на Рис. 10д), и заготовки, зажатые захватами 2 поднимаются над штампом. В конце подъема грейферных линеек 1 включается пневмоцилиндр 22, при этом, сжатый воздух подается в его штоковую полость, что приводит к втягиванию штока и повороту рычага 21 против часовой стрелки, который в свою очередь перемещает грейферные линейки 1 вместе с зажатыми заготовками на шаг подачи. После этого включается пневмоцилиндр 19, и сжатый воздух подается в его штоковую полость, что приводит к повороту рычага 18 против часовой стрелки (см. Рис. 10 разрез Б – Б), который через описанную ранее шарнирно – рычажную систему поворачивает рычаги 11 в том же направлении, в результате этого осуществляется опускание роликов 5 вместе с грейферными линейками 1 (грейферные линейки перемещаются из положения, показанного на Рис. 10д в положение, показанное на Рис. 10г). В результате этого заготовки опускаются в штамп, а при дальнейшем повороте рычагов 11 против часовой стрелки ролики 5 вместе с грейферными линейками 1 пе-ремещаются из положения, показанного на Рис. 10г в положение, показанное на Рис. 10в и грейферные линейки 1 вместе с захватами 2 освобождают заготовку и расходятся, уходя из опасной зоны штамповки. После этого ползун пресса делает рабочий хорд осуществляя штамповку заготовок и одновременно с этим сжатый воздух подается в в поршневую полость пневмоцилиндра 22, его шток выдвигается и поворачивает рычаг 21 по часовой стрелке, который через карданные валы 20 перемещает грейферные линейки 1 влево в исходное положение. Далее повторяется следующий цикл работы грейферной подачи, который начинается с подачи заготовки на позицию I многоместного штампа.

Рис 11 Конструкция грейферной подачи с пневматическим приводом для
перемещения заготовок между штамповочным, гибочным
и сварочным агрегатами специального автомата.

               На Рис 11 показана конструкция грейферной подачи с пневматическим приводом для перемещения заготовок между штамповочным, гибочным и сварочным агрегатами специального автомата. Грейферная подача смонтирована на раме 1, на которой также размещены размотка 2, с установленным на ней рулоном ленточного материала 3, правильные ролики 4, клещевая подача 5, подающая ленту 3 в штамповочный агрегат 6, а также гибочный агрегат 7 и сварочный агрегат 8, с приводом 9. Грейферная подача содержит каретку (грейферную линейку) 10, перемещающуюся по роликовым направляющим 11, закрепленным на верхней плите рамы 1, параллельно направлению подачи       материала 3 и приводной пневмоцилиндр 12, также установленные на раме 1, шток которого соединен с кареткой 10. На каретке 10 установлены три захватных механизма 13, 14, 15, каждый из которых содержит пневмоцилиндр 16, при этом, его шток 17 связан с ползушкой 18, имеющей возможность поперечного перемещения. На ползушке 18 посредствам оси 27 шарнирно установлены зажимные рычаги 21 и 22, а также неподвижно закреплены упоры 19 и 20, с которыми взаимодействуют левые и правые плечи зажимного рычага 21. При этом правые плечи рычагов 22 шарнирно соединены с корпусом пневмоцилиндра зажима 24, шток 25 которого шарнирно соединен с правым плечом рычага 21. Кроме того, правые плечи рычагов 21 и 22 связаны пружиной 23, а левое плечо рычага 22 снабжено пружинной пластиной 26.
Работает грейферная подача следующим образом. Лента 3, проходя через правильные ролики 4, подается клещевой подачей 5 в рабочую зону штамповочного агрегата 6, на котором вырезается заготовка будущей детали. После вырезки из ленты заготовки включаются пневмоцилиндры 16, штоки которых 17 перемещают ползушки 18 захватных механизмов 13, 14, 15 в рабочую зону штамповочного 6, гибочного 7 и сварочного 8 агрегатов. В конце хода штоков 17 пневмоцилиндров 16 включаются пневмоцилиндры 24, штоки которых выдвигаются, и поворачивая рычаги 21 и 22 вокруг оси 27, осуществляют зажим заготовок на рабочих позициях агрегатов. После этого штоки 17 пневмоцилиндров 16 втягиваются и перемещают ползушки 18 в исходное положение, выводя при этом зажатые заготовки из рабочей зоны агрегатов. Далее включается пневмоцилиндр 12, шток которого выдвигаясь, перемещает влево каретку 10 с захватными механизмами 13,14, 15, в рычагах 21 и 22 которых находятся зажатые заготовки, по роликовым направляющим 11. В конце хода штока пневмоцилиндра 12 снова включаются пневмоцилиндры 16, их штоки 17 выдвигаются и перемещают ползушки 18 в рабочую зону агрегатов, при этом захватный механизм 13 подает заготовку в гибочный агрегат 7, захватный механизм 14 – в сварочный агрегат 8, а захватный механизм 15 подает готовую деталь к таре 28. После этого штоки пневмоцидиндров 24 втягиваются и рычаги 21 и 22 под действием пружин 23 поворачиваются вокруг оси 27 в противоположные стороны, освобождая зажатые заготовки. Затем штоки пневмоцилиндров 16 втягиваются и ползушки 18 с захватными механизмами выводятся из рабочей зоны агрегатов, которые после этого выполняют каждый свою технологическую операцию, а каретка 10 в это время перемещается в исходное положение штоком пневмоцилиндра 12, который втягивается. На этом цикл работы грейферной подачи заканчивается, а новый начинается после окончания технологических операций, выполняемых штамповочным 6, гибочным 7 и сварочным 8 агрегатами.

ЛИТЕРАТУРА

1. Игнатьев Н. П. Проектирование нестандартного оборудования Справочно – мето-дическое пособие Азов 2013г.
2. Норицын И. А. Автоматизация и механизация технологических процессов ковки и штамповки. М. Машиностроение 1967г.

Для приобретения полной версии статьи добавьте ее в корзину

Стоимость полной версии статьи 150 руб